柔性复合管智能化敷设装备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种柔性复合管智能化敷设装备，包括运载车架、滚轮支架、犁地臂、犁头、犁臂带动机构、牵引机构和滚轮导引机构；运载车架用于在地面移动；滚轮支架设于运载车架上，用于与管架转动连接，管架上缠绕有柔性复合管；犁地臂一端与运载车架转动连接；犁头与犁地臂另一端连接，犁头上设有引导管，柔性复合管穿过引导管并到达犁头的底部；犁臂带动机构与犁地臂传动连接，用于带动犁地臂上扬和下压；牵引机构设于运载车架上，用于牵引柔性复合管；滚轮导引机构沿犁地臂分布，柔性复合管穿过滚轮导引机构。柔性复合管通过引导管引导直接埋入泥土下面，解决柔性复合管等柔性管采用传统的人工敷设施工方式，施工周期长且费用高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性复合管智能化敷设装备


[0001]本技术涉及埋管工具领域，特别是涉及到一种柔性复合管智能化敷设装备。

技术介绍

[0002]在油气田等领域，管道是油气输送的生命线。
[0003]传统采用的金属临时管道，存在敷设过程敷设焊接周期长，回收后清洗切头损失大等弊端，已成为行业内的诟病。
[0004]因此，现有采用柔性复合管等柔性管作为临时管道，进行多次回收重复利用，不但消除了原采用金属管道做临时管道带来的物资损失，还大幅度的降低了生产单位的生产运行成本。
[0005]现场应用表明，采用柔性管作为临时管道地面敷设时，一是在昼夜温差作用下，管输流体热损大，管道端部回压大，给生产安全运行带来隐患；二是管道地面敷设，车辆碾压等干扰因素多，不利于柔性复合管回收再次利用。
[0006]若对柔性复合管采用快速浅埋处理(埋深约30cm)，不但大幅度的降低柔性复合管输送过程中的热量损失，还避免了车辆等外界因素对柔性复合管的干扰，有利于保障回收管材完整性，便于再次利用。
[0007]然而，若采用传统的人工敷设施工方式，施工周期长且费用高；
[0008]现有技术中，《一种电力工程施工埋线装置》(CN 214883985U)在无需人工进行手动挖槽填埋的条件下，实现了电缆线的深埋，提升了施工效率，该技术在犁地头犁开土壤时，将线缆预埋入切开的沟中，利用沟两侧的泥土的坍塌使线缆预埋在土壤中，由于泥土坍塌情况受土质影响较大，在较湿润的土质中，土壤粘性较大，不易坍塌，埋伏效果不好，不易覆盖较粗的管线，其适合较细的线缆，无法使用于比电缆线外径数十倍的柔性复合管敷设施工，无法有效解决柔性复合管等柔性管采用传统的人工敷设施工方式，施工周期长且费用高的问题。

