限位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械零件技术领域，提供一种限位机构，包括：支座；支撑件，与支座滑动连接，支撑件用于支撑物料；卡爪和连杆，卡爪设置为一对，一对卡爪分别设置在支撑件的两侧，一对卡爪均与支座转动连接，一对卡爪分别通过对应的连杆与支撑件转动连接，物料置于支撑件时，支撑件移动并通过连杆驱动一对卡爪相互靠拢；弹性件，分别与支撑件和支座连接，用于驱动支撑件朝使一对卡爪张开的方向运动。支撑件下降并通过连杆驱动一对卡爪相互靠拢，使得一对卡爪能够对物料的两侧进行限位，通过支座、支撑件、卡爪及连杆形成的曲柄滑块机构，能够使支撑件较小的位移转换为卡爪较大的提升，从而能够减小物料的取放深度，进而能够减小设备的动作尺寸。动作尺寸。动作尺寸。

【技术实现步骤摘要】
限位机构


[0001]本技术涉及机械零件
，尤其涉及一种限位机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，圆柱物料包括但不限于管件、棒料及卷料，广泛地应用于生产制造中。圆柱物料的加工、存储及转运多数采用V槽定位支撑。对于直径较大的圆柱物料，V槽的深度也相应较大，因此在取放圆柱物料时，导致圆柱物料的升降行程较大。随着自动化生产的不断发展，圆柱物料通常由自动化设备自动取放，V槽的深度越大，则自动化设备的动作尺寸越大，导致自动化设备需要占用较大的空间。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种限位机构，用以解决现有技术中V槽深度较大时，导致设备的动作尺寸越大的缺陷，实现减小设备动作尺寸的效果。
[0004]本技术提供一种限位机构，包括：
[0005]支座；
[0006]支撑件，与所述支座滑动连接，所述支撑件用于支撑物料；
[0007]卡爪和连杆，所述卡爪设置为一对，一对所述卡爪分别设置在所述支撑件的移动轨迹的两侧，一对所述卡爪均与所述支座转动连接，一对所述卡爪分别通过对应的所述连杆与所述支撑件转动连接，所述物料置于所述支撑件时，所述支撑件移动并通过所述连杆驱动一对所述卡爪相互靠拢；
[0008]弹性件，分别与所述支撑件和支座连接，用于驱动所述支撑件朝使一对所述卡爪张开的方向运动。
[0009]根据本技术提供的一种限位机构，所述支撑件上设有供所述物料置入的定位槽。
[0010]根据本技术提供的一种限位机构，所述定位槽设置为V形槽或者弧形槽。
[0011]根据本技术提供的一种限位机构，所述支座上设有定位结构，所述定位结构设置在所述支撑件的移动轨迹上，用于限制所述支撑件朝使一对所述卡爪相互靠拢的方向移动时的位置。
[0012]根据本技术提供的一种限位机构，每个所述卡爪均通过一对所述连杆与所述支撑件连接，一对所述连杆分布在所述卡爪的两侧。
[0013]根据本技术提供的一种限位机构，所述卡爪远离所述连杆的一端的侧壁设有用于与所述物料相抵的凸块。
[0014]根据本技术提供的一种限位机构，所述支撑件包括支撑块和与所述支撑块连接的导向柱，所述支撑块用于支撑物料，所述导向柱与所述支座滑动连接。
[0015]根据本技术提供的一种限位机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装在所述导向柱，并且所述弹簧的两端分别与所述支座和所述支撑块相抵。
[0016]根据本技术提供的一种限位机构，还包括限位件，所述支座上设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔滑动配合，且所述导向柱远离所述支撑块的一端从所述导向孔伸出，所述限位件设置在所述导向柱从所述导向孔伸出的部分上。
[0017]根据本技术提供的一种限位机构，所述限位件与所述导向柱螺纹连接。
[0018]本技术提供的限位机构，将支撑件与支座滑动连接，卡爪与支座转动连接，且卡爪与支座的连接点位于卡爪的两端之间。每个卡爪的一端分别通过对应连杆与支撑件连接，一对卡爪的另一端在物料置于支撑件时相互靠拢。弹性件用于驱动支撑件朝使一对卡爪张开的方向运动。
[0019]在将物料置于支撑件上时，支撑件压缩弹性件，同时支撑件通过连杆驱动一对卡爪远离连杆的一端相互靠拢，最终支撑件支撑物料，一对卡爪在物料的两侧形成限位。取下物料时，弹性件恢复形变，驱动支撑件复位，支撑件通过连杆驱动一对卡爪张开。
