一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II；所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较器I的输入端没所述高低比较器I的输出端与所述SR触发器I的置位S连接，所述SR触发器I输出端连接所述开关量模块I的输入端；所述控制偏差DEV输入还与所述高低比较器II的输入端连接；所述高低比较器II低值输出端连接所述SR触发器II的S置位；所述SR触发器II输出端与所述开关量模块II的输入端连接；所述高低比较器I地址输出端连接所述SR触发器I的复位R端，所述高低比较器II的高值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法


[0001]本专利技术涉及PID控制
，具体而言，尤其涉及一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法。

技术介绍

[0002]对于火电厂中，一些重要的控制系统，如给水系统、燃料系统、整齐温度控制系统等，若自动控制不能满足稳定运行的要求，不仅会增加运行人员的操作强度，更有可能会造成跳机的风险，甚至是造成设备的损坏。因此，当PID闭环控制器出现调节振荡，即系统控制不稳定时，应立即发出警告，提醒运行维护人员注意，积食采取有效措施，防止造成更为恶劣的后果。

技术实现思路

[0003]根据上述
技术介绍
中提到的技术问题，而提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法。本专利技术主要利用在PID闭环控制器出现调节振荡时，可以立即做出报警提醒，供运行维护人员及时发现并进行干预，采取有效措施，防止造成更为严重的后果。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，包括：控制偏差DEV输入(1)、开关量模块I(2)、开关量模块II(3)、开关量模块III(4)、高低比较器I(6)、高低比较器II(7)、SR触发器I(8)以及SR触发器II(9)；所述控制偏差DEV输入(1)连接所述高低比较器I(6)的输入端，所述高低比较器I(6)的输出端与所述SR触发器I(8)的置位S连接，所述SR触发器I(8)输出端连接所述开关量模块I(2)的输入端；所述控制偏差DEV输入(1)还与所述高低比较器II(7)的输入端连接；所述高低比较器II(7)低值输出端连接所述SR触发器II(9)的S置位；所述SR触发器II(9)输出端与所述开关量模块II(3)的输入端连接；所述高低比较器I(6)地址输出端连接所述SR触发器I(8)的复位R端，所述高低比较器II(7)的高值输出端与所述SR触发器II(9)的复位R端连接。2.根据权利要求1所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述系统还具有：增减脉冲计数模块I(10)、绝对值模块(11)、高低比较器III(12)、高低比较器IV(13)、延时开模块I(14)、延时开模块II(15)、四输入开关量或模块(16)、开关量取非模块I(17)以及三输入开关量与模块(18)；所述开关量模块I(2)的输出端与所述增减脉冲计数模块I(10)的增加输入端连接；所述开关量模块II(3)的输出端与所述增减脉冲计数模块I(10)的减少输出端连接；所述增减脉冲计数模块(10)输出端与所述绝对值模块(11)的输入端连接，所述绝对值模块(11)的输出端与所述高低比较器III(12)的输入端连接；所述高低比较器III(12)高值输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接，所述四输入开关量或模块(16)的输出端与所述开关量模块III(4)的输入端连接；所述绝对值模块(11)的输出端还与所述高低比较器IV(13)的输入端连接；所述高低比较器IV(13)的高值输出端连接所述延时开模块I(14)的输入端；所述延时开模块I(14)输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接；所述高低比较器IV(13)的低值输出端连接所述延时开模块II(15)的输入端，所述延时开模块II(15)的输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端；所述延时开模块II(15)的输出还与所述开关量取非模块(17)的输入端连接；所述开关量取非模块(17)的输出端与所述三输入开关量与模块(18)的输入端连接；所述三输入开关量与模块(18)的输入端还与所述高低比较器IV(13)的低值输出端连接；所述开关量模块III(4)的输出端与所述三输入开关量与模块(18)的输入端连接；所述三输入开关量与模块(18)的输出端还与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接；所述开关量模块III(4)的输出端还连接所述增减脉冲计数模块I(10)的复位输入端。3.根据权利要求1所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述开关量模块I(2)的输出端还连接有两输入开关量或模块(20)的输入端连接；所述开关量模块II(3)的输出端还连接有两输入开关量与模块(21)的输入端连接；所述开关量模块III(4)的输出端还连接有两输入开关量取非模块(22)的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述两输入开关量或模块(20)的输出端与所述两输入开关量与模块(21)的输入端连接；所述两输入开关量取非模块(22)的输出端与所述两输入开关量与模块(21)的输入端连接。5.根据权利要求3所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述两输入开关量与模块(21)的输出端连接所述所述增减脉冲计数模块II(23)的增加端连接；所述增减脉冲计数模块II(23)的输出端与模拟量模块(5)的输入Fx连接；
所述开关量模块III(4)的输出端还与所述增减脉冲计数模块II(23)的复位输入端连接。6.一种判断PID闭环控制器振荡的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷静，司志强，杨浩忠，张博，李瑞鹏，张瀚方，
申请(专利权)人：华能沁北发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：