技术实现思路

[0009]本技术的主要目的为提供一种柔性复合管智能化敷设装备，解决现有技术中柔性复合管等柔性管采用传统的人工敷设施工方式，施工周期长且费用高的问题。
[0010]本技术提出一种柔性复合管智能化敷设装备，包括：
[0011]运载车架，用于在地面移动；
[0012]滚轮支架，设于运载车架上，用于与管架转动连接，管架上缠绕有柔性复合管；
[0013]犁地臂，一端与运载车架转动连接；
[0014]犁头，与犁地臂另一端连接，犁头上设有引导管，柔性复合管穿过引导管并到达犁头的底部；
[0015]犁臂带动机构，与犁地臂传动连接，用于带动犁地臂上扬和下压；
[0016]牵引机构，设于运载车架上，用于牵引柔性复合管；
[0017]滚轮导引机构，沿犁地臂分布，柔性复合管穿过滚轮导引机构。
[0018]进一步地，柔性复合管智能化敷设装备还包括管架抓取机械手；
[0019]管架抓取机械手与运载车架连接，用于抓取管架。
[0020]进一步地，管架抓取机械手包括：
[0021]抓手，用于抓取管架；
[0022]支杆主体，一端与抓手连接；
[0023]倾斜带动机构，与支杆主体传动连接，用于带动支杆主体倾斜。
[0024]进一步地，支杆主体可伸缩。
[0025]进一步地，抓手包括滚轮支架。
[0026]进一步地，犁头包括左斜臂、右斜臂和犁钩；
[0027]左斜臂和右斜臂在下端连接并形成V形，左斜臂和右斜臂在下端与犁钩连接，犁钩在朝向运载车架一侧凸出；
[0028]引导管设于左斜臂或右斜臂；
[0029]犁地臂与带有引导管的左斜臂或右斜臂连接。
[0030]进一步地，犁地臂和犁头活动连接，犁地臂和犁头间夹角可调。
[0031]进一步地，柔性复合管智能化敷设装备还包括管架带动机构，设于运载车架上，用于带动管架转动。
[0032]进一步地，柔性复合管智能化敷设装备还包括回收引导机构；
[0033]回收引导机构包括回收臂和回收滚轮，回收滚轮与回收臂转动连接；
[0034]回收臂设于运载车架上，回收臂可伸缩。
[0035]进一步地，运载车架包括安置架和车头，车头与安置架可拆卸连接，车头带动安置架移动；
[0036]滚轮支架、犁地臂、犁臂带动机构和牵引机构分别设置在安置架上。
[0037]本技术提出的柔性复合管智能化敷设装备，在犁臂带动机构带动下，犁地臂下压使犁头在地面接触，在运载车架移动过程中，犁头底部在地下移动，使得部分泥土被翻动，而柔性复合管通过引导管引导直接埋入被翻动的泥土下面，解决现有技术中柔性复合管等柔性管采用传统的人工敷设施工方式，施工周期长且费用高的问题。
附图说明
[0038]图1是本技术柔性复合管智能化敷设装备一实施例的结构示意图；
[0039]图2是本技术柔性复合管智能化敷设装备中管架抓取机械手一实施例的结构示意图；
[0040]图3是本技术柔性复合管智能化敷设装备另一实施例的结构示意图；
[0041]图4是本技术柔性复合管智能化敷设装备第三实施例的结构示意图。
[0042]图1
‑
4中，运载车架1、安置架11、车头12、犁地臂2、犁头3、引导管31、犁钩32、牵引机构4、滚轮导引机构5、滚轮支架6、管架抓取机械手7、支杆主体71、抓手72、倾斜带动机构73、倾斜齿轮731、带动齿轮732、倾斜动力机构733、管架8、柔性复合管81、管架带动机构9、回收引导机构10、回收臂101、回收滚轮102。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本文的技术方案作进一步的详细描述。
[0044]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0045]参照图1
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4，本技术提出一种柔性复合管智能化敷设装备，包括运载车架1、滚轮支架6、犁地臂2、犁头3、犁臂带动机构(图中未显示)、牵引机构4和滚轮导引机构5；运载车架1用于在地面移动；滚轮支架6设于运载车架1上，用于与管架8转动连接，管架8上缠绕有柔性复合管81；犁地臂2一端与运载车架1转动连接；犁头3与犁地臂2另一端连接，犁头3上设有引导管31，柔性复合管81穿过引导管31并到达犁头3的底部；犁臂带动机构与犁地臂2传动连接，用于带动犁地臂2上扬和下压；牵引机构4设于运载车架1上，用于牵引柔性复合管81；滚轮导引机构5沿犁地臂2分布，柔性复合管81穿过滚轮导引机构5。
[0046]具体的，柔性复合管智能化敷设装备中，在犁臂带动机构带动下，犁地臂2下压使犁头3在地面接触，在运载车架1移动过程中，犁头3底部在地下移动，使得部分泥土被翻动，而柔性复合管81通过引导管31引导直接埋入被翻动的泥土下面，解决现有技术中柔性复合管等柔性管采用传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性复合管智能化敷设装备，其特征在于，包括：运载车架，用于在地面移动；滚轮支架，设于所述运载车架上，用于与管架转动连接，所述管架上缠绕有柔性复合管；犁地臂，一端与所述运载车架转动连接；犁头，与所述犁地臂另一端连接，所述犁头上设有引导管，所述柔性复合管穿过所述引导管并到达所述犁头的底部；犁臂带动机构，与所述犁地臂传动连接，用于带动所述犁地臂上扬和下压；牵引机构，设于所述运载车架上，用于牵引所述柔性复合管；滚轮导引机构，沿所述犁地臂分布，所述柔性复合管穿过所述滚轮导引机构。2.根据权利要求1所述的柔性复合管智能化敷设装备，其特征在于，还包括管架抓取机械手；所述管架抓取机械手与所述运载车架连接，用于抓取所述管架。3.根据权利要求2所述的柔性复合管智能化敷设装备，其特征在于，所述管架抓取机械手包括：抓手，用于抓取所述管架；支杆主体，一端与所述抓手连接；倾斜带动机构，与所述支杆主体传动连接，用于带动所述支杆主体倾斜。4.根据权利要求3所述的柔性复合管智能化敷设装备，其特征在于，所述支杆主体可伸缩。5.根据权利要求3所述的柔性复合管智能化敷设装备，其特征在于，所述抓手包括所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓，赵绍东，朱原原，李诗春，修艳华，孙维志，韩东，王金山，顾恺，
申请(专利权)人：江苏高升特种管业有限公司，
类型：新型
国别省市：