【技术实现步骤摘要】
基于光线校正的车载监控自适应曝光方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及曝光控制
，尤其涉及一种基于光线校正的车载监控自适应曝光方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着监控设备的普及，监控摄像头成为汽车必备的车载设备之一。汽车配备监控摄像头在汽车行驶期间会不间断地采集并生成监控视频，实时记录汽车的车内情况。但有时室外光线或明或暗，会使监控视频画面有时出现曝光现象，就需要针对光线环境对车载监控视频画面曝光度进行调整，以保证监控画面的清晰度。
[0003]现有的自适应曝光技术多为基于自适应曝光CMOS图像传感器，通过动态调节帧间的曝光时间对画面图像进行曝光度调节。实际应用中，曝光度的调节存在着多种可能影响的因素，仅考虑调节单一的因素，可能导致对画面曝光度的调节过于单一，从而对进行车载监控的画面曝光度调整时的清晰度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于光线校正的车载监控自适应曝光方法、装置及电子设备，其主要目的在于解决进行车载监控的画面曝光度调整时的清晰度较低的问题。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光线校正的车载监控自适应曝光方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取预设的车载监控视频，利用预设的帧窗口对所述车载监控视频进行视频帧划分，得到视频帧序列；S2、提取每个所述视频帧序列对应的监控图像，对所述监控图像进行图像分区，得到分区图像，提取所述分区图像中的图像光线特征和图像像素特征；S3、根据所述图像光线特征计算每个所述分区图像的图像曝光度，利用预设的熵值算法根据所述图像像素特征计算每个所述分区图像的图像熵值，其中所述利用预设的熵值算法根据所述图像像素特征计算每个所述分区图像的图像熵值，包括：S31、获取所述图像像素特征中的颜色信息中的颜色值；S32、利用如下的图像熵算法根据所述颜色值计算每个所述分区图像的图像熵值：其中，P
k
为第k个分区图像的图像熵值，h
k
为第k个分区图像的灰度级出现的概率，R
k
为k个分区图像的红色分量的颜色值，G
k
为k个分区图像的绿色分量的颜色值，B
k
为k个分区图像的蓝色分量的颜色值，log为对数函数；S4、利用预设的均值算法根据每个所述图像熵值计算所述监控图像的平均熵值，根据所述图像熵值及所述平均熵值确定所述分区图像中的曝光图像；S5、根据所述图像曝光度对所述曝光图像进行曝光度调整，得到调整曝光度，当所述调整曝光度存在于预设的曝光度范围内时，返回至提取所述视频帧序列对应的监控图像的步骤，直至所有的视频帧序列对应的监控图像的曝光度都存在于预设的曝光度范围内。2.如权利要求1所述的基于光线校正的车载监控自适应曝光方法，其特征在于，所述利用预设的帧窗口对所述车载监控视频进行视频帧划分，得到视频帧序列，包括：利用所述帧窗口对所述车载监控视频进行视频帧划分，得到每个帧视频；利用如下局部相似度公式计算每个所述帧视频之间的局部相似度：其中，S(f
i
,f
j
)为第i个所述帧视频与第j个所述帧视频之间的局部相似度，m为第i个所述帧视频中的特征点个数，n为第j个所述帧视频中的特征点个数，g为第i个所述帧视频与第j个所述帧视频之间匹配特征点个数；根据所述局部相似度对所述帧窗口进行调整，得到调整帧窗口；根据所述调整帧窗口汇集每个所述帧视频，得到所述视频帧序列。3.如权利要求1所述的基于光线校正的车载监控自适应曝光方法，其特征在于，所述提取所述分区图像中的图像光线特征和图像像素特征，包括：获取预设的车载监控摄像头的内部参数，以及获取光线亮度参数；利用预设的一阶矩提取所述分区图像的颜色信息；对所述分区图像进行图像二值化处理，得到灰度图像；将所述内部参数及所述光线亮度参数作为所述图像光线特征，将所述颜色信息的颜色值作为所述图像像素特征。4.如权利要求1所述的基于光线校正的车载监控自适应曝光方法，其特征在于，所述根据所述图像光线特征计算每个所述分区图像的图像曝光度，包括：
获取所述图像光线特征中的光圈值、曝光...
【专利技术属性】
技术研发人员：童玲，
申请(专利权)人：深圳市昂星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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