门板装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种门板装配系统，包括多个不同的装配工位，待装配的汽车门板工件放置在门板装配用模具装置中进行流转，通过加工输送装置依次输送至各工位进行装配。该系统还包括模具存储装置、回流输送装置、门板装配控制装置，门板装配控制装置包括模具信息存储部、模具信息获取部、模具切换判断部、模具切换控制部，模具信息获取部能够根据下一个待装配工件的工件识别号获取对应的模具识别号；模具切换判断部能根据获取的和当前的模具识别号判断是否需要切换；模具切换控制部能在判断为需切换时控制模具存储装置、回流输送装置将当前的模具装置回流存储，并根据模具识别号取出下一个模具装置放到回流输送装置上，从而实现模具装置的自动切换。的自动切换。的自动切换。

【技术实现步骤摘要】
门板装配系统


[0001]本专利技术属于汽车工件制造
，具体涉及一种门板装配系统。

技术介绍

[0002]汽车门板是常见的汽车部件，其装配包括打螺丝、铆接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在装配过程中，一般是由操作工人将门板工件搬运放置到相应的工作台上，固定压紧后，依次操作各道工序，这样的装配方式存显然生产效率较低、工人的劳动强度大，由于汽车门板工件尺寸较大，在搬运过程中也容易受到磕碰而影响成品率。
[0003]因此，为提高汽车门板产品的生产效率和成品率，需要一种能够分工位对汽车门板进行自动或半自动装配的门板装配线，在这种门板装配线中，需要能够将汽车门板工件自动输送至各个装配工位，依次自动完成打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等所有门板装配工序，并能保证各工位的装配质量。
[0004]此外，由于汽车门板产品型号众多(如不同车型的门板、同一车型的前门、后门门板)，因此为保证生产效率，该门板装配线也需要能够应对产品型号切换，在切换待装配的门板产品时不会花费过多时间或需要过多人工干预。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够分工位依次完成门板装配的各道工序、能够保证各道工序的装配质量、且能够应对装配产品型号切换情况的门板装配系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号；依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件；模具存储装置，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁，用于存储空置的所述门板装配用模具装置；加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置以及所述门板取出装置；回流输送装置，用于输送空置的所述门板装配用模具装置；以及门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括：模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号；模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号；模具切换判断部，根据所述模具信息获取部获取的所述模具识别号以及当前的所述模具识别号，判断是否切换所述门板装配用模具装置；以及模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时，控制所述回流输送装置以及所述模具存储装置，将使用完毕的所述门板装配用模具装置存放入所述模具存储装置，并根据所述模具识别号从所述模具存储装置中取出下一个使用的所述门板装配用模具装置。
[0007]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述模具存储装置包括：模具存放模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁；模具转移模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置与所述模具存放模块之间，用于在两者之间转移所述门板装配用模具装置，所述模具切换控制部包括：第一回流控制单元，用于控制所述门板取出装置中的输送轨道以及所述回流输送装置，将所述门板装配用模具装置输送回至所述打螺丝装置或所述铆接装置；模具存放控制单元，用于控制所述模具转移模块将所述打螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置转移至所述模具存放模块中；以及模具取出控制单元，用于根据所述模具识别号控制所述模具转移模块从所述模具存放模块中取出对应的所述门板装配用模具装置，并放置到所述回流输送装置上。
[0008]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述模具存放模块包括沿竖直方向依次设置的多个存放部，每个所述存放部具有沿水平方向依次排列的多个存放位置，所述门板装配控制装置还包括：模具存放信息存储部，存储有各所述存放部的层识别号、各所述存放位置的层位置识别号、层位置存储情况及对应的所述模具识别号，所述模具切换控制部还包括：可存放位置获取单元，根据当前的所述模具识别号，从所述模具存放信息存储部中获取对应的所述层识别号、所述层位置存储情况，并根据所述层位置存储情况获取空置的所述层位置的所述层位置识别号；以及取出位置获取单元，根据下一个待装配的所述汽车门板工件对应的所述模具识别号，从所述模具存放信息存储部中获取对应的所述层识别号、所述层位置识别号及所述层位置存储情况，并根据所述层位置存储情况获取存储有对应的所述门板装配用模具装置的所述层位置的所述层位置识别号，所述模具存放控制单元根据所述可存放位置获取单元获取的所述层位置识别号将所述门板装配用模具装置存放入对应的所述层位置中，所述模具取出控制单元根据所述取出位置获取单元获取的所述层位置识别号从对应的所述层位置取出所述门板装配用模具装置。
[0009]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述回流输送装置包括三个输送方向相同的下层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置以及所述卡扣安装装置中，且设置在相同高度，所述门板取出装置具有可升降且可切换输送方向的模具接收部，所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送部，所述第一回流控制单元控制所述模具接收部升降至与所述下层输送单元平齐，并控制所述模具接收部与所述下层输送单元工作，从而将所述门板装配用模具装置输送至所述螺丝装置或所述铆接装置处，所述第二回流控制单元控制所述模具推送部升降至与所述下层输送单元平齐，并控制所述模具推送部与所述下层输送单元工作，从而将所述螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置中。
