综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法技术

技术编号:37077881 阅读:30 留言:0更新日期:2023-03-29 19:54
本发明专利技术属于频率成分提取技术领域,具体涉及一种综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,包括:计算不同转速下的阶次谱;将多个转速下的阶次谱相乘,实现阶次共振;去除物理意义明确的成分;筛选能量较大的阶次作为所提取的物理意义不明的成分。本发明专利技术自动化地筛查频谱中随转速变化但物理意义不明的频率成分,能够对物理意义不明的成分进行可靠高效地提取与分析。本发明专利技术解决综合传动系统振动信号物理意义不明成分难以自动化提取分析的问题,能够对多个转速工况下测量到的振动信号进行协同分析,提取随转速变化但是物理意义不明的频率成分,对实现复杂传动系统基于振动信号的状态监测和故障诊断具有重要意义。状态监测和故障诊断具有重要意义。状态监测和故障诊断具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法


[0001]本专利技术属于频率成分提取
,具体涉及一种综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法。

技术介绍

[0002]频谱分析是一种重要的振动信号分析手段。利用傅里叶变换可以将周期性信号分解为一系列固定频率的成分,不同的频率往往具有不同的物理意义。装甲车辆综合传动系统为一典型的旋转机械系统,其振动信号中的各个成分与输入轴的旋转频率同步。根据综合传动系统的几何参数和先验知识,可以预先确定其复杂耦合振动信号中,一部分具有明确物理意义的信号成分,例如各个轴的旋转频率及其倍频、各个齿轮对的啮合频率及其倍频、轴旋转频率对齿轮啮合频率的调制成分等等。对这些物理意义明确的成分,可以通过傅里叶频谱进行分析,确定各个成分的能量,对综合传动系统状态监测有着重要的意义。
[0003]然而,由于装甲车辆综合传动系统的零件数量多,是集机、电、液、控多学科于一体的复杂系统,除机械部件振动外、还存在大量液力、液压、电等产生的振动信号耦合其中。其结构高度集成复杂,由上千个零件组成,各零部件差异也很大,多数部件振动特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1:计算不同转速下的阶次谱;步骤2:将多个转速下的阶次谱相乘,实现阶次共振;步骤3:去除物理意义明确的成分;步骤4:筛选能量较大的阶次作为所提取的物理意义不明的成分。2.如权利要求1所述的综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,其特征在于,所述步骤1包括:步骤11:信号从0时刻开始采集,振动信号为x(t),所测输入轴时变转速为s(t);步骤12:根据指定的阶次谱分辨率ΔO和阶次谱上限O
max
可得重采样的时间点数为2O
max
ΔO;步骤13:根据转速信号计算输入轴的旋转角信号为步骤14:对映射后信号进行重采样,从ψ=0开始,采样间隔为12O
max
,采样点数为2O
max
ΔO,得到该转速下的重采样后的离散信号x[n];步骤15:利用快速傅里叶变换可以得到该转速下的阶次谱由于傅里叶变换具有对称性,故可以省略所得阶次谱的后半部分,阶次谱的最大坐标对应O
max
。3.如权利要求2所述的综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,其特征在于,所述步骤11中,对于离散的振动信号和输入轴转速,使用插值的方法得到连续信号。4.如权利要求2所述的综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,其特征在于,所述步骤12中,指定阶次谱分辨率为ΔO,阶次谱上限为O
max
。5.如权利要求2所述的综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,其特征在于,所述步骤13中,将原始信号从时域映射到角域,由x(t)变...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨阳杜明刚李天奇何清波彭志科边骥轩
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:

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