本申请提供的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其中，一种机械零件用抓举与运输一体化设备包括夹爪式抓举机构、吸附式抓举机构和抓举零件掉落防护机构，所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块，所述调节块的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块，两个螺纹块的底部分别与其相对应的夹爪的顶部固定安装。该发明专利技术两个夹爪和多个真空吸盘，可以根据机械零件的形状选取抓举机械零件的方式，适用范围更广，采用两个夹爪对同一个机械零件进行抓举，抓举的可靠性高，机械零件在抓举的过程中不会出现倾斜的状况，当抓举的机械零件较重时，还可以将掉落防护杆转动至机械零件的下方进行抓举防护。械零件的下方进行抓举防护。械零件的下方进行抓举防护。
【技术实现步骤摘要】
一种机械零件用抓举与运输一体化设备
[0001]本专利技术属于机械零件转运
，尤其涉及一种机械零件用抓举与运输一体化设备。
技术介绍
[0002]在机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工，因此利用运输的机电设备对货物进行运输处理。
[0003]公告号为CN111994622A的专利技术文件公开了种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括安装架体，安装架体的顶端中部固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有抓取机构，且抓取机构位于安装架体的内侧；安装架体的顶端一侧固定安装有第一电机，安装架体的底端一侧固定连接有两个升降机构，安装架体的底端两侧均开设有定位槽，且定位槽中固定连接有行走机构，安装架体的一端中部固定安装有驱动机构，该机械零件用抓举与运输一体化设备存在如下问题：1、抓取机械零件的夹爪只设置一个，当机械零件较长时抓举的可靠性不高；2、当机械零件为片状水平摆放时，抓举机械零件的难度较大；3、未设置防护机构来应对抓举过程中出现的机械零件掉落的状况；因此需要一种机械零件用抓举与运输一体化设备，用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种机械零件用抓举与运输一体化设备，能应对抓举过程中机械零件掉落的状况，设置两个夹爪抓举机械零件，抓举的可靠性高，能够抓举水平摆放的片状机械零件的优点，解决了现有的机械零件用抓举与运输一体化设备上的抓取机械零件的夹爪只设置一个，当机械零件较长时抓举的可靠性不高问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种机械零件用抓举与运输一体化设备，包括，夹爪式抓举机构；包括两个呈水平设置的夹爪，两个夹爪呈对称排布，两个夹爪之间具有安装区域；
[0006]吸附式抓举机构；包括升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置，所述升降气缸位于两个夹爪相互靠近的一侧；
[0007]抓举零件掉落防护机构；包括呈水平中空设置的传动块，所述传动块设置于所述夹爪式抓举机构的后侧。
[0008]作为本专利技术优选的，所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块，所述调节块的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块，两个螺纹块的底部分别与其相对应的夹爪的顶部固定安装，所述调节块上固定设有用于调节两个所述螺纹块间距的调节机构。
[0009]作为本专利技术优选的，所述调节机构上包括固定安装于所述调节块端部的调节电机，所述调节电机输出轴的端部延伸至所述调节块的内部并固定安装有呈水平设置的光
轴，所述光轴的外侧开设有呈对称设置的两个螺纹槽，两个螺纹块上均开设有与其相对应的螺纹槽螺纹连接的螺纹孔；
[0010]所述调节块的底部内壁上开设有呈水平排布的两个条形孔，两个螺纹块的底部分别贯穿与其相对应的条形孔并可沿所述条形孔水平滑动。
[0011]作为本专利技术优选的，所述吸附式抓举机构上包括固定安装于所述升降气缸输出轴底部的方板，所述升降气缸的顶部和所述调节块的底部固定安装，所述方板的底部固定安装有呈矩阵排布的多个真空吸盘，所述方板的顶部固定安装有环形管，多个真空吸盘的内部均和所述环形管的内部密封相连通，所述环形管上密封连通有冗余部分的长软管，所述长软管远离所述环形管的端部密封连通有真空泵；
[0012]所述真空泵的外侧固定安装有呈竖直设置的竖块，所述竖块的底部固定安装有抓举方位调节电机，所述抓举方位调节电机输出轴的底部和所述调节块的顶部固定安装。
[0013]作为本专利技术优选的，所述抓举零件掉落防护机构上包括固定安装于所述传动块外侧的传动电机，所述传动电机输出轴的端部延伸至所述传动块的内部并固定套设有传动齿轮，所述传动块的内部贯穿转动连接有位于所述传动齿轮相对的两侧的两个转轴，两个转轴的外侧均固定套设有和所述传动齿轮相啮合的联动齿轮；
[0014]两个转轴位于所述传动块外侧的部分均固定安装有转动杆两个转动杆相互远离的一端均固定安装有可转动至所述调节块下方的用于对抓举的零件下方进行掉落防护的掉落防护杆。
[0015]作为本专利技术优选的，所述竖块的端部固定安装有呈水平设置的小型多级伸缩臂，所述小型多级伸缩臂远离所述竖块的端部固定安装有摆动臂，所述摆动臂的下方设有水平设置的运输板，所述运输板的顶部固定安装有用于对闲置的夹爪式抓举机构、吸附式抓举机构和抓举零件掉落防护机构进行收纳的机械零件斗。
