一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备，该方法应用于冷轧机中，所述冷轧机包括卷取机，所述方法包括：获取卷取机的设定张力；基于设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，确定卷取机的厚度耦合起车张力，厚度耦合张力系数基于带钢的厚度所确定；基于厚度耦合起车张力以及设定张力，确定卷取机的给定张力；将给定张力带入预设电流计算模型中，确定出卷取机的第一目标电流；控制卷取机电流从初始值上升到第一目标电流，以完成带钢建张。根据带钢厚度对卷取机的给定张力进行调节，使得给定张力达到不同厚度的带钢的起车所需，有利于解决起车给定张力不足引起的各种故障情况。障情况。障情况。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及冷轧生产
，尤其涉及一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]轧制是使板带变形的主要工序，热轧原料经过多道次的冷轧压下减薄至成品厚度，对于可逆轧机而言，冷轧每道次都需要进行起车操作。板带材冷轧起车过程是从静止状态到不稳定状态再到稳定轧制状态。在起车过程中，轧制速度、张力、轧制力、辊缝等参数急剧波动，极易出现低张力跑偏、失张断带、大张力拉断等起车失败现象。为有效提高冷轧板带材起车轧制的稳定性，专利技术一种冷轧板带张力的控制方法是非常必要的。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供了一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备，根据带钢厚度对卷取机的给定张力进行调节，使得给定张力达到不同厚度的带钢的起车所需，有利于解决起车给定张力不足引起的各种故障情况，从而提高冷轧板带材起车轧制的稳定性。
[0004]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例提供如下技术方案：
[0005]一种冷轧板带的控制方法，应用于冷轧机中，所述冷轧机包括卷取机，所述方法包括：获取所述卷取机的设定张力；基于所述设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，确定所述卷取机的厚度耦合起车张力，所述厚度耦合张力系数基于带钢的厚度所确定；基于所述厚度耦合起车张力以及所述设定张力，确定所述卷取机的给定张力；将所述给定张力带入预设电流计算模型中，确定出所述卷取机的第一目标电流；控制所述卷取机电流从初始值上升到所述第一目标电流，以完成带钢建张。
[0006]优选地，所述预设电流计算模型为：I＝(T
×
R
×
(10/i))
×
(b/100)
×
g；其中，I为所述第一目标电流，T为所述给定张力，R为冷轧钢卷的半径，i为所述卷取机的电机传动比，b为所述卷取机的转矩电流，g为重力加速度。
[0007]优选地，所述冷轧机还包括连轧机，所述连轧机与所述卷取机连接，在完成带钢建张之后，还包括：获取所述连轧机的轧制速度；根据所述轧制速度，确定所述卷取机的出口卷取速度，以使得所述卷取机基于所述出口卷取速度对所述带钢进行卷取。
[0008]优选地，所述根据所述轧制速度，确定所述卷取机的出口卷取速度，包括：若所述轧制速度小于或等于预设轧制速度，则确定所述出口卷取速度等于所述轧制速度与预设的厚度耦合速度增益的乘积，所述厚度耦合速度增益基于带钢的厚度所确定；若所述轧制速度大于所述预设轧制速度，则确定所述出口卷取速度等于实际前滑值与1求和后再与所述轧制速度的乘积，所述实际前滑值基于带钢实际运行速度与所述轧制速度的相对差值所确定。
[0009]优选地，所述预设轧制速度在25mpm到30mpm之间。
[0010]优选地，所述厚度耦合速度增益在1.0到1.15之间。
[0011]优选地，所述冷轧机还包括连轧机，所述连轧机与所述卷取机连接，在完成带钢建张之后，还包括：基于所述设定张力以及厚度控制调节张力，更新所述给定张力，所述厚度控制调节张力基于厚度调节量以及预设的厚度影响系数所确定；将更新后的给定张力带入所述预设电流计算模型中，确定出所述卷取机的第二目标电流；控制所述卷取机的电流等于所述第二目标电流，以完成起车张力控制。
[0012]优选地，所述预设的厚度耦合张力系数在
‑
0.2到0.6之间。
[0013]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供如下技术方案：
[0014]一种冷轧板带的控制装置，包括：
[0015]第一获取模块，用于获取卷取机的设定张力；
[0016]起车张力获取模块，用于基于所述设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，确定所述卷取机的厚度耦合起车张力，所述厚度耦合张力系数基于带钢的厚度所确定；
[0017]给定张力获取模块，用于基于所述厚度耦合起车张力以及所述设定张力，确定所述卷取机的给定张力；
[0018]目标电流确定模块，用于将所述给定张力带入预设电流计算模型中，确定出所述卷取机的第一目标电流；
