一种遥感监测无人机装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于遥感监测技术领域，具体的说是一种遥感监测无人机装置及其使用方法，包括无人机本体；所述无人机本体下侧开设有导槽；所述导槽中部开设有安装槽；所述安装槽内部固接有遥感器；所述导槽内部两侧固接有一对折叠气囊，且折叠气囊为收缩状态；所述无人机本体内部固接有气源，且气源通过导管一与折叠气囊连通；通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。降低经济损失。降低经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感监测无人机装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于遥感监测
，具体的说是一种遥感监测无人机装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]遥感是指非接触的，远距离的探测技术，目前可以将遥感器装载于无人机上，利用无人机外形小巧、能耗低、易操控的特点，方便对路面进行监测，以获得目标路段的状态数据，分析出路面是否存在损坏现象。
[0003]现有技术采用无人机对路面进行遥感监测时，由于遥感器上通常未设置防护措施，故而当无人机发生意外事故并坠落时，遥感器则会受到较大的冲击力，尤其是路边通常有较多护栏、标志牌等坚硬物体，遥感器与坚硬物体发生碰撞时容易导致遥感器损坏，造成较大的经济损失。
[0004]为此，本专利技术提供一种遥感监测无人机装置及其使用方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种遥感监测无人机装置，包括无人机本体；所述无人机本体下侧开设有导槽；所述导槽中部开设有安装槽；所述安装槽内部固接有遥感器；所述导槽内部两侧固接有一对折叠气囊，且折叠气囊为收缩状态；所述无人机本体内部固接有气源，且气源通过导管一与折叠气囊连通；现有技术采用无人机对路面进行遥感监测时，由于遥感器上通常未设置防护措施，故而当无人机发生意外事故并坠落时，遥感器则会受到较大的冲击力，尤其是路边通常有较多护栏、标志牌等坚硬物体，遥感器与坚硬物体发生碰撞时容易导致遥感器损坏，造成较大的经济损失；此时本专利技术通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。
[0007]优选的，所述折叠气囊靠近遥感器的一侧固接有柔性条；所述导槽侧壁表面均布有一组导孔；所述导孔内部均滑动连接有导杆；所述导杆延伸至导孔外的一端穿过折叠气囊内部并与柔性条固接；通过设置柔性条和导杆，使得折叠气囊展开伸长的过程中，导杆始终能够在导孔内部滑动，从而对折叠气囊提供一定的支撑作用，避免折叠气囊伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽的封堵效率。
[0008]优选的，所述柔性条内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有磁性片；一对所述柔性条内部的磁性片靠近时互相吸引；通过设置磁性片，一对折叠气囊展开伸长时，一对磁性片能够互相吸附并使一对柔性条紧密贴合，提高柔性条的对齐效率，并将两个折叠气囊连接为一个整体，进一步提高对安装槽的封堵效果，避免受到撞击时两个折叠气囊互相分
离的问题，提高对遥感器的保护效果。
[0009]优选的，所述柔性条上侧设置吸盘；通过设置吸盘，柔性条运动至遥感器下方后，吸盘能够吸附在遥感器表面，从而将柔性条与遥感器固定在一起，避免受到撞击时折叠气囊与遥感器发生滑动错位，而导致对遥感器的保护效果下降的问题。
[0010]优选的，所述柔性条内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有固定管；所述固定管内部滑动密封连接有滑柱，且滑柱延伸至柔性条上侧的一端与吸盘固接；所述滑柱下端与固定管底部之间固接有弹簧一；所述柔性条远离折叠气囊的一侧固接有弹性垫；所述弹性垫与柔性条之间构成的封闭空腔内部储存有空气，且封闭空腔通过导管二与固定管底部连通；一对柔性条互相靠近并贴合时会挤压弹性垫，弹性垫被挤压变形后，其内部的空气通过导管二进入固定管内部，并推动滑柱在固定管内部向上滑动，进而滑柱将吸盘压紧在遥感器表面，使得吸盘能够顺利吸附在遥感器上，提高吸盘与遥感器的结合效率。
[0011]优选的，所述气源内部固接有隔膜；所述隔膜上方添加有稀盐酸溶液，隔膜下方添加有碳酸钙粉末；所述隔膜下方的气源内部固接有支板；所述支板上侧通过弹簧二固接有感应球；所述感应球上侧固接有刀片；当无人机本体下坠时，无人机本体以及气源处于失重状态，此时感应球会相对于气源向上运动并将弹簧二拉长，进而感应球通过刀片将隔膜划破，隔膜上方的稀盐酸溶液自动流至隔膜下侧，进而稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合反应，生成大量二氧化碳气体，气体通过导管一进入折叠气囊内部，该结构可以自动感应无人机本体是否处于下坠状态，并在下坠时自动为折叠气囊充气，提高本装置的智能化和自动化程度。
