放疗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种放疗系统，其包括可旋转的机架，并且还包括用于将臂从缩回位置远程地展开到展开位置的装置。该装置包括：臂，其构造成在缩回位置和展开位置之间移动；以及驱动模块，其包括马达，马达构造成在缩回位置和展开位置之间沿线性方向移动臂。展开位置之间沿线性方向移动臂。展开位置之间沿线性方向移动臂。

【技术实现步骤摘要】
放疗系统


[0001]本技术涉及一种固定到放疗系统的可旋转的机架的可展开臂。更具体地，可展开臂包括用于在患者的kV成像中使用的kV源或kV检测器。

技术介绍

[0002]放疗系统、装置或设备能够使用kV源执行患者的成像。典型的放疗系统包括可旋转的机架，源臂安装在该机架上。源臂是包括kV源并且可沿着平行于机架的旋转轴线的方向移动的臂。以这种方式，源臂被认为是可展开的，因为当 kV源在使用中时，臂构造成将kV源展开到远离机架的位置(即展开位置)，并且当kV源不在使用中时，臂构造成将kV源缩回到靠近机架的位置(即缩回位置)。
[0003]在已知的放疗系统中，kV源臂由操作者在展开位置和缩回位置之间手动移动。换句话说，操作者可以手动地将kV源臂从缩回位置滑动到展开位置，反之亦然。在这种已知的系统中，操作者通过手动接合闩锁销将臂手动地锁定在展开位置或缩回位置。
[0004]这种源臂需要操作者完全手动操作。这可能对操作者有物理上的要求，并且需要操作者的充分注意。这种已知的源臂还依赖于操作者手动控制以防止臂与外部环境的碰撞。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一方面，提供了一种放疗系统，其包括可旋转的机架，并且还包括用于将臂从缩回位置远程地展开到展开位置的装置。该装置包括：臂，其构造成在缩回位置和展开位置之间移动；以及驱动模块，其包括马达，马达构造成在缩回位置和展开位置之间沿线性方向移动所述臂。
[0006]在一些实施例中，该装置还包括第一闩锁组件和第二闩锁组件，第一闩锁组件包括构造成将臂保持在缩回位置的第一线性致动器，第二闩锁组件包括构造成将臂保持在展开位置的第二线性致动器。在一些实施例中，该装置还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器构造成当臂从缩回位置移动到展开位置时检测到臂正在接近展开位置，第二传感器构造成当臂从展开位置移动到缩回位置时检测到臂正在接近缩回位置。在一些实施例中，该装置还包括第三传感器，该第三传感器构造成当臂在缩回位置和展开位置之间移动时，检测臂与外部环境之间的碰撞。
[0007]有利地，臂的展开确实由驱动模块的马达驱动，因此不需要操作者的任何手动努力。此外，臂能够使用相应的闩锁组件自动锁定在适当位置，即保持在展开位置或缩回位置中的任一者。闩锁组件的线性致动器使臂能够被远程锁定就位，而不是需要操作者手动接合闩锁销。
[0008]所公开的系统的另一优点是，第一传感器和第二传感器能够检测臂何时正在接近展开位置或缩回位置。具体地，当臂从缩回位置移动并且接近于到达展开位置时，第一传感器检测到臂正在接近展开位置并且能够向驱动模块发送信号以使马达减速。类似地，当臂
从展开位置移动并且接近于到达缩回位置时，第二传感器检测到臂正在接近缩回位置并且能够向驱动模块发送信号以使马达减速。这提供了对臂的运动的更大的控制，并且避免了在达到所需位置时停止臂的运动的机械阻尼的要求。
[0009]第三传感器提供了另一个优点，该第三传感器构造成检测臂与外部环境之间的碰撞。如果检测到碰撞，则第三传感器可以向驱动模块发送信号以立即停止马达，且由此停止手臂的运动，从而防止对手臂、操作者或患者的伤害。
[0010]根据本技术的另一方面，提供了一种放疗系统，该放疗系统包括可旋转的机架，并且还包括用于可远程展开臂的碰撞检测器，该可远程展开臂构造成从缩回位置展开到展开位置。碰撞检测器包括至少一个传感器，其构造成当臂在缩回位置和展开位置之间移动时，检测臂与外部环境之间的碰撞。
[0011]在一些实施例中，碰撞检测器包括：第一支架，其中至少一个传感器固定到第一支架；第二支架，其经由一个或多个线性导轨和一个或多个弹簧可移动地附接到第一支架，其中第一支架或第二支架中的一者可固定到臂，并且其中第一支架和第二支架构造成在碰撞的情况下被推到一起；以及至少一个开关手柄，其固定到第二支架，其中至少一个开关手柄对应于至少一个传感器，其中当第一支架和第二支架被推到一起时，至少一个开关手柄激活对应的至少一个传感器。
