一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，本发明专利技术涉及陀螺惯导设备技术领域，现提出如下方案，包括：空心管、设置在空心管的顶部和底部开口处的密封盖，以及固定在空心管内腔中的惯导陀螺仪传感器。本发明专利技术中通过利用橡胶球的弹性与空心圆台的内腔接触，以及活动柱在向圆筒内部中移动的同时接触圆盘挤压缓冲弹簧，实现橡胶球的弹性和缓冲弹簧的弹性结合，让上下两面的震动最大限度的减弱，从而为惯导陀螺仪传感器提供抗震作用；一方面利用复位弹簧为左右摆动提供缓冲抗震的效果，另一方面，利用复位弹簧的拉扯和弹回让惯导陀螺仪传感器的左右位置能够快速复位，实现长时间的抗震效果。现长时间的抗震效果。现长时间的抗震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置


[0001]本专利技术涉及陀螺惯导设备
，具体涉及一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置。

技术介绍

[0002]陀螺惯导装置通常被称为陀螺仪，是惯性系统的核心部件，是一种即使无外界参考信号，也能探测出运载体本身姿态和状态变化的内部传感器，其功能是敏感(灵敏感应探测)运动体的角度、角速度和角加速度；陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子，转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动，前者称单自由度陀螺仪，后者称二自由度陀螺仪，陀螺仪具有定轴性和进动性，利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺，由于光学、微机电等技术被引入了陀螺仪的研制，现在习惯上把能完成陀螺功能的装置统称为陀螺。
[0003]而综采面全称综合机械化回采工作面，一般拥有采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、带式输送机等设备，整个煤过程基本实现机械化作业，且在综采面的工作中，需要使用到陀螺仪来进行定位，而综采面的开采作业，因为需要用到大量的挖掘设备，且陀螺仪也是安装在开采设备上，而开采的过程中通常会伴随着大量不间断的震动，且这些震动是有很大可能性二次传递到陀螺仪上，而在长时间的震动影响下，陀螺仪内部的精密性容易被破坏，导致陀螺仪的数据不精确；对于以上所述的缺点，本领域技术人员提出一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，包括空心管、设置在空心管的顶部和底部开口处的密封盖，以及固定在空心管内腔中的惯导陀螺仪传感器，惯导陀螺仪传感器的顶部和底部表面与密封盖相互靠近的一侧之间均设置有用于为惯导陀螺仪传感器提供上下抗震的陀螺仪传感器抗震结构，且惯导陀螺仪传感器的两侧侧壁上固定有用以为惯导陀螺仪传感器提供左右抗震的侧边抗震部件。
[0005]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述陀螺仪传感器抗震结构中包括有固定在惯导陀螺仪传感器顶部和底部上的连接柱，连接柱远离惯导陀螺仪传感器的一端固定有法兰盘，法兰盘的另一侧安装有第一底座，第一底座的内腔中铰接有支撑柱，支撑柱的另一端焊接有圆筒，圆筒的另一端上焊接有空心圆台。
[0006]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述密封盖相互靠近的一侧侧壁上均通过螺钉固定有第二底座，第二底座相互靠近的一侧上均焊接有U形板，U形板的内腔中转动连接有一根转轴，转轴的外圈上焊接有固定块，且固定块远离第二底座的一端上焊接有贯穿到圆筒内部中的活动柱。
[0007]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所
述圆筒靠近第一底座的一侧内壁上焊接有一根缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端焊接有与活动柱位于圆筒内部一端接触的圆盘，且所述空心圆台的竖截面呈梯形。
[0008]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述活动柱的外圈侧壁上通过黏合剂固定有橡胶球，且橡胶球与空心圆台的内腔形状相互适配。
[0009]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述侧边抗震部件中包括有两个固定在惯导陀螺仪传感器侧壁上的矩形框架、贯穿到矩形框架内腔中的螺杆，且螺杆位于矩形框架内腔中的一端均设置有螺帽。
[0010]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述螺杆远离矩形框架的一端贯穿到空心管的外部，且螺杆位于空心管外部的一端外圈上设置有螺母，且矩形框架远离惯导陀螺仪传感器的一侧侧壁与空心管的内腔侧壁之间设置有套在螺杆外圈。
