本发明专利技术公开了一种巡检无人机装置，包括无人机、滑动件、线缆、线轮和箱体，线缆适于安装在待巡检区域，滑动件内具有通道，通道适于供线缆活动穿过，滑动件适于沿线缆的延伸方向滑移，并且滑动件适于环绕线缆的周向转动，箱体与滑动件固定相连，线轮转动安装在箱体内，并且箱体可随滑动件相对线缆做同步运动，线轮上缠绕设置有牵引绳，牵引绳的自由端与无人机相连，线轮在箱体内可正反转动并适于在转动时收纳或释放牵引绳。本发明专利技术实施例的巡检无人机装置，在进行巡检的过程中，当需要在某一区域进行长时间监视停留时，可以通过牵引绳抵消无人机自身的重力，以降低无人机自身的电能的损耗，可以延长巡检时间，扩大巡检范围。扩大巡检范围。扩大巡检范围。
【技术实现步骤摘要】
巡检无人机装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体地，涉及一种可在线缆上巡检的无人机装置。
技术介绍
[0002]无人机因其灵活、小巧、成本低等特点，常被用来道路巡检、火情侦察、煤矿/金矿的巷道/隧道超前侦测等，相关技术中，无人机在执行巡检任务时需要一直保持飞行状态，由于无人机储存电能限制，巡检范围会受到较大的限制，对于在长距离的巷道、隧道等环境场景下，不方便使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种能够长距离巡检的巡检无人机装置。
[0005]本专利技术实施例的巡检无人机装置，包括无人机、滑动件、线缆、线轮和箱体，所述线缆适于安装在待巡检区域，所述滑动件内具有通道，所述通道适于供所述线缆活动穿过，所述滑动件适于沿所述线缆的延伸方向滑移，并且所述滑动件适于环绕所述线缆的周向转动，所述箱体与所述滑动件固定相连，所述线轮转动安装在所述箱体内，并且所述箱体可随所述滑动件相对所述线缆做同步运动，所述线轮上缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳的自由端与所述无人机相连，所述线轮在所述箱体内可正反转动并适于在转动时收纳或释放所述牵引绳。
[0006]本专利技术实施例的巡检无人机装置，在进行巡检的过程中，当需要在某一区域进行长时间监视停留时，可以通过牵引绳抵消无人机自身的重力，以降低无人机自身的电能的损耗，可以延长巡检时间，扩大巡检范围，并且无人机可绕线缆进行360度旋转的结构设计，可以实现无死角巡检，更加灵活，方便使用。
[0007]在一些实施例中，所述滑动件包括滑轮和阻挡件，所述滑轮上沿其周向具有环形槽，所述线缆适于卡设在所述环形槽内，所述阻挡件设于所述滑轮以限制出所述通道，并且可通过所述阻挡件启闭所述通道。
[0008]在一些实施例中，所述滑轮包括中心轴和两个挡板，所述中心轴可转动的连接在两个所述挡板之间。
[0009]在一些实施例中，所述阻挡件包括两个相对设置的挡杆，两个所述挡杆分别与两个所述挡板可转动相连。
[0010]在一些实施例中，所述巡检无人机装置包括驱动件，所述驱动件设于所述箱体，所述驱动件适于驱动所述线轮正反方向转动。
[0011]在一些实施例中，所述无人机包括机身，所述机身上连接有多个机臂，多个所述机臂相对所述机身可摆动，每个所述机臂上均设有旋翼。
[0012]在一些实施例中，所述旋翼上设有防护罩以防护所述旋翼。
[0013]在一些实施例中，所述无人机包括定位模块，以适于对所述无人机的位置进行定
位，和/或，对所述无人机的周围环境进行感知。
[0014]在一些实施例中，所述无人机包括通讯模块，以适于与巡检区域的工作人员建立通讯。
[0015]在一些实施例中，所述无人机包括相机，以适于对巡检区域的场景进行拍摄。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例正视的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]无人机1；机身11；机臂12；旋翼13；
[0020]滑动件2；通道21；滑轮22；中心轴221；挡板222；阻挡件23；挡杆231；
[0021]线缆3；线轮4；牵引绳41；箱体5；驱动件6。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]如图1和图2所示，本专利技术实施例的巡检无人机装置，包括无人机1、滑动件2、线缆3和线轮4，线缆3适于安装在待巡检区域，滑动件2内具有通道21，通道21适于供线缆3活动穿过，滑动件2适于沿线缆3的延伸方向滑移，并且滑动件2适于环绕线缆3的周向转动。