[0012]优选的，所述气源底部固接有弹性杯，且碳酸钙粉末添加于弹性杯内部；所述弹性杯顶部内侧壁之间固接有弹性绳；所述弹性绳中部与隔膜中部固接，且弹性绳处于张紧状态；通过设置弹性杯和弹性绳，感应球向上运动时刀片会将弹性绳同步切断，进而弹性绳被切断的端部向下回弹并弹击弹性杯，促使弹性杯抖动，使得稀盐酸溶液流下与碳酸钙粉末接触时可以提高二者的混合效率，提高反应速度和反应程度。
[0013]优选的，所述弹性绳中部固接有一对球珠，且一对球珠位于刀片的两侧；通过设置球珠，弹性绳在断裂时，球珠迅速向下回弹并敲击弹性布，可以增大弹性杯的抖动幅度，进一步促进稀盐酸溶液与碳酸钙粉末混合均匀，提高二氧化碳气体的生成速率。
[0014]一种遥感监测无人机装置的使用方法，该方法采用上述遥感监测无人机装置，该方法包括以下步骤：
[0015]S1：无人机本体升起后，通过遥感器对路面进行监测，获取路面的状态数据；
[0016]S2：当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长并互相靠近，柔性条拉动导杆在导孔内部滑动；
[0017]S3：柔性条运动至遥感器下方时，一对磁性片互相吸附并使一对柔性条紧密贴合，将两个折叠气囊连接为一个整体。
[0018]优选的，该方法还包括以下步骤：
[0019]S4：弹性垫受到柔性条的挤压，弹性垫与柔性条之间的空气通过导管二进入固定管内部；
[0020]S5：空气推动滑柱在固定管内部向上滑动，进而滑柱将吸盘压紧在遥感器表面，使得吸盘能够顺利吸附在遥感器上。
[0021]本专利技术的有益效果如下：
[0022]1.本专利技术所述的一种遥感监测无人机装置及其使用方法，通过在无人机本体下侧设置一对折叠气囊，当无人机发生意外事故并下坠时，通过气源为一对折叠气囊充气，进而一对折叠气囊展开伸长后将安装槽封堵，并对遥感器进行遮挡，之后无人机本体坠落时折叠气囊可以起到一定的防护作用，避免遥感器与坚硬物体直接碰撞并导致遥感器损坏的问题，降低经济损失。
[0023]2.本专利技术所述的一种遥感监测无人机装置及其使用方法，通过设置柔性条和导杆，使得折叠气囊展开伸长的过程中，导杆始终能够在导孔内部滑动，从而对折叠气囊提供一定的支撑作用，避免折叠气囊伸长后受到重力作用而下坠弯曲的问题，从而提高对安装槽的封堵效率。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0025]图1是本专利技术的立体图；
[0026]图2是本专利技术另一视角的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感监测无人机装置，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)下侧开设有导槽(2)；所述导槽(2)中部开设有安装槽(3)；所述安装槽(3)内部固接有遥感器(4)；所述导槽(2)内部两侧固接有一对折叠气囊(5)，且折叠气囊(5)为收缩状态；所述无人机本体(1)内部固接有气源(6)，且气源(6)通过导管一(7)与折叠气囊(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述折叠气囊(5)靠近遥感器(4)的一侧固接有柔性条(8)；所述导槽(2)侧壁表面均布有一组导孔(9)；所述导孔(9)内部均滑动连接有导杆(10)；所述导杆(10)延伸至导孔(9)外的一端穿过折叠气囊(5)内部并与柔性条(8)固接。3.根据权利要求2所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有磁性片(11)；一对所述柔性条(8)内部的磁性片(11)靠近时互相吸引。4.根据权利要求3所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)上侧设置吸盘(12)。5.根据权利要求4所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述柔性条(8)内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有固定管(13)；所述固定管(13)内部滑动密封连接有滑柱(14)，且滑柱(14)延伸至柔性条(8)上侧的一端与吸盘(12)固接；所述滑柱(14)下端与固定管(13)底部之间固接有弹簧一(15)；所述柔性条(8)远离折叠气囊(5)的一侧固接有弹性垫(16)；所述弹性垫(16)与柔性条(8)之间构成的封闭空腔内部储存有空气，且封闭空腔通过导管二(17)与固定管(13)底部连通。6.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机装置，其特征在于：所述气源(6)内部固接有隔膜(18)；所述隔膜(18)上方添加有稀盐酸溶液，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赵明，刘晓霏，齐亚楠，田雷，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：