信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车载以太网技术领域。该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值；在变化次数大于预设值的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理。本申请能够使得在非周期信号变化频繁时，对非周期信号的变化次数进行控制，从而控制车辆中的资源占用情况，避免车辆状态的失控。控。控。

【技术实现步骤摘要】
信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车载以太网
，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，E/E)作为汽车(车辆)智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益于干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中E/E架构、车辆集中E/E架构等取代。
[0003]汽车E/E架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束连接电子电气分配系统和软硬件生成的总布置方案，能够实现整车的功能、计算、运功及能量的分配。也就是让汽车中的所有软件的运算都在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)完成，零部件则负责运行CPU的指令。
[0004]在目前的汽车E/E架构中，通常会使用汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture，AUTOSAR)作为开发标准。AUTOSAR中的信号转服务方案(Signal to Service，S2S)使得基于以太网的服务(service)的域控制器、区域控制器等，能够和只有基于信号(signal)工作的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)相互兼容并进行数据交互。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，提高信号对车辆资源占用情况的控制效果。
[0007]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0008]根据本申请的第一个方面，提供一种信号处理方法，该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。
[0009]上述方案中，对于非周期信号，可以检测其变化频率，若非周期信号的变化频率超出了预设的变化频率，则将其按照固定周期进行处理，从而实现对非周期信号发送频率的控制。通过对非周期信号的上述处理，可以实现对ECU的资源占用的控制，以维持车辆状态的稳定。
[0010]在本申请一个实施例中，基于前述方案，所述预设时间内对所述目标信号的处理次数不大于所述预设值。
[0011]上述方案中，可以降低非周期信号的变化频率，从而确保对ECU的资源占用具有一定的上限值，以维持车辆状态的稳定。
[0012]在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述变化次数小于所述预设值的情况下，发送所述目标信号。
[0013]在本申请一个实施例中，将所述目标信号按照固定周期进行处理之后，所述方法还包括：判断所述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于所述处理次数。
[0014]在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述第二变化次数小于所述处理次数的情况下，发送所述目标信号。
[0015]上述方案中，在非周期信号变化较慢时，可以不再对其按照固定周期进行处理并将其直接发送，从而避免对ECU的资源浪费。
[0016]在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述目标信号为周期信号的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理，并发送所述目标信号。
[0017]上述方案中，还可以对周期信号的发送周期进行调整与控制，从而进一步实现对信号的发送周期的控制，以实现对ECU资源占用的控制。
[0018]根据本申请的第二个方面，提供一种信号处理装置，所述装置包括：检测模块，用于：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；周期处理模块，用于：在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。
[0019]根据本申请的第三个方面，提供一种信号处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端执行如上述第一个方面所述的信号处理方法。
[0020]根据本申请的第四个方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上述第三个方面所述的信号处理设备。
[0021]根据本申请的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的信号处理方法。
[0022]本申请的实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，具备以下技术效果：
[0023]在本申请中，若目标信号为非周期信号，则检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值。若变化次数大于预设值，则将目标信号按照固定周期进行处理，并且，预设时间内对目标信号的处理次数小于变化次数。通过上述步骤，便可以以固定的数据量发送非周期信号，从而实现对非周期信号的限流，提高对车辆CPU和内存资源占用情况的控制效果，避免车辆状态的失控。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的一例信号处理方法的流程图；
[0027]图2是本申请实施例提供的一例CAN报文格式的示意图；
[0028]图3是本申请实施例提供的一例信号处理装置的示意性结构图；
[0029]图4是本申请实施例提供的另一例信号处理装置的示意性结构图；
[0030]图5是本申请实施例提供的一例信号处理设备的示意性框图；
[0031]图6是本申请实施例提供的一例车辆的示意性结构图。
具体实施方式
[0032]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0033]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述预设时间内对所述目标信号的处理次数不大于所述预设值。3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述变化次数小于所述预设值的情况下，发送所述目标信号。4.根据权利要求2或3所述的信号处理方法，其特征在于，将所述目标信号按照固定周期进行处理之后，所述方法还包括：判断所述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于所述处理次数。5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二变化次数小于所述处理次数的情况下，发送所述目标信号。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的信号处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王强，栗羽峰，张雅杰，耿俊庆，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：