[0016]作为本专利技术优选的，所述运输板的顶部固定安装有呈中空柱形设置的转动座，所述转动座的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部通过偏转机构连接所述摆动臂；
[0017]所述转动座和所述转盘同轴设置，所述转盘的尺寸比所述转动座的尺寸大；
[0018]所述转动座的底部内壁上固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机输出轴的顶部同轴固定安装有呈竖直设置的和所述转动座贯穿转动连接的转动轴，所述转动轴的顶部和所述转盘的底部固定安装。
[0019]作为本专利技术优选的，所述偏转机构上包括呈对称固定安装于所述转盘顶部的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有同一个和所述摆动臂活动连接的摆动轴；
[0020]所述偏转机构上还包括活动安装于所述转盘顶部的驱动液压缸，所述驱动液压缸的顶部和所述摆动臂的底部活动连接。
[0021]作为本专利技术优选的，所述运输板的顶部固定安装有呈竖直设置的U型杆，所述U型杆的外侧固定安装有呈纵向排布的用于方便不同体型工作人员推动运输板移动的把手；
[0022]所述运输板上靠近把手的位置固定安装有用于控制的中控台，所述运输板的底部设有便于对抓举完成的机械零件进行运输的刹车轮。
[0023]作为本专利技术优选的，所述竖块的顶部固定安装有呈竖直设置的固定气缸，所述固定气缸输出轴的底部延伸至所述竖块的底部并和抓举方位调节电机的顶部固定安装；
[0024]所述竖块的相对应的两侧均固定安装有呈竖直设置的限位板，两个限位板相互远
离的一侧均滑动安装有T型板，两个T型板相互靠近的一侧分别与所述抓举方位调节电机相对的两侧固定安装。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0026]1、本专利技术通过两个夹爪和多个真空吸盘，可以根据机械零件的形状选取抓举机械零件的方式，适用范围更广，采用两个夹爪对同一个机械零件进行抓举，抓举的可靠性高，机械零件在抓举的过程中不会出现倾斜的状况，当抓举的机械零件较重时，还可以将掉落防护杆转动至机械零件的下方进行抓举防护。
[0027]2、本专利技术通过设置两个螺纹块对两个夹爪进行安装，两个螺纹块的间距可以经由设置的调节电机和光轴进行调节，实际使用时，可根据机械零件的尺寸调节两个夹爪的间距，使两个夹爪抓举机械零件的稳定性更高，机械零件斗在抓举机械零件的过程中可以暂时存放机械零件，当设备本体闲置时，机械零件斗可以用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于，包括，夹爪式抓举机构；包括两个呈水平设置的夹爪(21)，两个夹爪(21)呈对称排布，两个夹爪(21)之间具有安装区域；吸附式抓举机构；包括升降气缸(25)，所述升降气缸(25)呈竖直设置，所述升降气缸(25)位于两个夹爪(21)相互靠近的一侧；抓举零件掉落防护机构；包括呈水平中空设置的传动块(30)，所述传动块(30)设置于所述夹爪式抓举机构的后侧。2.如权利要求1所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述夹爪式抓举机构上包括呈水平中空设置的调节块(17)，所述调节块(17)的内部贯穿滑动安装有呈水平分布的两个螺纹块(20)，两个螺纹块(20)的底部分别与其相对应的夹爪(21)的顶部固定安装，所述调节块(17)上固定设有用于调节两个所述螺纹块(20)间距的调节机构。3.如权利要求2所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述调节机构上包括固定安装于所述调节块(17)端部的调节电机(18)，所述调节电机(18)输出轴的端部延伸至所述调节块(17)的内部并固定安装有呈水平设置的光轴(19)，所述光轴(19)的外侧开设有呈对称设置的两个螺纹槽(22)，两个螺纹块(20)上均开设有与其相对应的螺纹槽(22)螺纹连接的螺纹孔(37)；所述调节块(17)的底部内壁上开设有呈水平排布的两个条形孔(38)，两个螺纹块(20)的底部分别贯穿与其相对应的条形孔(38)并可沿所述条形孔(38)水平滑动。4.如权利要求3所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述吸附式抓举机构上包括固定安装于所述升降气缸(25)输出轴底部的方板(27)，所述升降气缸(25)的顶部和所述调节块(17)的底部固定安装，所述方板(27)的底部固定安装有呈矩阵排布的多个真空吸盘(28)，所述方板(27)的顶部固定安装有环形管(26)，多个真空吸盘(28)的内部均和所述环形管(26)的内部密封相连通，所述环形管(26)上密封连通有冗余部分的长软管(24)，所述长软管(24)远离所述环形管(26)的端部密封连通有真空泵(23)；所述真空泵(23)的外侧固定安装有呈竖直设置的竖块(14)，所述竖块(14)的底部固定安装有抓举方位调节电机(16)，所述抓举方位调节电机(16)输出轴的底部和所述调节块(17)的顶部固定安装。5.如权利要求4所述的一种机械零件用抓举与运输一体化设备，其特征在于：所述抓举零件掉落防护机构上包括固定安装于所述传动块(30)外侧的传动电机(34)，所述传动电机(34)输出轴的端部延伸至所述传动块(30)的内部并固定套设有传动齿轮(35)，所述传动块(30)的内部贯穿转动连接有位于所述传动齿轮(35)相对的两侧的两个转轴(31)，两个转轴(31)的外侧均固定套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许宏阳，
申请(专利权)人：山东商务职业学院，
类型：发明
国别省市：
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