室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:37070643 阅读:25 留言:0更新日期:2023-03-29 19:48
本发明专利技术涉及通信控制领域,提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置,室内定位系统至少包括定位信标和定位标签,定位信标用于向定位标签广播信标数据,方法包括:检测定位信标处于工作状态时的电压信息;根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略,其中,广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系,一个电压范围对应一个广播策略,广播策略表征控制定位信标广播信标数据的启停周期;按照广播策略向定位标签广播信标数据。本发明专利技术根据广播策略所对应的启停周期广播信标数据,无需持续广播信标数据,大大地节省了定位信标的功耗。节省了定位信标的功耗。节省了定位信标的功耗。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信控制领域,具体而言,涉及一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]无线通信(全程为Wireless communication)是指多个节点间不经由导体或缆线传播进行的远距离传输通讯,利用收音机、无线电等都可以进行无线通讯。无线通讯包括各种固定式、移动式和便携式应用,例如双向无线电、手机、个人数码助理及无线网络;其他无线电无线通讯的例子还有GPS、车库门遥控器、无线鼠标等。
[0003]无线定位是指在无线通信网络中,通过对接收到的无线电波的特征参数进行测量,利用量到的无线信号数据,采用特定的算法对移动终端所处的地理位置进行估计,提供准备的终端位置信息和服务;其中,定位测量信息主要包括3类:时间类、角度类、场强类;定位算法按照定位建模及其求解方法,可以分为几何建模和概率分析两类。
[0004]现有技术中,在化工生产车间,一般使用信标加标签的方式对特定对象(如工人、车辆、机器人等)进行无线定位,在使用包含信标、标签的系统对标签进行定位的过程中,需要预先在场景内的特定位置设置好信标,并将信标置于常开启状态。然而,由于信标并不是时时刻刻都广播数据,因此,将信标置于常开启状态,会持续的给信标供电,造成功耗的增加。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本专利技术提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置。
[0006]第一方面,本专利技术提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法,其特征在于,所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签,所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据,所述方法包括:
[0007]检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息;
[0008]根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略,其中,所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系,一个电压范围对应一个广播策略,所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期;
[0009]按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
[0010]可选地,所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器,在根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前,所述方法包括:
[0011]接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合,其中,所述定位服务器用于配置所述广播策略集合,并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
[0012]可选地,在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前,所述方法还包括:
[0013]向所述定位标签发送第一请求,经由所述定位标签通过所述定位基站上报至所述定位服务器;其中,所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合,所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后,响应于所述第一请求,通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
[0014]可选地,在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后,所述方法还包括:
[0015]若所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合,则比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同;
[0016]若不同,则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。
[0017]可选地,所述方法还包括:
[0018]生成更新日志,其中,所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合;
[0019]本地保存所述预先广播策略集合和所述更新日志。
[0020]可选地,所述广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系,所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括:
[0021]确定所述电压信息位于所述多个第一电压范围中的目标第一电压范围;
[0022]确定所述目标第一电压范围对应的目标预设时间;
[0023]按照所述目标预设时间间隔向所述定位标签广播信标数据。
[0024]可选地,所述广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系,所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括:
[0025]确定所述电压信息位于所述多个第二电压范围中的目标第二电压范围;
[0026]确定所述目标第二电压范围对应的目标预设功率;
[0027]按照所述目标预设功率向所述定位标签广播信标数据。
[0028]第二方面,本专利技术提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制装置,所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签,所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据,所述装置包括:
[0029]检测模块,用于检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息;
[0030]确定模块,用于根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略,其中,所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系,一个电压范围对应一个广播策略,所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期;
[0031]广播模块,用于按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
[0032]可选地,所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器,在所述确定模块根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前,所述装置包括:
[0033]接收模块,用于接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合,其中,所述定位服务器用于配置所述广播策略集合,并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
[0034]可选地,在所述接收模块接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前,所述装置还包括:
[0035]发送模块,用于向所述定位标签发送第一请求,经由所述定位标签通过所述定位
基站上报至所述定位服务器;其中,所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合,所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后,响应于所述第一请求,通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
[0036]可选地,在所述接收模块接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后,所述装置还包括:
[0037]比较模块,用于当所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合时,比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同;
[0038]更新模块,用于若不同,则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。
[0039]可选地,所述装置还包括:
[0040]生成模块,用于生成更新日志,其中,所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合;
[0041]保存模块,用于本地保存所述预先广播策略集合和所述更新日志。
[0042]可选地,所述广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系,所述广播模块包括:
[0043]第一确定单元,用于确定所述电压信息位于所述多个第一电压范围中的目标第一电压范围;
[0044]第二确定单本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统中的定位信标的控制方法,其特征在于,所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签,所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据,所述方法包括:检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息;根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略,其中,所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系,一个电压范围对应一个广播策略,所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期;按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器,在根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前,所述方法包括:接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合,其中,所述定位服务器用于配置所述广播策略集合,并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前,所述方法还包括:向所述定位标签发送第一请求,经由所述定位标签通过所述定位基站上报至所述定位服务器;其中,所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合,所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后,响应于所述第一请求,通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后,所述方法还包括:若所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合,则比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同;若不同,则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:生成更新日志,其中,所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合;本地...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨兴成田晶昌谭道海
申请(专利权)人:东土科技宜昌有限公司
类型:发明
国别省市:

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