[0020]如此设置，将物料置于支撑件时，支撑件下降并通过连杆驱动一对卡爪相互靠拢，使得一对卡爪能够对物料的两侧进行限位，通过支座、支撑件、卡爪及连杆形成的曲柄滑块机构，能够使支撑件较小的位移转换为卡爪较大的提升，从而能够减小物料的取放深度，进而能够减小设备的动作尺寸。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例中提供的限位机构的结构示意图；
[0023]图2是图1所示限位机构的立体结构示意图；
[0024]图3是图1所示限位机构的爆炸图；
[0025]图4是本技术实施例中提供的将物料放置于限位机构的过程示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、支座；101、定位结构；102、导向孔；2、支撑件；201、支撑块；202、导向柱；203、定位槽；3、卡爪；301、凸块；4、连杆；5、弹性件；6、限位件；7、物料。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]现有技术中，圆柱物料包括但不限于管件、棒料及卷料，广泛地应用于生产制造中。圆柱物料的加工、存储及转运多数采用V槽定位。对于直径较大的圆柱物料，V槽的深度较大，因此在取放圆柱物料时，导致圆柱物料的行程较大。随着自动化生产的不断发展，圆柱物料通常由自动化设备自动取放，V槽的深度越大，则自动化设备的动作尺寸越大，导致
自动化设备需要占用较大的空间。为了解决现有技术中V槽深度较大时，导致设备的动作尺寸越大的问题，实现减小设备动作尺寸的效果，本技术实施中提供了一种限位机构。
[0030]下面结合图1至图4描述本技术的实施例中提供的一种限位机构。
[0031]具体而言，限位机构包括支座1、支撑件2、卡爪3、连杆4及弹性件5。
[0032]其中，支座1可以设置在用于放置物料7的设备上。所述物料7可以为圆柱形物料，但是并不排除其余的柱形物料，如四棱柱或六棱柱等同样可以使用。
[0033]支撑件2与支座1滑动连接，即支撑件2可滑动地设置在支座1上。支座1用于支撑物料7。具体地，如图1所示，在使用时，支撑件2沿竖直方向可滑动地设置在支座1上。需要说明的是，竖直方向即是指图1中的上下方向。
[0034]卡爪3设置为一对。一对卡爪3分别设置在支撑件2的移动轨迹的两侧。例如图1所示，在支撑件2沿竖直方向滑动时，一对卡爪3分别设置在支撑件2的左右两侧。一对卡爪3均与支座1转动连接。可选地，卡爪3与支座1的连接点设置在卡爪3的两端之间。例如，卡爪3与支座1铰接连接，并且二者的铰接点设置在卡爪3的两端之间。一对卡爪3分别通过对应的连杆4与支撑件2转动连接。例如，连杆4的两端分别与支撑件2和卡爪3铰接连接。物料7置于支撑件2时，支撑件2移动并通过连杆4驱动一对卡爪相互靠拢。即一对卡爪3用于在物料7置于所述支撑件2时相互靠拢，实质上是利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括：支座(1)；支撑件(2)，与所述支座(1)滑动连接，所述支撑件(2)用于支撑物料(7)；卡爪(3)和连杆(4)，所述卡爪(3)设置为一对，一对所述卡爪(3)分别设置在所述支撑件(2)的移动轨迹的两侧，一对所述卡爪(3)均与所述支座(1)转动连接，一对所述卡爪(3)分别通过对应的所述连杆(4)与所述支撑件(2)转动连接，所述物料(7)置于所述支撑件(2)时，所述支撑件(2)移动并通过所述连杆(4)驱动一对所述卡爪(3)相互靠拢；弹性件(5)，分别与所述支撑件(2)和支座(1)连接，用于驱动所述支撑件(2)朝使一对所述卡爪(3)张开的方向运动。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述支撑件(2)上设有供所述物料(7)置入的定位槽(203)。3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述定位槽(203)设置为V形槽或者弧形槽。4.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述支座(1)上设有定位结构(101)，所述定位结构(101)设置在所述支撑件(2)的移动轨迹上，用于限制所述支撑件(2)朝使一对所述卡爪(3)相互靠拢的方向移动时的位置。5.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，每个所述卡爪(3)均通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王左坤，赫荣亮，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：