一种绿篱修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及绿化维护技术领域，尤其是一种绿篱修剪装置，第一承载架上安装有若干个修剪机构，第二承载架与第一承载架对应设置，第一承载架与第二承载架均固定连接在安装支架上，第二承载架上安装有清扫模块；清扫模块包括环形运动机构、清扫爪，环形运动机构上沿其运动方向依次安装有若干个清扫爪，环形运动机构用于带动多个清扫爪同步在修剪位置上方的竖直平面上做环形运动。本实用新型专利技术通过设置多个可同步工作的修剪机构，可以覆盖大范围的绿篱，提高了修剪效率，同时还设置有清扫模块，利用其上可以做环形运动的多个清扫爪将修剪过后的绿篱中残留的枝叶自动扫出。过后的绿篱中残留的枝叶自动扫出。过后的绿篱中残留的枝叶自动扫出。

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱修剪装置


[0001]本技术涉及绿化维护
，尤其涉及一种绿篱修剪装置。

技术介绍

[0002]在进行绿篱修剪的过程中，传统的修剪方式是人工手持修剪机进行修剪，这样的修剪方式速度慢效率低，不适合大规模的绿化维护作业，因此现有的修剪装置大多是将修剪装置安装在机械臂上，然后将机械臂安装在载具上，利用机械臂对修剪装置的姿态位置进行控制，载具则沿着绿篱延伸方向进行移动来带动修剪装置进行修剪，从而实现高效率地修剪作业。这样的修剪方式，在实际使用时，由于现有的修剪装置大多只设置有一个修剪机构，使得修剪装置的覆盖范围有限，在面对宽度较大的绿篱时，还需要机械臂带动修剪装置沿着绿篱宽度方向进行移动，同时修剪后落在绿篱内的枝叶还需要人工清扫出来。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在要修剪装置的覆盖范围有限，修剪后落在绿篱内的枝叶还需要人工清扫出来的缺点，而提出的一种绿篱修剪装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种绿篱修剪装置，包括第一承载架、第二承载架，所述第一承载架上安装有若干个修剪机构，所述第二承载架与第一承载架对应设置，所述第一承载架与第二承载架均固定连接在安装支架上，所述第二承载架上安装有清扫模块；
[0006]所述清扫模块包括环形运动机构、清扫爪，所述环形运动机构上沿其运动方向依次安装有若干个清扫爪，所述环形运动机构用于带动多个清扫爪同步在修剪位置上方的竖直平面上做环形运动。
[0007]优选的，所述修剪机构包括修剪电机、修剪头，所述修剪电机安装在第一承载架上，所述修剪电机的输出轴末端上安装有修剪头。
[0008]优选的，所述修剪头为圆形刀片。
[0009]优选的，所述第一承载架上还安装有防护机构，所述防护机构用于阻止人员或异物靠近修剪机构；
[0010]所述防护机构包括多个阻拦杆，所述阻拦杆沿着第一承载架侧边分布设置。
[0011]优选的，所述阻拦杆上设置有荧光粉涂层。
[0012]优选的，所述清扫爪包括若干个清扫杆，若干个所述清扫杆呈直线排布在环形运动机构上。
[0013]优选的，所述清扫杆为橡胶材质
[0014]本技术提出的一种绿篱修剪装置，有益效果在于：通过设置多个可同步工作的修剪机构，可以覆盖大范围的绿篱，提高了修剪效率，同时还设置有清扫模块，利用其上可以做环形运动的多个清扫爪将修剪过后的绿篱中残留的枝叶自动扫出。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种绿篱修剪装置的结构示意图一。
[0016]图2为本技术提出的一种绿篱修剪装置的结构示意图二。
[0017]图3为本技术提出的一种绿篱修剪装置的结构示意图三。
[0018]图4为本技术提出的一种绿篱修剪装置的清扫模块结构示意图。
[0019]图5为本技术提出的一种绿篱修剪装置的清扫杆结构示意图。