[0011]在上述一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的技术方案中，优选地，所述空心管的两侧侧壁上均开设有一条供螺杆贯穿活动的矩形通孔。
[0012]由上述技术方案可知，本专利技术提供一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0013]1、在本专利技术中当惯导陀螺仪传感器受到来自上下两面的震动之后，上下两面的震动将沿着密封盖传递到第二底座上，第二底座将震动的拨动传递到活动柱上，使得活动柱向圆筒的内部中移动，同时带动橡胶球与空心圆台的内腔接触，利用橡胶球的弹性与空心圆台的内腔接触，以及活动柱在向圆筒内部中移动的同时接触圆盘挤压缓冲弹簧，实现橡胶球的弹性和缓冲弹簧的弹性结合，让上下两面的震动最大限度的减弱，从而为惯导陀螺仪传感器提供抗震作用。
[0014]2、在本专利技术中，在拧紧螺杆两端的螺母和螺帽的前提下，当空心管的两侧侧壁受到撞击或震动后，惯导陀螺仪传感器或是空心管的左右摆动使得矩形框架和空心管的内壁之间相互靠近或相互远离，使得矩形框架和空心管的内壁之间挤压或拉伸其中的复位弹簧，一方面利用复位弹簧为左右摆动提供缓冲抗震的效果，另一方面，利用复位弹簧的拉扯和弹回让惯导陀螺仪传感器的左右位置能够快速复位，实现长时间的抗震效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简单地介绍和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术中一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的内部示意图；
[0017]图2为本专利技术中一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的外观爆炸示意图；
[0018]图3为本专利技术中一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的外观立体示意图；
[0019]图4为本专利技术中一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置中侧边抗震部件示
意图；
[0020]图5为本专利技术中一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置的陀螺仪传感器抗震结构示意图。
[0021]图1
‑
5中，零部件的对应关系如下：
[0022]1、惯导陀螺仪传感器；2、陀螺仪传感器抗震结构；21、连接柱；22、法兰盘；23、第一底座；24、支撑柱；25、圆筒；26、空心圆台；27、缓冲弹簧；28、活动柱；29、圆盘；210、橡胶球；211、固定块；212、U形板；213、转轴；214、第二底座；3、侧边抗震部件；31、矩形框架；32、螺纹孔；33、复位弹簧；34、螺杆；35、螺母；36、螺帽；4、空心管；5、矩形通孔；6、密封盖。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]为了对本专利技术的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，其特征在于，包括有空心管(4)、设置在空心管(4)的顶部和底部开口处的密封盖(6)，以及固定在空心管(4)内腔中的惯导陀螺仪传感器(1)，惯导陀螺仪传感器(1)的顶部和底部表面与密封盖(6)相互靠近的一侧之间均设置有用于为惯导陀螺仪传感器(1)提供上下抗震的陀螺仪传感器抗震结构(2)，且惯导陀螺仪传感器(1)的两侧侧壁上固定有用以为惯导陀螺仪传感器(1)提供左右抗震的侧边抗震部件(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，其特征在于，所述陀螺仪传感器抗震结构(2)中包括有固定在惯导陀螺仪传感器(1)顶部和底部上的连接柱(21)，连接柱(21)远离惯导陀螺仪传感器(1)的一端固定有法兰盘(22)，法兰盘(22)的另一侧安装有第一底座(23)，第一底座(23)的内腔中铰接有支撑柱(24)，支撑柱(24)的另一端焊接有圆筒(25)，圆筒(25)的另一端上焊接有空心圆台(26)。3.根据权利要求1所述的一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，其特征在于，所述密封盖(6)相互靠近的一侧侧壁上均通过螺钉固定有第二底座(214)，第二底座(214)相互靠近的一侧上均焊接有U形板(212)，U形板(212)的内腔中转动连接有一根转轴(213)，转轴(213)的外圈上焊接有固定块(211)，且固定块(211)远离第二底座(214)的一端上焊接有贯穿到圆筒(25)内部中的活动柱(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏延辉，陈湘源，
申请(专利权)人：国能榆林能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：