触发头部姿势相关动作制造技术

本公开公开了一种设备，包括摄像机和可操作地耦合到该摄像机的处理单元，其中处理单元被配置为：接收由摄像机捕获的图像序列；处理接收到的图像序列的第一图像，以计算在第一图像中可见的多个预定面部特征中的每个的各自的可能性；从所计算的可能性计算第一图像描绘人头部的预定第一侧的概率；至少响应于所计算的概率超过预定检测概率来触发预定动作的执行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
触发头部姿势相关动作


[0001]本公开涉及用于触发头部姿势相关动作的执行的设备和方法。

技术介绍

[0002]通常需要响应于检测到的头部姿势而有效地执行计算机实现或计算机控制的动作。
[0003]例如，在某些应用中，希望控制摄像机自动记录人头部的预定视图的一个或多个图像，例如侧面(lateral side)视图，使得对象的耳朵可以在捕获的图像中可见。
[0004]用于头部姿势检测的各种方法是已知的。
[0005]一些现有技术方法依赖于深度信息，例如，从多目摄像机或深度摄像机获得。然而，希望提供不需要深度信息并且可以基于由单目摄像机捕获的2D图像来执行的方法。
[0006]Haofan Wang等人的文章“用于头部姿势估计的混合粗细分类(Hybrid Coarse
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Fine Classification For Head Pose Estimation)”和Yijun Zhou等人的文章“WHENet：用于宽范围头部姿势的实时细粒度估计(WHENet:Real
‑<br/>time F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括摄像机和处理单元的设备，所述处理单元可操作地耦合到所述摄像机，其中所述处理单元被配置为：接收所述摄像机提供的图像序列；处理所述图像序列的第一图像以计算在所述第一图像中可见的面部特征的可能性；基于所计算的可能性来计算所述第一图像描绘人头部第一侧的概率；以及如果所计算的概率超过预定检测概率，则触发动作的执行。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理单元还被配置为：计算指示至少一些所述图像随时间的稳定性的稳定性参数；并且确定所计算的稳定性参数是否满足预定稳定性条件；其中，所述处理单元被配置为：如果所计算的概率超过所述预定检测概率，并且如果所计算的稳定性参数满足所述预定稳定性条件，则触发所述动作的所述执行。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理单元被配置为通过以下方式来计算所述稳定性参数：在两个或更多个所述图像中跟踪至少一个所述面部特征，并且计算与所述至少一个所述面部特征在所述摄像机视野内的移动相关联的度量。4.根据权利要求3所述的设备，其中如果所述度量小于阈值，则满足所述预定稳定性条件。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理单元被配置为：通过确定所述至少一个面部特征在所述两个或多个图像中的图像位置的加权和来计算所述稳定性参数，以获得组合图像位置。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理单元被配置为：通过应用位置
‑
速度卡尔曼滤波器来跟踪所述组合图像位置以计算所述稳定性参数。7.根据权利要求3所述的设备，其中所述度量与移动程度相关联。8.根据权利要求3所述的设备，其中所述度量与移动速度相关联。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述摄像机是单目摄像机。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述人头部的第一侧是所述人头部的第一侧面。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述面部特征包括多个面部特征。12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：大北欧听力公司，
类型：发明
国别省市：