电力电缆输送牵引一体化控制系统及使用方法技术方案

本发明专利技术涉及电力电缆施工技术领域，具体的说是一种可以测量电缆敷设牵引力，并依据牵引力同步控制牵引机、输送机速度的电力电缆输送牵引一体化控制系统及使用方法；其特征在于，设有牵引力测量机构、卷扬机、电缆输送机以及输送牵引一体化控制器，其中输送牵引一体化控制器分别与牵引力测量机构、电缆输送机相连；电缆由电缆盘上引出，电缆的线缆主体由电缆输送机送向卷扬机方向；所述输送牵引一体化控制器中设有主控制器、线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路，其中主控制器分别与线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路相连，所述线缆压力采集电路与所述牵引力测量机构相连，所述电缆输送机功率控制电路与所述电缆输送机相连。送机相连。

【技术实现步骤摘要】
电力电缆输送牵引一体化控制系统及使用方法

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[0001]本专利技术涉及电力电缆施工
，具体的说是一种可以测量电缆敷设牵引力，并依据牵引力同步控制牵引机、输送机速度，实现电力电缆长距离敷设的电力电缆输送牵引一体化控制系统及使用方法。

技术介绍
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[0002]现阶段电力电缆敷设施工传统采用人工和机械牵引敷设。人工敷设电缆工作效率低、成本高，由于参与人数多，行动上很难取得一致，施工组织相对困难，电缆敷设施工质量与安全难以保证；机械牵引敷设在电缆路径过长的施工状态下，容易因牵引力过大容易造成电缆损伤。

