本实用新型专利技术提供一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱；码垛设备对包装箱进行夹持，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的包装箱，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的包装箱接触，承托件对包装箱的底部进行承托。托。托。
【技术实现步骤摘要】
一种装箱、堆垛装置
[0001]本技术涉及硅片运输
，具体涉及一种装箱、堆垛装置。
技术介绍
[0002]光伏硅片的包装涉及输送、装箱和堆垛这四道工序；而这四个工序之间很多需要通过人工的方式进行转运，效率低下，具体包装过程为通过输送带将打包好的光伏硅片进行装箱；装箱完成后再进行堆垛；但是光伏硅片在生产过程是水平输送的，而光伏硅片在装箱时是竖直放置的，因此需要将光伏硅片从水平状态转换为竖直状态；然后将竖直状态的光伏硅片送入包装箱中；同时对于装箱完成的光伏硅片，需要通过机械臂对包装箱进行夹持；现有技术的将硅片从水平状态转换为竖直状态如中国专利申请号201820736785.2，公告日为2018.11.20的专利文献公开了光伏生产线上将组件由水平输入转换为竖直输出的设备；包括：机架、翻转架、翻转动力部分、同步两列输送部分、同步单列输送部分和滚轮部分；机架固定于地面，用于支撑设备；翻转架设置于机架上；翻转动力部分由固定于机架上的电机驱动第一齿轮带动固定于翻转架上的第二齿轮转动，从而将翻转架翻转90度，翻转动力部分还包括气缸，气缸其固定在机架上，以辅助翻转；同步两列输送部分固定于翻转架上，用于承接水平输送进设备的组件；同步单列输送部分固定于翻转架上，垂直于同步两列输送部分，用于承接翻转90度后竖直输送出设备的组件；滚轮部分固定于翻转架上，以防止翻转后的组件脱出设备，并辅助同步单列输送部分竖向输出组件。
[0003]但是该设备对翻转后的组件进行输送时，通过同步单列输送部分、夹紧气缸部分对组件纵向限位，通过滚轮部分、同步两列输送部分对组件横向限位，这样其它工位不方便与组件配合将组件取出；同时该设置通过翻转架进行翻转，同步两列输送部分、同步单列输送部分、滚轮部分和夹紧气缸部分都设置在翻转架上，当翻转架翻转时，翻转架上的其余结构都同步翻转；进而设备的结构连接复杂；并且不方便与后续输送装置对接，并且对于光伏硅片由于水平状态翻转为竖直状态之后，由于竖直状态的物料的重心较高，然后进行传输其很容易发生向前倾倒或向后倾倒的问题，从而使得翻转之后的物品不容易进行传输到抓取装置上。
[0004]现有机械臂夹持包装箱时，夹手夹持在包装箱的两侧，利用包装箱壁面与夹手之间的摩擦力夹起包装箱；由于其没有对包装箱的底部进行承托，在包装箱以及箱体物体的重力作用下，包装箱容易从夹手中脱落。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种装箱、堆垛装置，装箱设备将水平状态输送的物料翻转为竖直状态，然后对竖直状态的物料进行装箱；结构简单，且能防止翻转之后的物料出现向前或向后倾倒的问题，传输可靠性好，码垛设备夹持装箱完成的包装箱进行堆垛，码垛设备对被夹持物的底部进行承托，实现稳定夹持。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备
和码垛设备，在装箱设备的输入端、装箱设备与码垛设备之间设有输送带；
[0007]装箱设备包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；
[0008]翻转装置包括翻转件；翻转件接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；
[0009]所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置在输送竖直状态的物料时驱动第二输送装置向下摆动，使得第二输送装置与第一输送装置倾斜设置；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置移动且用于对翻转后的物料进行抵挡；
[0010]在第二输送装置上方设有用于将竖直物料抓取到包装箱内进行装箱的抓取组件，
[0011]码垛设备包括机械臂，机械臂连接有夹持装置，机械臂连接有夹持装置以及承托装置，承托装置包括承托件，承托件位于夹持装置的下方且与夹持装置转动连接，承托件的承托方向与夹持装置的夹持方向垂直设置。
[0012]以上设置，装箱设备通过第一输送装置接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件接收第一输送装置输送的水平状态物料，通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；通过设置伸出装置驱动第二输送装置摆动，使得第二输送装置倾斜设置，防止由于竖直物料在启动过程中由于惯性作用出现向后倾倒的情况，同时通过抵挡件对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件上，这样竖直状态输送的物料不会发生向前倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置上移动，从而确保输送的稳定性。
[0013]当第二输送装置输送物料时，伸出装置驱动第二输送装置向下摆动，抵挡件向第一输送装置靠近；翻转装置为第二输送装置提供一物料后，通过抵挡件对物料进行抵挡，避免抵挡件在重力作用下倒下；然后抵挡件能向远离或靠近第一输送装置方向移动，从而在翻转一个物料之后抵挡件向远离第一输送装置方向移动一个物料的距离；进而复位后的翻转件能继续为第二输送装置提供物料；同时后方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。
[0014]通过设置抓取组件取出第二输送装置上的物料进行装箱；同时通过横向装置实现抓取装置横向移动，升降装置实现抓取装置纵向移动；这样结构简单，可靠性高。
[0015]码垛设备的夹持装置下方设置有承托装置，使得通过夹持装置夹持包装箱时通过承托装置对包装箱底部进行支撑，使得包装箱的夹持更加稳定可靠。
[0016]进一步的，翻转装置还包括翻转驱动和翻转座；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；
[0017]翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。
[0018]以上设置，翻转件通过翻转驱动驱动进行翻转，结构可靠且简单，通过垂直设置的第一翻转支架和第二翻转支架，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件翻转前，通过第二翻转支架对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置；当物料输送到第一翻转支架上方时，第一翻转支架对物料进行承托，翻转件翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架对物料进行承托；当物料与第二输送装置接触时，第二翻转支架上的物料转移到第二输送装置上。
[0019]进一步的，所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装箱、堆垛装置，其特征在于：包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备与码垛设备之间设有输送带；装箱设备包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；翻转装置包括翻转件；翻转件接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置在输送竖直状态的物料时驱动第二输送装置向下摆动，使得第二输送装置与第一输送装置倾斜设置；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置移动且用于对翻转后的物料进行抵挡；在第二输送装置上方设有用于将竖直物料抓取到包装箱内进行装箱的抓取组件，码垛设备包括机械臂，机械臂连接有夹持装置，机械臂连接有夹持装置以及承托装置，承托装置包括承托件，承托件位于夹持装置的下方且与夹持装置转动连接，承托件的承托方向与夹持装置的夹持方向垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种装箱、堆垛装置，其特征在于：翻转装置还包括翻转驱动和翻转座；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。3.根据权利要求2所述的一种装箱、堆垛装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架；所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所述第二输送支架的一端与机架铰接，第二输送支架的另一端与伸缩装置连接。4.根据权利要求3所述的一种装箱、堆垛装置，其特征在于：在第二输送支架的两侧分别设有输送限位装置，输送限位装置靠近第一输送装置设置；输送限位装置包括限位驱动和限位件，限位驱动与限位件连接且用于驱动限位件伸出或缩回。5.根据权利要求1所述的一种装箱、堆垛装置，其特征在于：抓取组件包括横移装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，钱兴健，尹军强，赵爽，李宝玉，杨洛伟，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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