[0024]具体地，线缆3可以安装在矿井巷道、辅助运输大巷、地铁隧道、长距离管道/走廊等场景处，并且线缆3的具体材质可以为钢丝、杆、绳以及线等，滑动件2可以通过通道21活动穿设在线缆3上，在巡检的过程中，滑动件2沿线缆3的延伸方向移动或者环绕线缆3做周向圆周运动。
[0025]线轮4与滑动件2相连，并且线轮4可随滑动件2相对线缆3做同步运动，线轮4上缠绕设置有牵引绳41，牵引绳41的自由端与无人机1相连，线轮4相对滑动件2可正反转动并适于在转动时收纳或释放牵引绳41。
[0026]具体地，在滑动件2沿线缆3的延伸方向移动或者环绕线缆3的周向转动时，线轮4也可以同时沿线缆3的延伸方向移动或者环绕线缆3的周向转动，牵引绳41可以对线轮4和无人机1进行连接，并且随着线轮4的正反转动，可以对牵引绳41进行收纳合释放，从而可以限制无人机1飞离线缆3的最大距离，例如，当线轮4进行正转时，可以对牵引绳41进行收纳，可以缩减无人机1飞离线缆3的距离，而在线轮4反方向转动时，可以向线轮4的外部释放更长的牵引绳41，以使无人机1具有更大的巡检范围。
[0027]无人机1内设有电机和电池，电池可以为巡检无人机1装置中的电机等用电元器件提供电能，电机可以控制无人机1在待巡检区域内飞行，通过控制无人机1的飞行状态以及线轮4释放牵引绳41的长度，使得无人机1可以沿线缆3的延伸方向移动或者对无人机1在线缆3周向的位置进行调整。
[0028]本专利技术实施例的巡检无人机装置，在进行巡检的过程中，当需要在某一区域进行长时间监视停留时，可以控制无人机1移动至线缆3的正下方，并关闭无人机1的动力系统，此时牵引绳41抵消无人机1自身的重力，使无人机1处于停止状态，从而能够减少无人机1自
身的电能的损耗，可以延长巡检时间，扩大巡检范围，并且无人机1可绕线缆3进行360度旋转的结构设计，可以实现无死角巡检，更加灵活，方便使用。
[0029]在一些实施例中，滑动件2包括滑轮22和阻挡件23，滑轮22上沿其周向具有环形槽，线缆3适于卡设在环形槽内，阻挡件23设于滑轮22以限制出通道21，并且可通过阻挡件23启闭通道21。
[0030]具体地，如图1和图2所示，阻挡件23可以设置在滑轮22的下部，以使在滑轮22下部的环形槽处可以形成一个闭合的供线缆3活动穿过的通道21，在无人机1沿线缆3移动时，线缆3可以对滑动件2起到支撑定位的作用，其中可以启闭设置的通道21，可便于滑动件2与线缆3之间的拆卸安装，方便使用。
[0031]在一些实施例中，滑轮22包括中心轴221和两个挡板222，中心轴221可转动的连接在两个挡板222之间。具体地，如图1和图2所示，可以将滑轮22的轴向定义为左右方向，两个挡板222可以分别转动安装在中心轴221的左右两端处，中心轴221和两个挡板222可以限制出环形槽，该结构的设置，可使得在滑动件2在无人机1的牵引下沿线缆3移动时，中心轴221可以在线缆3上进行滚动，从而可以减小滑动件2和线缆3之间的摩擦力，降低电能损耗。
[0032]在一些实施例中，阻挡件23包括两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机装置，其特征在于，包括：无人机；滑动件和线缆，所述线缆适于安装在待巡检区域，所述滑动件内具有通道，所述通道适于供所述线缆活动穿过，所述滑动件适于沿所述线缆的延伸方向滑移，并且所述滑动件适于环绕所述线缆的周向转动；线轮和箱体，所述箱体与所述滑动件固定相连，所述线轮转动安装在所述箱体内，并且所述箱体可随所述滑动件相对所述线缆做同步运动，所述线轮上缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳的自由端与所述无人机相连，所述线轮在所述箱体内可正反转动并适于在转动时收纳或释放所述牵引绳。2.根据权利要求1所述的巡检无人机装置，其特征在于，所述滑动件包括：滑轮，所述滑轮上沿其周向具有环形槽，所述线缆适于卡设在所述环形槽内；阻挡件，所述阻挡件设于所述滑轮以限制出所述通道，并且可通过所述阻挡件启闭所述通道。3.根据权利要求2所述的巡检无人机装置，其特征在于，所述滑轮包括中心轴和两个挡板，所述中心轴可转动的连接在两个所述挡板之间。4.根据权利要求3所述的巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹丹，王凯，高海跃，王保兵，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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