主动型激光雷达防外破探测器制造技术

本发明专利技术公开了主动型激光雷达防外破探测器，包括固定座和探测单元；固定座：其下端的四角均开设有固定孔；探测单元：其包括支撑环、滑座、滑块和激光雷达传感器，所述支撑环转动连接于固定座上端的转孔内部，支撑环的后侧面设有滑座，滑座的内部滑动连接有滑块，滑块的后端设有激光雷达传感器；其中：还包括控制器和无线数据传输器，所述控制器设置于固定座的前端，无线数据传输器设置于固定座前端的中部，激光雷达传感器的输出端电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接无线数据传输器的输入端，该主动型激光雷达防外破探测器，探测全面性好，且探测范围可调，探测效果好，安装方便使用便利性好。使用便利性好。使用便利性好。

【技术实现步骤摘要】
主动型激光雷达防外破探测器


[0001]本专利技术涉及电力防护
，具体为主动型激光雷达防外破探测器。

技术介绍

[0002]近年来，随着电网需求的发展和完善，电力建设得到了快速的发展，但是由于电气设备及输配电线路所处地理位置和环境条件具有点多、面广、线长、暴露在野外空旷区域或横跨城市经济带、道路、桥梁等复杂环境，外界的异物会缠绕到的电线上，因此受异物的作用力容易造成电线的损坏，为了防止外力的破坏检修人员需要进行巡线，保证及时的发现异物进行去除，但巡线周期较长，及时性较差，往往等到异物压断电线时才能发现，进而会使用到主动型激光雷达防外破探测器，主动型激光雷达防外破探测器，可以利用激光雷达传感器主动对异物进行探测，探测效率高，可以及时的通知检修人员，但激光雷达传感器一般是固定安装的不能进行移动，进而探测范围受限，探测效果一般，为此，我们提出主动型激光雷达防外破探测器。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供主动型激光雷达防外破探测器，探测全面性好，且探测范围可调，探测效果好，安装方便使用便利性好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：主动型激光雷达防外破探测器，包括固定座和探测单元；固定座：其下端的四角均开设有固定孔；探测单元：其包括支撑环、滑座、滑块和激光雷达传感器，所述支撑环转动连接于固定座上端的转孔内部，支撑环的后侧面设有滑座，滑座的内部滑动连接有滑块，滑块的后端设有激光雷达传感器；其中：还包括控制器和无线数据传输器，所述控制器设置于固定座的前端，无线数据传输器设置于固定座前端的中部，激光雷达传感器的输出端电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接无线数据传输器的输入端，控制器的输入端电连接外部电源，在使用的过程中，可以通过激光雷达传感器对外界的异物进行探测，并且在探测的过程中激光雷达传感器可以绕着电线的周围进行旋转，探测全面好，进而可以及时的发现异物，避免外力对电线进行破坏，有良好的防护效果，并且在使用过程中可以对激光雷达传感器的移动范围进行调节，可以满足不同范围的探测，并且安装方便使用便利性好。
[0005]进一步的，所述探测单元还包括丝杆，所述丝杆的下端与滑座的下端转动连接，丝杆的上端与滑块螺纹连接，方便对滑块的位置进行调剂。
[0006]进一步的，所述探测单元还包括手轮，所述手轮设置于丝杆的下端，方便控制丝杆的旋转。
[0007]进一步的，所述支撑环的前端设有齿环，固定座的中部通过轴承对称转动连接有
传动轴，传动轴外弧面的中部均设有齿轮一，齿轮一均与齿环啮合连接，方便控制支撑环的旋转。
[0008]进一步的，所述传动轴的前端均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，方便控制两个齿轮一的同步旋转。
[0009]进一步的，所述固定座的下端设有电机，电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮二与右侧的齿轮一啮合连接，电机的输入端电连接控制器的输出端，方便驱动齿轮二的旋转。
[0010]进一步的，所述齿环的前侧面设有导电环，固定座的中部对称设有碳刷，碳刷均与导电环滑动连接，导电环和碳刷均与激光雷达传感器配合设置，避免激光雷达传感器导线的缠绕。
[0011]进一步的，所述滑座、支撑环、齿环和导电环组成整体的中部开设有穿线孔，方便激光雷达传感器导线的穿过。
[0012]进一步的，所述固定座、支撑环、齿环和导电环的上端均开设有开口槽，方便使用时的安装。