技术实现思路
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[0003]本专利技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种可以测量电缆敷设牵引力，并依据牵引力同步控制牵引机、输送机速度，实现电力电缆长距离敷设的电力电缆输送牵引一体化控制系统及使用方法。
[0004]本专利技术通过以下措施达到：
[0005]一种电力电缆输送牵引一体化控制系统，其特征在于，设有牵引力测量机构、卷扬机、电缆输送机以及输送牵引一体化控制器，其中输送牵引一体化控制器分别与牵引力测量机构、电缆输送机相连；电缆由电缆盘上引出，电缆的线缆主体由电缆输送机送向卷扬机方向；所述输送牵引一体化控制器中设有主控制器、线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路，其中主控制器分别与线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路相连，所述线缆压力采集电路与所述牵引力测量机构相连，所述电缆输送机功率控制电路与所述电缆输送机相连。
[0006]本专利技术中所述牵引力测量机构设置在电缆线缆主体与卷扬机之间，包括滑轮、压力传感器、信号采集电路、测量控制器、无线通信电路，其中将牵引电缆的钢丝绳串过滑轮，在滑轮的转动轴上安装压力传感器，钢丝绳的拉力通过滑轮传递到轴上的压力传感器，通过采集压力传感器的压力值，并由信号采集电路将压力值送入测量控制器，测量控制器计算出钢丝绳的拉力值，并通过无线通信电路将拉力值信号传输至输送牵引一体化控制器。
[0007]本专利技术所述电缆输送机中设有输送功率信号接收电路，输送牵引一体化控制器发出的输送功率调整信号由所述输送功率信号接收电路接收，电缆输送机根据接收数据对输送机的转速进行调节。
[0008]本专利技术还提出了一种电力电缆输送牵引一体化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0009]步骤1：电缆敷设时采用电缆输送机和牵引组合的敷设方法，在敷设路径上布置电缆输送机和滑车，布置并调试电力电缆输送牵引一体化控制；
[0010]步骤2：依据电缆敷设的长度设定牵引力的控制值；
[0011]步骤3：铺设工作开始，牵引力测量机构实时监测电缆牵引力，并将牵引力数据上传至输送牵引一体化控制器，输送牵引一体化控制器将实时上传的牵引力数值与牵引力的控制值进行比较，在牵引力超过控制值时，将加大输送机功率，实现牵引力的动态控制；
[0012]本专利技术步骤3中铺设工作为施工人员拆除电缆盘护板，将电缆牵引端引下，电缆到达电缆输送机后，启动电缆输送机，电缆输送机由三相电动机提供动力，复合履带套在齿轮组上，通过齿轮组旋转带动复合履带，将输送力作用于电缆，电缆在牵引机、输送机共同作用下，实现电缆的输送。
[0013]本专利技术在工作时，在电缆牵引头和牵引绳之间安装牵引力测量装置，实时监控牵引力，并将数据传输至控制系统；系统根据牵引力大小，自动控制输送机和牵引机速度。与现有技术相比，通过测量牵引力大小，同步调整牵引机、输送机速度，可实现机械牵引力的有效控制，在长路径电缆敷设时可避免牵引力过大造成的电缆损伤，实现电缆长距离敷设，减少电缆接头数量，提高电缆运行可靠性。
附图说明：
[0014]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]附图2是本专利技术中输送牵引一体化控制器的原理框图。
[0016]附图标记：牵引力测量机构1、卷扬机2、电缆输送机3、输送牵引一体化控制器4、电缆盘5、主控制器6、线缆压力采集电路7、电缆输送机功率控制电路8、电缆9。
具体实施方式：
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的说明。
[0018]如附图1所示，本专利技术提出了一种电力电缆输送牵引一体化控制系统，设有牵引力测量机构、卷扬机以及两个以上电缆输送机，还设有输送牵引一体化控制器，其中输送牵引一体化控制器分别与两个以上的电缆输送机相连，牵引力测量机构的输出端与输送牵引一体化控制器相连，所述输送牵引一体化控制器中设有牵引力测量数据接收电路、牵引力计算电路、输送机功率输出电路；以上电路综合实现电力电缆输送牵引一体化控制系统在接收牵引力测量数据后，对牵引力进行计算，若牵引力过大，将调整输送机功率，并将信号传送给输送机，以实现调整电缆牵引力，减少牵引力过大对电缆的损伤。
[0019]本专利技术所述电缆输送机设有输送功率信号接收器，通过电力电缆输送牵引一体化控制系统发出的输送功率调整信号对输送机的转速进行调节。
[0020]本专利技术所述牵引力测量机构设有滑轮传感器、信号采集单元、信号处理单元、数据传输单元，通过将牵引电缆的钢丝绳串过滑轮，在滑轮的转动轴上安装一个压力传感器，钢丝绳的拉力通过滑轮传递到轴上的压力传感器，通过采集压力传感器的压力值，计算出钢丝绳的拉力值，并将拉力值信号传输至力电缆输送牵引一体化控制系统。
[0021]实施例1：
[0022]本例提供了一种电力电缆输送牵引一体化控制方法，其中所述电力电缆输送牵引一体化控制系统，设有牵引力测量机构1、卷扬机2、电缆输送机3以及输送牵引一体化控制器4，其中输送牵引一体化控制器4分别与牵引力测量机构1、电缆输送机3相连；电缆由电缆盘5上引出，电缆的线缆主体由电缆输送机3送向卷扬机2方向；所述输送牵引一体化控制器
4中设有主控制器6、线缆压力采集电路7、电缆输送机功率控制电路8，其中主控制器6分别与线缆压力采集电路7、电缆输送机功率控制电路8相连，所述线缆压力采集电路7与所述牵引力测量机构1相连，所述电缆输送机功率控制电路8与所述电缆输送机3相连；本例中设有两个以上电缆输送机3，两个以上的电缆输送机3分别与输送牵引一体化控制器4相连；
[0023]本例所述牵引力测量机构设置在电缆线缆主体与卷扬机之间，包括滑轮、压力传感器、信号采集电路、测量控制器、无线通信电路，其中将牵引电缆的钢丝绳串过滑轮，在滑轮的转动轴上安装压力传感器，钢丝绳的拉力通过滑轮传递到轴上的压力传感器，通过采集压力传感器的压力值，并由信号采集电路将压力值送入测量控制器，测量控制器计算出钢丝绳的拉力值，并通过无线通信电路将拉力值信号传输至输送牵引一体化控制器4；
[0024]本例所述电缆输送机3中设有输送功率信号接收电路，输送牵引一体化控制器发出的输送功率调整信号由所述输送功率信号接收电路接收，电缆输送机根据接收数据对输送机的转速进行调节。
[0025]本例所述一种电力电缆输送牵引一体化控制方法，包括以下步骤：
[0026]步骤1：电缆敷设时采用电缆输送机和牵引组合的敷设方法，在敷设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电缆输送牵引一体化控制系统，其特征在于，设有牵引力测量机构、卷扬机、电缆输送机以及输送牵引一体化控制器，其中输送牵引一体化控制器分别与牵引力测量机构、电缆输送机相连；电缆由电缆盘上引出，电缆的线缆主体由电缆输送机送向卷扬机方向；所述输送牵引一体化控制器中设有主控制器、线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路，其中主控制器分别与线缆压力采集电路、电缆输送机功率控制电路相连，所述线缆压力采集电路与所述牵引力测量机构相连，所述电缆输送机功率控制电路与所述电缆输送机相连。2.根据权利要求1所述的一种电力电缆输送牵引一体化控制系统，其特征在于，所述牵引力测量机构设置在电缆线缆主体与卷扬机之间，包括滑轮、压力传感器、信号采集电路、测量控制器、无线通信电路，其中将牵引电缆的钢丝绳串过滑轮，在滑轮的转动轴上安装压力传感器，钢丝绳的拉力通过滑轮传递到轴上的压力传感器，通过采集压力传感器的压力值，并由信号采集电路将压力值送入测量控制器，测量控制器计算出钢丝绳的拉力值，并通过无线通信电路将拉力值信号传输至输送牵引一体化控制器。3.根据权利要求2所述的一种电力电缆输送牵引一体化控...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳浩，王鑫，戚本宇，许青青，丛昆鹏，孙青，侯玉洁，李健，栾毅，王岳弘，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司威海供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：