虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置。该方法包括：基于反向动力创建待生成的虚拟对象的原始骨骼；基于原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，其中，第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间的距离，大于第一原始骨骼点和第二原始骨骼点之间的距离；在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；基于至少一次级骨骼点对第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定，其中，绑定后的第一目标骨骼点和第二目标骨骼点中至少之一在受到反向动力控制时保持静止状态。本申请解决了无法对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术问题。有效绑定的技术问题。有效绑定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置


[0001]本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，主要通过正向运动学(Forward Kinematics，简称为FK)对虚拟对象的骨骼点进行绑定，但是，FK无法对头尾两端的骨骼点进行定位，从而导致无法对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请至少部分实施例提供了一种虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置，以至少解决无法对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术问题。
[0005]根据本申请其中一实施例，提供了一种虚拟对象的骨骼点绑定方法，该方法可以包括：基于反向动力学创建待生成的虚拟对象的原始骨骼；基于原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，其中，第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间的距离，大于第一原始骨骼点和第二原始骨骼点之间的距离；在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；基于至少一次级骨骼点对第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定，其中，绑定后的第一目标骨骼点和第二目标骨骼点中至少之一在受到反向动力学控制时保持静止状态。
[0006]根据本申请其中一实施例，还提供了一种虚拟对象的骨骼点绑定装置，该装置可以包括：第一创建单元，用于基于反向动力学创建待生成的虚拟对象的原始骨骼；调整单元，用于基于原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，其中，第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间的距离，大于第一原始骨骼点和第二原始骨骼点之间的距离；第二创建单元，用于在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；绑定单元，用于基于至少一次级骨骼点对第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定，其中，绑定后的第一目标骨骼点和第二目标骨骼点中至少之一在受到反向动力学控制时保持静止状态。
[0007]根据本申请其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的虚拟对象的骨骼点绑定方法。
[0008]根据本申请其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的虚拟对象的骨骼点绑定方法。
[0009]在本申请至少部分实施例中，基于反向动力学创建待生成的虚拟对象的原始骨
骼；基于原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点；在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；基于至少一次级骨骼点对第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定。也就是说，本申请实施例根据待生成虚拟对象的原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，以达到对虚拟对象的骨骼进行拉伸的目的，然后在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建次级骨骼点，最后通过所创建的次级骨骼点将第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定，绑定后的第一目标骨骼点和第二目标骨骼点中至少之一在受到反向动力学控制时是保持固定的，从而实现了对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术效果，进而解决了无法对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术问题。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0011]图1是本申请实施例的一种虚拟对象的骨骼点绑定方法的终端设备的硬件结构框图；
[0012]图2是本申请实施例的一种虚拟对象的骨骼点绑定方法的流程图；
[0013]图3(a)是根据本申请实施例的一种章鱼腿模型在空中状态下的示意图；
[0014]图3(b)是根据本申请实施例的一种章鱼腿模型在地面状态下的示意图；
[0015]图4(a)是根据本申请实施例的一种相关技术中通过反向动力学方式设置关节链的姿势的示意图；
[0016]图4(b)是根据本申请实施例的一种相关技术中通过线性反向动力学方式设置关节链的姿势的示意图；
