一种受限空间内两级油缸的随动油路管线及其布置方法技术

本发明专利技术公开了一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，包括转动设置在机构框体内的二级油缸；两个一级缸管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述一级缸管线分别与所述二级油缸的一级缸油口可活动的连通；两个二级缸随动管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述二级缸随动管线分别与所述二级油缸的二级缸油口连通。本发明专利技术，实现了在有限空间内大行程油缸复合运动时油路管线的随动，从而有效避免了油管在受限空间内相互挤压、干涉或者在接头端油管出现曲率过大现象，具有保障传动效果、保障控制精度、延长使用寿命的有益效果。延长使用寿命的有益效果。延长使用寿命的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种受限空间内两级油缸的随动油路管线及其布置方法


[0001]本专利技术属于风洞液压
，更具体的说，本专利技术涉及一种受限空间内两级油缸的随动油路管线及其布置方法。

技术介绍

[0002]在国内首座射流风洞试验舱内，改变模型状态的四自由度机构均为液压油缸驱动，其中改变试验模型迎角状态是依靠迎角机构实现。迎角机构主要包括弯刀机构、圆弧导轨及机构框体，弯刀机构由一支两级套筒伺服油缸独立驱动，使弯刀机构沿机构框体侧壁上的圆弧导轨做滑动，从而改变安装在弯刀组件上的试验模型的迎角状态。但受限于风洞试验舱空间范围以及运动机构整体结构特点，弯刀机构驱动油缸安装空间有限，弯刀机构沿导轨移动进而改变模型的迎角状态，弯刀机构的运动形式转化到驱动油缸上，驱动油缸实际是狭窄的空间中二维平面复合运动，驱动油缸的运动可分解为沿风洞轴线(定义为X向)的直线伸缩运动和铅锤面(定义为Y向)上的扇形摆动。机构向正迎角变化时，迎角油缸二级油管X向被拉伸，Y向逐渐下移；机构向负迎角变化时，迎角油缸二级油管X向随油缸回收，Y向空间逐渐变大；
[0003]为了保证在空间受限的迎角机构狭长的框体内带冗余长度的迎角二级油缸高压软管在Y向与X向上复合运动下能稳定工作，即迎角二级油缸的油路管线能随迎角机构动作而有序延展或收回而不发生油管在受限空间内相互挤压、干涉或者在接头端油管出现曲率过大现象，需要对受限空间内迎角油缸的油路特别是二级缸的油路管线布置特别关注。因此，如何实现在有限空间内大行程油缸复合运动时油路管线的随动，是本
待解决的问题。
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技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，包括转动设置在机构框体内的二级油缸；
[0006]两个一级缸管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述一级缸管线分别与所述二级油缸的一级缸油口可活动的连通；
[0007]两个二级缸随动管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述二级缸随动管线分别与所述二级油缸的二级缸油口连通。
[0008]优选的是，其中，所述一级缸管线包括：
[0009]一级硬质管路，其固定连接在所述机构框体上；
[0010]高压软管，其一端通过管路接头与所述一级硬质管路连通，所述高压软管的另一端与所述一级缸油口连通。
[0011]优选的是，其中，所述二级缸随动管线包括：
[0012]二级硬质管路，其固定连接在所述机构框体上，且所述二级硬质管路的输出端口与所述二级油缸的行程起点处对应设置；
[0013]随动硬质管路，其一端与所述二级缸油口连通，且所述随动硬质管路与所述二级油缸的一级缸外壁抵近；
[0014]随动软管，其一端通过旋转组件与所述随动硬质管路的另一端连通，所述随动软管的另一端与所述二级硬质管路连通。
[0015]优选的是，其中，所述旋转组件包括：
[0016]直角转接管，其一端与所述随动硬质管路连通；
[0017]旋转接头，其一端与所述直角转接管的另一端连通，所述旋转接头的另一端与所述随动软管连通。
[0018]优选的是，其中，所述随动硬质管路的长度小于或等于所述二级油缸最大行程的1/2。
[0019]一种受限空间内两级油缸的随动油路管线布置方法，包括以下步骤：
[0020]步骤一、对应两级油缸的一级缸油口在机构框体上连接两个一级硬质管路，对应二级油缸的行程起点处在机构框体上连接两个二级硬质管路；
[0021]步骤二、分别在两个随动硬质管路的一端连接旋转组件，并分别将两个随动硬质管路的另一端与两级油缸的二级缸油口连通；
[0022]步骤三、确定两个高压软管的长度，并将两个高压软管的一端分别与两个一级硬质管路连通，两个高压软管的另一端与一级缸油口连通；
[0023]步骤四、确定两个随动软管，并将两个随动软管的一端分别通过旋转组件与两个随动硬质管路连通，两个随动软管的另一端与二级缸油口连通。