附图说明
[0012]图1示出了根据本公开的实施例的用于将臂从缩回位置远程地展开到展开位置的系统；
[0013]图2示出了根据本公开的实施例的闩锁组件；
[0014]图3a示出了根据本公开的第一实施例的碰撞检测器；以及
[0015]图3b示出了根据本公开的第二实施例的碰撞检测器。
具体实施方式
[0016]图1描绘了根据本公开的实施例的系统。该系统包括臂102。在一些实施例中，诸如在具体示出的实施例中，该系统还包括用于kV成像的管104和准直器 106。管和准直器可以统称为kV源。kV源可附接到臂的端部，使得臂构造成展开kV源以用于患者的kV成像。如图1中所描绘的，该系统还包括驱动模块114，驱动模块114构造成在纵向方向(即平行于臂的长度的方向)上移动臂。驱动模块包括马达，马达驱动传动机构以引起臂的线性运动。例如，传动机构可以是皮带轮系统，或对于本领域技术人员显而易见的、能够将马达的旋转运动转换成臂的线性运动的任何其它系统。驱动模块构造成在缩回位置和展开位置之间移动臂，如下面更详细讨论的。
[0017]在一些实施例中，该系统还包括附接到臂的闩锁108。闩锁构造成保持在前闩锁支架110或后闩锁支架112中的任一者中，以便将臂固定就位。更详细地，驱动模块可以使臂在展开位置和缩回位置之间移动，从而当臂处于展开位置时，闩锁由前闩锁支架保持，并且当臂处于缩回位置时，闩锁由后闩锁支架保持。
[0018]如图1中所描绘的，前闩锁支架和后闩锁支架各自包括螺线管116、118。应当理解，可以使用任何其它合适的线性致动器来代替螺线管。如参照图2更详细讨论的，螺线管116
和118用于当臂处于展开位置或缩回位置时将臂保持就位。
[0019]该系统还包括前传感器和后传感器，它们在该特定实施例中是微动开关120 和122的形式。微动开关可以附接到相应的前闩锁支架和后闩锁支架，并且用于当臂在展开位置和缩回位置之间移动时检测臂的运动。更详细地，前微动开关120构造成检测臂何时正在接近展开位置(当闩锁朝向前闩锁支架移动并且靠近前闩锁支架时)，并且后微动开关122构造成检测臂何时正在接近缩回位置 (即当闩锁朝向后闩锁支架移动并且靠近后闩锁支架时)。当微动开关中的任一者被触发时，向驱动模块发送信号以降低马达的速度，由此在臂靠近展开位置或缩回位置时降低臂的速度。
[0020]该系统还包括附加的传感器124和126，它们也可以是微动开关或其它合适的传感器。附加的传感器构造成检测臂何时到达展开位置或缩回位置。当传感器检测到臂已到达展开位置或缩回位置时，向驱动模块发送信号以停止马达，且由此停止臂的运动。
[0021]图1中示出的系统还包括碰撞检测器130，其构造成当臂正在移动时检测臂与外部环境之间的碰撞。下面参照图3a和图3b更详细地讨论碰撞检测器。
[0022]转向图2，根据本公开的一些实施例，描绘了示例性前闩锁支架。虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放疗系统，其特征在于，包括可旋转的机架，并且还包括用于将臂从缩回位置远程地展开到展开位置的装置，所述装置包括：臂，其构造成在缩回位置和展开位置之间移动；以及驱动模块，其包括马达，所述马达构造成在所述缩回位置和所述展开位置之间沿线性方向移动所述臂。2.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述装置还包括：第一闩锁组件，所述第一闩锁组件包括第一线性致动器，所述第一线性致动器构造成将所述臂保持在所述缩回位置；以及第二闩锁组件，所述第二闩锁组件包括第二线性致动器，所述第二线性致动器构造成将所述臂保持在所述展开位置。3.根据权利要求2所述的放疗系统，其特征在于，所述第一线性致动器和所述第二线性致动器中的一者或两者是螺线管。4.根据前述权利要求中任一项所述的放疗系统，其特征在于，所述装置还包括：第一传感器，其构造成当所述臂从所述缩回位置移动到所述展开位置时，检测到所述臂正在接近所述展开位置；以及第二传感器，其构造成当所述臂从所述展开位置移动到所述缩回位置时，检测到所述臂正在接近所述缩回位置。5.根据权利要求4所述的放疗系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器中的一者或两者是微动开关。6.根据前述权利要求中任一项所述的放疗系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡硕，杨翔晶，
申请(专利权)人：伊利克塔有限公司，
类型：新型
国别省市：