[0020]图中：1、第一承载架；2、装支架；3、修剪电机；4、修剪头；5、阻拦杆；6、第二承载架；7、皮带轮；8、橡胶皮带；9、清扫爪；901、第一杆体；902、第二杆体；903、第三杆体；10、驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
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5，一种绿篱修剪装置，包括第一承载架1、第二承载架6，第一承载架1上安装有若干个修剪机构，修剪机构包括修剪电机3、修剪头4，修剪电机3安装在第一承载架1上，修剪电机3的输出轴末端上安装有修剪头4。修剪头4为圆形刀片。第二承载架6与第一承载架1对应设置，第一承载架1与第二承载架6均固定连接在安装支架2上，第二承载架6上安装有清扫模块；
[0024]清扫模块包括环形运动机构、清扫爪9，环形运动机构上沿其运动方向依次安装有若干个清扫爪9，环形运动机构用于带动多个清扫爪9同步在修剪位置上方的竖直平面上做环形运动。环形运动机构包括皮带轮7、驱动电机10，两个皮带轮7可转动安装在第二承载架6上，两个皮带轮7之间配合安装有橡胶皮带8，任意一个皮带轮7与驱动电机10传动连接，驱动电机10用于驱动该皮带轮7旋转，该皮带轮7通过橡胶皮带8带动另一个皮带轮7同步运转，清扫爪9固定在橡胶皮带8的外表面上。当橡胶皮带8运动时其带动其表面的清扫爪9做环形运动。
[0025]清扫爪9包括若干个清扫杆，若干个清扫杆成直线排布在环形运动机构上。多个清扫杆组成一个类似的耙子的结构，可以更好地将灌木中残留的枝叶扒出。清扫杆包括第一杆体901、第二杆体902、第三杆体903，第一杆体901与第三杆体903呈夹角设置，第一杆体901与第三杆体903之间通过第二杆体902连接。整个清扫杆呈C型，以更好地将扒出的枝叶带出灌木中。清扫杆为橡胶材质。橡胶材质的清扫杆柔韧性好，且其表面较为柔软，在与灌木接触时，对于灌木造成的损伤较少。
[0026]本技术在使用时，将安装支架2安装在载具的机械臂上，通过机械臂对整个装置的姿态位置进行控制，在进行修剪时，多个可同步工作的修剪机构，可以覆盖大范围的绿篱，提高了修剪效率，同时还设置有清扫模块，利用其上可以做环形运动的多个清扫爪9将修剪过后的绿篱中残留的枝叶自动扫出。
[0027]实施例2
[0028]在实施例1中，修剪机构暴露在外的多个修剪头容易造成靠近的人员意外受伤，参
照图1
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4，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，第一承载架1上还安装有防护机构，防护机构用于阻止人员或异物靠近修剪机构；
[0029]防护机构包括多个阻拦杆5，阻拦杆5沿着第一承载架1侧边分布设置。
[0030]阻拦杆5上设置有荧光粉涂层。之所以设置荧光粉涂层，是为了在光线较暗的情况下，使得修剪机构的位置通过其发出的荧光更加的醒目，避免人员或异物过度靠近修剪机构造成意外事故的情况发生。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿篱修剪装置，包括第一承载架（1）、第二承载架（6），其特征在于，所述第一承载架（1）上安装有若干个修剪机构，所述第二承载架（6）与第一承载架（1）对应设置，所述第一承载架（1）与第二承载架（6）均固定连接在安装支架（2）上，所述第二承载架（6）上安装有清扫模块；所述清扫模块包括环形运动机构、清扫爪（9），所述环形运动机构上沿其运动方向依次安装有若干个清扫爪（9），所述环形运动机构用于带动多个清扫爪（9）同步在修剪位置上方的竖直平面上做环形运动。2.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述修剪机构包括修剪电机（3）、修剪头（4），所述修剪电机（3）安装在第一承载架（1）上，所述修剪电机（3）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文雅，刘默，
申请(专利权)人：刘默，
类型：新型
国别省市：