[0010]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板装配控制装置还包括：模具回流控制部，在所述模具切换判断部判断为否时，控制所述模具接收部、三个所述下层输送单元以及所述模具推送部工作，从而将当前的所述门板装配用模具装置输送回至所述门板放置装置中。
[0011]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述加工输送装置包括三个输送方向相同的上层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置以及所述卡扣安装装置中，且设置在相同高度，三个所述上层输送单元分别设置在三个所述下层输送单元上方，所述门板装配控制装置还包括加工输送控制部，用于对所述上层输送
单元以及所述模具推送部进行控制。
[0012]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板装配控制装置还包括：打螺丝控制部，用于对所述打螺丝装置进行控制，并在打螺丝操作完成后发出打螺丝完成信号；铆接控制部，用于对所述铆接装置进行控制，并在铆接操作完成后发出铆接完成信号；以及卡扣安装控制部，用于对所述卡扣安装装置进行控制，并在卡扣安装完成后发出卡扣安装完成信号，所述加工输送控制部包括：提升控制单元，用于控制所述门板放置装置将所述模具推送部提升至与所述上层输送单元平齐；第一加工输送控制单元，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号；依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件；模具存储装置，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁，用于存储空置的所述门板装配用模具装置；加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置以及所述门板取出装置；回流输送装置，用于输送空置的所述门板装配用模具装置；以及门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括：模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号；模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号；模具切换判断部，根据所述模具信息获取部获取的所述模具识别号以及当前的所述模具识别号，判断是否切换所述门板装配用模具装置；以及模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时，控制所述回流输送装置以及所述模具存储装置，将使用完毕的所述门板装配用模具装置存放入所述模具存储装置，并根据所述模具识别号从所述模具存储装置中取出下一个使用的所述门板装配用模具装置放置到所述回流输送装置上。2.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述模具存储装置包括：模具存放模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁；模具转移模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置与所述模具存放模块之间，用于在两者之间转移所述门板装配用模具装置，所述模具切换控制部包括：第一回流控制单元，用于控制所述门板取出装置中的输送轨道以及所述回流输送装置，将所述门板装配用模具装置输送回至所述打螺丝装置或所述铆接装置；模具存放控制单元，用于控制所述模具转移模块将所述打螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置转移至所述模具存放模块中；以及模具取出控制单元，用于根据所述模具识别号控制所述模具转移模块从所述模具存放模块中取出对应的所述门板装配用模具装置，并放置到所述回流输送装置上。3.根据权利要求2所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述模具存放模块包括沿竖直方向依次设置的多个存放部，每个所述存放部具有沿水平方向依次排列的多个存放位置，所述门板装配控制装置还包括：模具存放信息存储部，存储有各所述存放部的层识别号、各所述存放位置的层位置识
别号、层位置存储情况及对应的所述模具识别号，所述模具切换控制部还包括：可存放位置获取单元，根据当前的所述模具识别号，从所述模具存放信息存储部中获取对应的所述层识别号、所述层位置存储情况，并根据所述层位置存储情况获取空置的所述层位置的所述层位置识别号；以及取出位置获取单元，根据下一个待装配的所述汽车门板工件对应的所述模具识别号，从所述模具存放信息存储部中获取对应的所述层识别号、所述层位置识别号及所述层位置存储情况，并根据所述层位置存储情况获取存储有对应的所述门板装配用模具装置的所述层位置的所述层位置识别号，所述模具存放控制单元根据所述可存放位置获取单元获取的所述层位置识别号将所述门板装配用模具装置存放入对应的所述层位置中，所述模具取出控制单元根据所述取出位置获取单元获取的所述层位置识别号从对应的所述层位置取出所述门板装配用模具装置。4.根据权利要求2所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述回流输送装置包括三个输送方向相同的下层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置以及所述卡扣安装装置中，且设置在相同高度，所述门板取出装置具有可升降且可切换输送方向的模具接收部，所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送部，所述第一回流控制单元控制所述模具接收部升降至与所述下层输送单元平齐，并控制所述模具接收部与所述下层输送单元工作，从而将所述门板装配用模具装置输送至所述螺丝装置或所述铆接装置处，所述第二回流控制单元控制所述模具推送部升降至与所述下层输送单元平齐，并控制所述模具推送部与所述下层输送单元工作，从而将所述螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置中。5.根据权利要求4所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述门板装配控制装置还包括：模具回流控制部，在所述模具切...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，王帅，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：