虚拟全景图的渲染方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种虚拟全景图的渲染方法、装置、设备及存储介质，获取虚拟场景，并对所述虚拟场景不同方向的图像进行采集，获得多个虚拟场景图；将所述多个虚拟场景图填充至多面贴图中，获得多面目标贴图；其中，所述多面贴图由多张贴图构成；将所述多面目标图贴图投影至全景贴图；对投影后的全景贴图进行渲染，获得虚拟全景图。本公开实施例提供的虚拟全景图的渲染方法，首先将不同方向的虚拟场景图填充至多面贴图，然后将多面目标贴图投影至全景贴图，以对投影后的全景贴图进行渲染，获得虚拟全景图，可以避免渲染出的虚拟全景图产生失真，提高增强现实全景图的显示效果。提高增强现实全景图的显示效果。提高增强现实全景图的显示效果。

【技术实现步骤摘要】
虚拟全景图的渲染方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及增强现实
，尤其涉及一种虚拟全景图的渲染方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟显示(Virtual Reality，VR)全景直播一般采用双目全景相机进行实时拍摄，在全景直播过程中需要在全景视频中添加虚拟物体，即在全景视频图中叠加3D虚拟场景。但是由于全景视频图是等距柱状投影(Equirectangular Projection，ERP)格式，若采用传统的渲染方法渲染虚拟场景，渲染出的3D虚拟场景图会出现严重的失真，影响全景视频图的显示效果。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种虚拟全景图的渲染方法、装置、设备及存储介质，可以避免渲染出的虚拟全景图产生失真，提高增强现实全景图的显示效果。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟全景图的渲染方法，包括：
[0005]获取虚拟场景，并对所述虚拟场景不同方向的图像进行采集，获得多个虚拟场景图；
[0006]将所述多个虚拟场景图填充至多面贴图中，获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟全景图的渲染方法，其特征在于，包括：获取虚拟场景，并对所述虚拟场景不同方向的图像进行采集，获得多个虚拟场景图；将所述多个虚拟场景图填充至多面贴图中，获得多面目标贴图；其中，所述多面贴图由多张贴图构成；将所述多面目标图贴图投影至全景贴图；对投影后的全景贴图进行渲染，获得虚拟全景图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个虚拟场景图填充至多面贴图中，获得多面目标贴图，包括：获取所述虚拟场景图与所述多面贴图中各贴图间的对应关系；根据所述对应关系将所述多个虚拟场景图分别填充至对应的贴图中，获得多面目标贴图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在在于，根据所述对应关系将所述多个虚拟场景图分别填充至对应的贴图中，获得多面目标贴图，包括：确定所述虚拟场景图与所述贴图间的尺寸比例；根据所述尺寸比例从所述虚拟场景图采样像素值；根据所述对应关系将采样的像素值填充至对应的贴图中，获得多面目标贴图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多面目标贴图投影至全景贴图，包括：获取全景贴图中像素点的纹理坐标；对所述纹理坐标进行投影转换，获得所述纹理坐标对应的投影坐标；根据所述投影坐标将所述多面目标贴图中的像素值填充至所述全景贴图所述纹理坐标对应的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述纹理坐标进行投影转换，获得所述纹理坐标对应的投影坐标，包括：确定所述纹理坐标对应的角度信息；对所述角度信息进行正弦和/或余弦运算，获得所述纹理坐标对应的投影坐标；其中，所述投影坐标为三维坐标。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述投影坐标将所述多面目标贴图中的像素值填充至所述全景贴图所述纹理坐标对应的位置，包括：确定所述多面目标贴图的中心点指向处于所述投影坐标的点的射线；确定所述射线与所述多面目标贴图的交点；将所述交点处的像素值填充至所述全景贴图中所述纹理坐标对应的位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对投影后的全景贴图进行渲染，获得虚拟全景图，包括：确定全景显示视角；对投影后的全景贴图中落入所述全景显示视角的像素点进行渲染，获得虚拟全景图。8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，对投影后的全景贴图进行渲染，获得虚拟全景图，包括：获取投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，王璨，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：