[0013]进一步的，所述固定座的上端设有防护壳，防护壳的上端通过螺钉安装有上盖，对内部的零部件进行防护。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本主动型激光雷达防外破探测器，具有以下好处：1、使过程中激光雷达传感器发出激光束，当电线的周围有异物时，激光束在异物的表面发生反射，反射的激光束将进入到激光雷达传感器的内部，然后激光雷达传感器将检测的光信号装换为电信号传输给控制器，控制器将检测的信息通过无线数据传输器传输给后台服务器，然后后台服务器将异物信息发送给维护人员，进而维护人员可以及时的对异物进行处理，避免外力对电线造成破坏，同时在探测的过程中，控制器控制电机运转，电机的输出轴带动齿轮二，齿轮二带动右侧的齿轮一旋转，右侧的齿轮一带动右侧的传动轴旋转，右侧的传动轴带动右侧的同步轮旋转，右侧的同步轮通过同步带带动左侧的同步轮旋转，左侧的同步轮通过左侧的传动轴带动左侧的齿轮一旋转，然后两个齿轮一带动齿环旋转，齿环通过支撑环带动滑座绕齿环的轴心进行旋转，滑座通过滑块带动激光雷达传感器进行旋转，进而激光雷达传感器可以绕电线的一周进行旋转，进而可以进行全面的探测，在使用的过程中，可以通过激光雷达传感器对外界的异物进行探测，并且在探测的过程中激光雷达传感器可以绕着电线的周围进行旋转，探测全面好，进而可以及时主动的发现异物进行清理，避免外力对电线进行破坏，有良好的防护效果。
[0015]2、可以根据使用的需求对激光雷达传感器检测的范围进行调节，调节时，旋转手轮，手轮带动丝杆旋转，丝杆带动滑块沿滑座滑动，滑座将带动激光雷达传感器移动，进而激光雷达传感器距电线的距离将发生变化，在使用过程中可以对激光雷达传感器的移动范围进行调节，可以满足不同范围的探测。
[0016]3、使用时，卸下上盖上方的螺钉，然后将上盖从防护壳的上方取下，然后使用螺栓穿过固定孔将固定座安装到电杆的架体上，安装的过程中将电线从开口槽中穿入到固定座、支撑环、齿环和导电环的中部，然后将上盖安装到防护壳的上方，激光雷达传感器将位于电线的周围，在固定座、支撑环、齿环和导电环的上端开设有开口槽，在使用的过程中可以直接的安装到电线的外部，安装方便使用便利性好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术防护壳的剖视结构示意图；图3为本专利技术A处放大结构示意图；图4为本专利技术后侧的结构示意图。
[0018]图中：1固定座、2固定孔、3探测单元、31支撑环、32滑座、33滑块、34激光雷达传感器、35丝杆、36手轮、4控制器、5无线数据传输器、6齿环、7传动轴、8齿轮一、9同步轮、10导电环、11碳刷、12电机、13齿轮二、14开口槽、15防护壳、16上盖、17穿线孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本实施例提供一种技术方案：主动型激光雷达防外破探测器，包括固定座1和探测单元3；固定座1：其下端的四角均开设有固定孔2，固定座1给其他零部件提供了支撑，固定座1的上端设有防护壳15，防护壳15的上端通过螺钉安装有上盖16，使用时，卸下上盖16上方的螺钉，然后将上盖16从防护壳15的上方取下，然后使用螺栓穿过固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.主动型激光雷达防外破探测器，其特征在于：包括固定座（1）和探测单元（3）；固定座（1）：其下端的四角均开设有固定孔（2）；探测单元（3）：其包括支撑环（31）、滑座（32）、滑块（33）和激光雷达传感器（34），所述支撑环（31）转动连接于固定座（1）上端的转孔内部，支撑环（31）的后侧面设有滑座（32），滑座（32）的内部滑动连接有滑块（33），滑块（33）的后端设有激光雷达传感器（34）；其中：还包括控制器（4）和无线数据传输器（5），所述控制器（4）设置于固定座（1）的前端，无线数据传输器（5）设置于固定座（1）前端的中部，激光雷达传感器（34）的输出端电连接控制器（4）的输入端，控制器（4）的输出端电连接无线数据传输器（5）的输入端，控制器（4）的输入端电连接外部电源。2.根据权利要求1所述的主动型激光雷达防外破探测器，其特征在于：所述探测单元（3）还包括丝杆（35），所述丝杆（35）的下端与滑座（32）的下端转动连接，丝杆（35）的上端与滑块（33）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的主动型激光雷达防外破探测器，其特征在于：所述探测单元（3）还包括手轮（36），所述手轮（36）设置于丝杆（35）的下端。4.根据权利要求1所述的主动型激光雷达防外破探测器，其特征在于：所述支撑环（31）的前端设有齿环（6），固定座（1）的中部通过轴承对称转动连接有传动轴（7），传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，王瑞琦，赵家豪，孙睿贞，胡碧波，宋志勇，宋仁杰，郭鹏，郑秒，黑聪，王强强，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：发明
国别省市：