基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统技术方案

本发明专利技术公开了基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，摄像机用于接收中控机发送的拍摄参数并根据拍摄参数采集浮空器图像，无人机上设置有拍摄设备和处理器，处理器用于接收所述中控机发送的航拍参数；所述无人机根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制拍摄设备采集航拍图像；所述处理器将航拍图像发送到中控机；所述中控机能够接收用户确定的用于指示所述摄像机的拍摄参数与所述无人机的航拍参数，并将用户拍摄参数与航拍参数分别发送至所述摄像机与所述无人机，中控机能够将采集到的浮空器图像数据传输到计算机；计算机能够根据拍摄图像生成浮空器的三维模型。该系统能非接触、高精度、动态测量浮空器变形与体积。动态测量浮空器变形与体积。动态测量浮空器变形与体积。

【技术实现步骤摘要】
基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统


[0001]本专利技术属于浮空器
，尤其涉及基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统。

技术介绍

[0002]浮空器的变形的特性分析是时下人们研究的重点与难点。浮空器的变形测量方式根据测量时是否需要接触被测物体的表面分为接触式测量与非接触式测量。接触式测量有系统布置复杂，测量成本高昂的缺点；测量仪器与被测物表面的接触，容易损失精度并造成被测物表面的损伤；常用于布置在物体表面的传感器光纤很脆弱，容易在测量过程中受到损坏；接触式测量的测量点有限，无法获得全场变形。

技术实现思路

[0003]专利技术目的
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，采用非接触式测量的方式实现浮空器变形与体积测量。
[0005]专利技术技术解决方案
[0006]基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，包括设置在浮空器表面的参考球、摄像机，摄像机用于接收中控机发送的拍摄参数并根据拍摄参数采集浮空器图像，无人机上设置有拍摄设备和处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，包括设置在浮空器表面的参考球、摄像机(3)，摄像机(3)用于接收中控机(5)发送的拍摄参数并根据拍摄参数采集浮空器(1)图像，无人机上设置有拍摄设备和处理器，处理器用于接收所述(5)中控机发送的航拍参数；所述无人机(4)根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制拍摄设备采集航拍图像；所述处理器将航拍图像发送到中控机；所述中控机(5)能够接收用户确定的用于指示所述摄像机(3)的拍摄参数与所述无人机(4)的航拍参数，并将用户拍摄参数与航拍参数分别发送至所述摄像机(3)与所述无人机(4)，中控机(5)能够将采集到的浮空器(1)图像数据传输到计算机(6)；计算机(6)能够根据拍摄图像生成浮空器(1)的三维模型。2.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，多个参考球均布在所述(1)浮空器表面。3.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，参考球主体为圆球。4.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空...

【专利技术属性】
技术研发人员：马诚，胡杨，赖贞华，蒋鹏程，舒欣，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：