本实用新型专利技术公开了一种环链搬运装置，属于搬运设备领域，其包括主机、链盒、链条、手柄、挂钩等部件，主机内对应链条设置有驱动机构，通过在链条的两端分别设置限位挡板，并在主机的壳体上对应两限位挡板分别设置有与驱动机构电连接的限位开关，使得链条的升降搬运能够实现上限、下限的限定，保证物料搬运的准确性和设备使用的安全性。本实用新型专利技术的环链搬运装置，其结构紧凑，操作便捷，能够实现物料的准确升降搬运，保证物料搬运的准确性和可靠性，提高物料搬运的效率，降低物料搬运的成本，具有较好的实用价值和应用前景。较好的实用价值和应用前景。较好的实用价值和应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种环链搬运装置
[0001]本技术属于搬运设备领域，具体涉及一种环链搬运装置。
技术介绍
[0002]在机械制造和零部件组装等领域，经常会存在搬运物料的需求，因而通常需要设置各类搬运装置来完成搬运过程。
[0003]根据应用场景的不同，搬运装置的设置形式各有不同，其中，环链搬运装置是一种新型的搬运装置，其通常由电机、减速机、传感器、控制模组及结构件组成，由其底端的挂钩完成待搬运物料的挂载，并继而完成物料的搬运。目前，常见的环链搬运装置其结构简单，功能单一，且使用寿命较短，使用精度较低，无法充分满足实际搬运的需求，存在一定的应用局限性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种环链搬运装置，能够准确实现物料的升降搬运，易于操作、控制精度高，满足不同应用场景下的应用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种环链搬运装置，其包括主机、链盒、手柄和挂钩；
[0006]所述链盒设置在主机的底部，用于收纳链条；
[0007]所述主机的壳体内设置有用于驱动链条往复运动的驱动机构；所述链条自所述链盒伸入主机的壳体内，并在与所述驱动机构匹配后从壳体内伸出；所述链条伸出壳体的一端通过手柄与挂钩连接，且所述手柄与所述主机通过螺旋电缆电连接；
[0008]同时，所述链条容纳于链盒中的一端和连接手柄的一端上分别设置有限位挡板，并在所述链条伸入、伸出壳体的两个链条口一侧分别设置有限位开关；两所述限位开关分别与所述驱动机构电连接，并可在链条上的对应限位挡板运动到链条口时被限位挡板按下，以停止所述驱动机构的工作。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述手柄为拨码手柄，该拨码手柄上集成有若干拨码开关。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述拨码手柄上设置有若干红外传感器，用于检测是否有操作者握持手柄。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述手柄为称重手柄，用于在挂钩上挂载物料时对物料的质量进行称重。
[0012]作为本技术的进一步改进，在所述主机上还连接设置有双速手柄，该双速手柄上集成设置有若干控制开关，用以握持并控制该环链搬运装置工作。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述手柄为压力手柄，该压力手柄包括用于操作者握持的压力把手。
[0014]作为本技术的进一步改进，对应连接手柄一端的链条设置有环链弹簧；
[0015]所述环链弹簧的一端连接在手柄上，其另一端连接于所述链条伸出主机一端的限位挡板上。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括电机、环链链轮和减速机；
[0017]所述电机的输出轴通过减速机与所述环链链轮装配，所述链条匹配所述环链链轮。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述螺旋电缆套设在伸出所述主机的链条外周，且所述限位挡板的尺寸小于所述螺旋电缆的内径。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述主机的顶部设置有吊环；
[0020]和/或
[0021]对应所述挂钩的开口侧设置有封闭件，用于在挂钩挂载物料后将挂钩的开口侧封闭。
[0022]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0024](1)本技术的环链搬运装置，其包括主机、链盒、链条、手柄、挂钩等部件，主机内对应链条设置有驱动机构，通过在链条的两端分别设置限位挡板，并在主机的壳体上对应两限位挡板分别设置有与驱动机构电连接的限位开关，使得链条的升降搬运能够实现上限、下限的限定，保证物料搬运的准确性和设备使用的安全性。
[0025](2)本技术的环链搬运装置，其通过不同手柄的对应设置，使得环链搬运装置可以满足不同应用场景下的使用需求，提升装置的功能多样性和兼容性，降低搬运装置的应用成本。
[0026](3)本技术的环链搬运装置，其通过在手柄上设置红外传感器，由其对是否有操作者握持手柄进行检测，确保装置只能在操作者握持手柄时才会被启动，有效保证环链搬运装置使用的安全性和可靠性。同时，通过在挂钩的开口侧设置封闭件，使得挂钩挂载物料后，挂钩的开口处可被封闭件封闭，以此避免物料从挂钩上脱落，进一步提升装置使用的安全性和可靠性。
[0027](4)本技术的环链搬运装置，其结构紧凑，操作便捷，能够实现物料的准确升降搬运，保证物料搬运的准确性和可靠性，提高物料搬运的效率，降低物料搬运的成本，具有较好的实用价值和应用前景。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例1中环链搬运装置的结构主视图；
[0030]图2是本技术实施例1中环链搬运装置的结构仰视图；
[0031]图3是本技术实施例1中环链搬运装置的主机结构示意图；
[0032]图4、5是本技术实施例1中环链搬运装置的两种挂钩形式示意图；
[0033]图6是本技术实施例2中环链搬运装置的结构主视图；
[0034]图7是本技术实施例3中环链搬运装置的局部结构示意图；
[0035]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
[0036]1、主机；2、链盒；3、螺旋电缆；4、链条；5、手柄；6、挂钩；
[0037]101、壳体；102、吊环；103、电源接头；104、双速手柄；105、第一限位开关；106、第二限位开关；107、第一链条口；108、第二链条口；109、螺旋电缆插头；
[0038]401、限位挡板；402、环链弹簧；
[0039]501、称重手柄；502、拨码手柄；503、压力手柄；504、压力把手；505、红外传感器；506、螺旋电缆接头。
具体实施方式
[0040]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环链搬运装置，其特征在于，包括主机、链盒、手柄和挂钩；所述链盒设置在主机的底部，用于收纳链条；所述主机的壳体内设置有用于驱动链条往复运动的驱动机构；所述链条自所述链盒伸入主机的壳体内，并在与所述驱动机构匹配后从壳体内伸出；所述链条伸出壳体的一端通过手柄与挂钩连接，且所述手柄与所述主机通过螺旋电缆电连接；同时，所述链条容纳于链盒中的一端和连接手柄的一端上分别设置有限位挡板，并在所述链条伸入、伸出壳体的两个链条口一侧分别设置有限位开关；两所述限位开关分别与所述驱动机构电连接，并可在链条上的对应限位挡板运动到链条口时被限位挡板按下，以停止所述驱动机构的工作。2.根据权利要求1所述的环链搬运装置，其特征在于，所述手柄为拨码手柄，该拨码手柄上集成有若干拨码开关。3.根据权利要求2所述的环链搬运装置，其特征在于，所述拨码手柄上设置有若干红外传感器，用于检测是否有操作者握持手柄。4.根据权利要求1所述的环链搬运装置，其特征在于，所述手柄为称重手柄，用于在挂钩上挂载物料时对物料的质量进行称重。5.根据权利要求4所述的环...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昱，胡翔，包福，陈露，虞建忠，彭煜，韩玉华，聂祯一，王默，龙翔，曹聪，
申请(专利权)人：湖北省计量测试技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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