[0017]图5是根据本申请实施例的一种通过正向动力学方式设置关节链的姿势的示意图；
[0018]图6是根据本申请实施例的一种在运动较大时，通过正向动力学方式设置关节链的姿势的示意图；
[0019]图7是根据本申请实施例的一种相关技术中通过正向动力学方式设置关节链的姿势的示意图；
[0020]图8(a)是根据本申请实施例的一种卡通人物手臂原始状态下的示意图；
[0021]图8(b)是根据本申请实施例的一种卡通人物的手臂不跟随头部运动的示意图；
[0022]图8(c)是根据本申请实施例的一种卡通人物的手臂跟随头部运动的示意图；
[0023]图9是根据本申请实施例的一种机械章鱼腿的示意图；
[0024]图10(a)是根据本申请实施例的一种机械章鱼腿抬起的示意图；
[0025]图10(b)是根据本申请实施例的一种机械章鱼腿向下的示意图；
[0026]图11是根据本申请实施例的一种用曲面控制蒙皮骨骼的示意图；
[0027]图12是根据本申请实施例的一种创建骨骼的示意图；
[0028]图13是根据本申请实施例的一种骨骼点的示意图；
[0029]图14是根据本申请实施例的一种虚拟对象的骨骼点绑定装置的示意图；
[0030]图15是根据本申请实施例的一种电子装置的示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]根据本申请其中一实施例，提供了一种虚拟对象的骨骼点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟对象的骨骼点绑定方法，其特征在于，包括：基于反向动力学创建待生成的虚拟对象的原始骨骼；基于所述原始骨骼的属性信息，将所述原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将所述原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，其中，所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点之间的距离，大于所述第一原始骨骼点和所述第二原始骨骼点之间的距离；在所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；基于所述至少一次级骨骼点对所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点进行绑定，其中，绑定后的所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点中至少之一在受到所述反向动力学控制时保持静止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象为软体结构对象，绑定后的所述第一目标骨骼点用于控制所述软体结构对象的第一子对象的运动状态，在绑定后的所述第一目标骨骼点受到所述反向动力学控制时，绑定后的所述第一目标骨骼点保持所述静止状态，以使所述第一子对象的运动状态保持静止状态；和/或，绑定后的所述第二目标骨骼点用于控制所述软体结构对象的第二子对象的运动状态，在绑定后的所述第二目标骨骼点受到所述反向动力学控制时，绑定后的所述第二目标骨骼点保持所述静止状态，以使所述第二子对象的运动状态保持静止状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述原始骨骼的属性信息，将所述原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将所述原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，包括：基于所述原始骨骼的属性信息确定位置调整系数；基于所述位置调整系数，将所述第一原始骨骼点调整为所述第一目标骨骼点，且将所述第二原始骨骼点调整为所述第二目标骨骼点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述原始骨骼的属性信息确定位置调整系数，包括：基于所述原始骨骼的属性信息确定距离数据和长度数据，其中，所述距离数据是由所述反向动力学控制所述原始骨骼所移动的移动距离，所述长度数据是所述原始骨骼的骨骼链的长度；利用所述距离数据和所述长度数据确定所述位置调整系数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述位置调整系数，将所述第一原始骨骼点调整为所述第一目标骨骼点，且将所述第二原始骨骼点调整为所述第二目标骨骼点，包括：基于所述位置调整系数将所述第一原始骨骼点的第一原始位置在对应的轴方向上调整至第一目标位置，且将所述第一目标位置上的骨骼点确定为所述第一目标骨骼点；基于所述位置调整系数将所述第二原始骨骼点的第二原始位置在对应的轴方向上调整至第二目标位置，且将所述第二目标位置上的骨骼点确定为所述第二目标骨骼点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一次级骨骼点对所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点进行绑定，包括：基于所述至少一次级骨骼点创建次级控制器，且基于所述第一目标骨骼点和所述第二
目标骨骼点创建总控制器；基于所述次级控制器对所述至少一次级骨骼点的运动状态进行控制，得到第一控制结果，且基于所述总控制器对所述第一目标骨骼点的运动状态和所述第二目标骨骼点的运动状态进行控制，得到第二控制结果；基于所述第一控制结果和所述第二控制结果之间的关联关系，绑定所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述至少一次级骨骼点创建次级控制器，包括：以所述至少一次级骨骼点的数量为待创建的第一曲面的段数，且以所述第一目标骨骼点和所述第二目标骨骼点为端点创建所述第一曲面；基于所述第一曲面创建所述次级控制器，其中，所述原始骨骼用于控制所述第一曲面运动，所述次级控制器用于跟随所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘念，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：