[0024]优选的是，其中，确定高压软管长度的方法为：
[0025]测量一级硬质管路输出端口至一级缸油口的距离，得到长度距离d1，确定高压软管弯曲半径R1，高压软管弯曲半径R1大于10倍高压软管管径R2，以d1为底、弯曲半径R1为高做等腰三角形，得出高压软管曲线段长度D1；
[0026]测量二级油缸旋转连接中心至一级缸油口的弦线长度D2；
[0027]连接预留冗余D3，其为管径R2的6倍；
[0028]高压软管长度L1＝(D1+D2+D3)*(100+2)％，其中2％为高压软管承压后的收缩量。
[0029]优选的是，其中，确定随动软管长度的方法为：
[0030]测量二级硬质管路端口A至随动硬质管路输入端口B的最大距离D4；
[0031]二级油缸在最大位移行程时随动软管前段为半椭圆S1，半椭圆的短半轴为R3，长半轴为R4，其中短半轴R3大于10倍随动软管的管径R5，S1＝πR3+2(R4
‑
R3)；
[0032]半椭圆的短轴为2R3，短轴2R3与D4之间的夹角为Θ，随动软管的直线段
[0033]连接预留冗余S3，其为随动软管管径R5的6倍；
[0034]随动软管长度L2＝(S1+S2+S3)*(100+2)％，其中2％为随动软管承压后的收缩量。
[0035]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0036]其一，本专利技术，实现了在有限空间内大行程油缸复合运动时油路管线的随动，从而
有效避免了油管在受限空间内相互挤压、干涉或者在接头端油管出现曲率过大现象，具有保障传动效果、保障控制精度、延长使用寿命的有益效果。
[0037]其二，在本专利技术中，通过直角转接管调整随动硬质管与随动软管的连接角度，以保障随动软管与旋转接头连接后，旋转接头能够随二级油缸的复合运行进行转动，从而通过旋转接头保障随动软管与随动硬质管路连接的稳定性，防止随动软管连接处脱离损坏，具有保障连接稳定性、延长使用寿命的有利之处。
[0038]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的结构示意图。
[0040]图2为本专利技术的侧视图。
[0041]图3为本专利技术的局部放大示意图。
[0042]图4为本专利技术的二级缸随动管线连接示意图。
[0043]图5为本专利技术的旋转组件连接示意图。
[0044]图6为本专利技术的高压软管姿态示意图。
[0045]图7为本专利技术的两级油缸最大行程时随动软管姿态示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0047]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，包括转动设置在机构框体内的二级油缸，其特征在于：两个一级缸管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述一级缸管线分别与所述二级油缸的一级缸油口可活动的连通；两个二级缸随动管线，其设置在所述机构框体上，且两个所述二级缸随动管线分别与所述二级油缸的二级缸油口连通。2.根据权利要求1所述的一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，其特征在于，所述一级缸管线包括：一级硬质管路，其固定连接在所述机构框体上；高压软管，其一端通过管路接头与所述一级硬质管路连通，所述高压软管的另一端与所述一级缸油口连通。3.根据权利要求1所述的一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，其特征在于，所述二级缸随动管线包括：二级硬质管路，其固定连接在所述机构框体上，且所述二级硬质管路的输出端口与所述二级油缸的行程起点处对应设置；随动硬质管路，其一端与所述二级缸油口连通，且所述随动硬质管路与所述二级油缸的一级缸外壁抵近；随动软管，其一端通过旋转组件与所述随动硬质管路的另一端连通，所述随动软管的另一端与所述二级硬质管路连通。4.根据权利要求3所述的一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，其特征在于，所述旋转组件包括：直角转接管，其一端与所述随动硬质管路连通；旋转接头，其一端与所述直角转接管的另一端连通，所述旋转接头的另一端与所述随动软管连通。5.根据权利要求3所述的一种受限空间内两级油缸的随动油路管线，其特征在于，所述随动硬质管路的长度小于或等于所述二级油缸最大行程的1/2。6.根据权利要求1～5任一项所述的装置受限空间内两级油缸的随动油路管线布置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对应两级油缸的一级缸油口在机构框体上连接两个一级硬质管路，对应二级油缸的行程起点处...

【专利技术属性】
技术研发人员：白本奇，何川，叶成，徐来武，高川，蒋明华，尹疆，曾利权，黄昊宇，刘为杰，田嘉懿，夏语，祖孝勇，罗太元，吴琦，张鑫，马誉庭，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：