[0019]第一控制模块，用于控制所述卷取机电流从初始值上升到所述第一目标电流，以完成带钢建张。
[0020]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供如下技术方案：
[0021]一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0022]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0023]本专利技术实施例提供的冷轧板带的控制方法，应用于冷轧机中，所述冷轧机包括卷取机，所述方法包括：获取卷取机的设定张力，并操作建张；基于设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，得到卷取机的厚度耦合起车张力；基于厚度耦合起车张力以及设定张力，得到给定张力；将给定张力带入预设电流计算模型中，计算得出卷取机的第一目标电流；在卷取机电流从初始值上升到第一目标电流时，完成建张。本申请通过应用厚度耦合起车张力，使得给定张力达到不同厚度带钢的起车所需，解决了起车给定张力不足引起的瞬间跑偏问题，以及设定张力过大导致的拉断问题，从而完成建张过程。该方法能够使得板带材冷轧起车过程较为稳定，避免了带钢厚度的不同对冷轧过程的影响，实现了冷轧板带材的顺稳轧制。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的冷轧板带的控制方法的流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的张力控制流程图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的冷轧板带的控制装置的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]本申请实施例通过提供了一种冷轧板带的控制方法、装置以及电子设备，根据带钢厚度对卷取机的给定张力进行调节，使得给定张力达到不同厚度带钢的起车所需，解决了起车给定张力不足引起的各种故障情况，有利于提高冷轧板带材起车轧制的稳定性。
[0030]本申请实施例的技术方案总体思路如下：
[0031]一种冷轧板带的控制方法，应用于冷轧机中，所述冷轧机包括卷取机，所述方法包括：获取所述卷取机的设定张力；基于所述设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，确定所述卷取机的厚度耦合起车张力，所述厚度耦合张力系数基于带钢的厚度所确定；基于所述厚度耦合起车张力以及所述设定张力，确定所述卷取机的给定张力；将所述给定张力带入预设电流计算模型中，确定出所述卷取机的第一目标电流；控制所述卷取机电流从初始值上升到所述第一目标电流，以完成带钢建张。
[0032]为了更好的理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧板带的控制方法，其特征在于，应用于冷轧机中，所述冷轧机包括卷取机，所述方法包括：获取所述卷取机的设定张力；基于所述设定张力以及预设的厚度耦合张力系数，确定所述卷取机的厚度耦合起车张力，所述厚度耦合张力系数基于带钢的厚度所确定；基于所述厚度耦合起车张力以及所述设定张力，确定所述卷取机的给定张力；将所述给定张力带入预设电流计算模型中，确定出所述卷取机的第一目标电流；控制所述卷取机电流从初始值上升到所述第一目标电流，以完成带钢建张。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电流计算模型为：I＝(T
×
R
×
(10/i))
×
(b/100)
×
g；其中，I为所述第一目标电流，T为所述给定张力，R为冷轧钢卷的半径，i为所述卷取机的电机传动比，b为所述卷取机的转矩电流，g为重力加速度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷轧机还包括连轧机，所述连轧机与所述卷取机连接，在完成带钢建张之后，还包括：获取所述连轧机的轧制速度；根据所述轧制速度，确定所述卷取机的出口卷取速度，以使得所述卷取机基于所述出口卷取速度对所述带钢进行卷取。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轧制速度，确定所述卷取机的出口卷取速度，包括：若所述轧制速度小于或等于预设轧制速度，则确定所述出口卷取速度等于所述轧制速度与预设的厚度耦合速度增益的乘积，所述厚度耦合速度增益基于带钢的厚度所确定；若所述轧制速度大于所述预设轧制速度，则确定所述出口卷取速度等于实际前滑值与1求和后再与所述轧制速度的乘积，所述实际前滑值基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉金，曹静，赵静波，李运来，刘晓强，陈伟，徐厚军，胡志远，谢宇，
申请(专利权)人：首钢智新迁安电磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：