一种适用于单根吊轨的行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于单根吊轨的行走结构，包括驱动固定架，所述驱动固定架的一侧通过销柱固定连接有电机安装板，所述电机安装板的顶部固定连接有蜗杆电机，所述蜗杆电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轮，本实用新型专利技术涉及矿用监测技术领域。该适用于单根吊轨的行走结构，通过在矿井监测系统中能够快速准确的将监测装备运送到指定的监测位置，运行稳定，并且可以方便的对驱动轮的间距进行调节，能够很好的适用多种主流轨道，实现搭载于行走机械上的其他功能应用的前进后退、爬坡下坡、转弯等动作，可记录行走速度、距离等参数，爬坡下坡适用于三十度以下的坡道，能够很好的适应复杂矿洞的监测系统布置。适应复杂矿洞的监测系统布置。适应复杂矿洞的监测系统布置。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于单根吊轨的行走结构


[0001]本技术涉及矿用监测
，具体为一种适用于单根吊轨的行走结构。

技术介绍

[0002]采矿生产过程中，环境变量是井下作业面临的不安全因素，均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，采用人工巡检或是在井下固定地点进行监测，人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题，固定地点进行监测存在监测点少的缺点。用机器人代替人工进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。
[0003]目前行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限。而对于井工巷道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行监测更具有可靠性，和地面移动机器人相比较，轨道通风监测机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不占用地面空间。
[0004]利用移动平台搭载携带传感器获得环境变量等关键信息，在轨道上连续移动，观察巷道及工作面，可以及时发现安全隐患，代替人工监测的繁重且危险工作，因此，提供一种适用于单根吊轨的行走结构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于单根吊轨的行走结构，解决了行走的轮式和履带式巡检机器人，在地面多障碍物，地形复杂的情况下受限的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于单根吊轨的行走结构，包括驱动固定架，所述驱动固定架的一侧通过销柱固定连接有电机安装板，所述电机安装板的顶部固定连接有蜗杆电机，所述蜗杆电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轮。
[0007]优选的，所述电机安装板的正面通过开设有开口滑动连接有拉杆，所述拉杆外表面的前部与后部均螺纹连接有螺母，所述拉杆的外表面套设有弹簧。
[0008]优选的，所述驱动固定架的两侧均固定连接有导向架，所述导向架的顶部分别固定安装有导向轮、承重轮、霍尔传感器和编码器安装板。
[0009]优选的，所述编码器安装板的顶部固定安装有编码器，所述编码器的正面固定安装有编码器轮。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种适用于单根吊轨的行走结构。与现有的技术相比具备以下有益效果：
[0012]本技术通过在矿井监测系统中能够快速准确的将监测装备运送到指定的监测位置，运行稳定，并且可以方便的对驱动轮的间距进行调节，能够很好的适用多种主流轨
道，可以对三十度以下的角度进行爬坡，能够很好的适应复杂矿洞的监测系统布置。
附图说明
[0013]图1为本技术的外部结构示意图；
[0014]图2为本技术结构的俯视图；
[0015]图中：1、驱动固定架；2、导向架；3、导向轮；4、编码器安装板；5、编码器轮；6、驱动轮；7、蜗杆电机；8、承重轮；9、电机安装板；10、霍尔传感器；11、编码器；12、拉杆；13、螺母；14、弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种适用于单根吊轨的行走结构，包括驱动固定架1，驱动固定架1的一侧通过销柱固定连接有电机安装板9，电机安装板9的顶部固定连接有蜗杆电机7，为伺服电机，通过控制开关进行控制，装置本体自带蓄电池用于对电机等进行供电，蜗杆电机7的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轮6，驱动固定架1的两侧均固定连接有导向架2，导向架2的顶部分别固定安装有导向轮3、承重轮8、霍尔传感器10和编码器安装板4，霍尔传感器10型号为AHKC
‑
EKDA。
[0018]需要说明的是，蜗杆电机7将电能转化为驱动轮6的动能，配合导向轮3、承重轮8、编码器11轮以及霍尔传感器10的共同协作之下，实现搭载于行走机械上的其他功能应用的前进后退、爬坡下坡、转弯等动作，可记录行走速度、距离等参数，爬坡下坡适用于三十度以下的坡道。
[0019]需要说明的是，电机安装板9分为前后两块板，分别固定连接有蜗杆电机7和驱动轮6，形成了双驱动结构，使其行走在单吊轨上更加稳定。
[0020]需要说明的是，导向架2与驱动固定架1是采用销轴、开口销配合使用，拆装方便，导向架2连接部位压装有滚珠轴承使得导向更加顺畅。
[0021]需要说明的是，驱动轮6为滚花橡胶轮，所述橡胶轮增加了驱动轮6与吊轨之间的摩擦力，使运行更加顺畅。
[0022]进一步的，为了实现适应多种规格吊轨的目的，电机安装板9的正面通过开设有开口滑动连接有拉杆12，作为详细说明，拉杆12的外表面开设有与螺母13相适配的螺纹，拉杆12外表面的前部与后部均螺纹连接有螺母13，拉杆12的外表面套设有弹簧14。
[0023]进一步的，为了方便用于记录运行的距离，编码器安装板4的顶部固定安装有编码器11，编码器11型号为E6B2
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CWZ6C，编码器11的正面固定安装有编码器轮5。
[0024]需要说明的是，行走机构的整体构架是采用不锈钢材质制成，不锈钢材质外部采用喷塑技术加强对机构的防腐性能的保护。
[0025]使用时，通过转动两个螺母13，弹簧14的作用力通过拉杆12对电机安装板9进行限制，使两个螺母13挤压电机安装板9，从而调整两个电机安装板9之间的距离，对两个驱动轮6之间的距离进行调节，使两个驱动轮6对吊轨表面紧密接触，再启动控制开关，再使两个蜗杆电机7带动驱动轮6转动，两个驱动轮6在吊轨上转动，从而带动整体装置在吊轨上移动；
[0026]同时编码器11上的编码器轮5与吊轨接触，装置在吊轨上移动的同时，编码器轮5会吊轨上转动，通过编码器轮5的转动，使编码器11对移动运行的距离进行记录。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于单根吊轨的行走结构，包括驱动固定架(1)，其特征在于：所述驱动固定架(1)的一侧通过销柱固定连接有电机安装板(9)，所述电机安装板(9)的顶部固定连接有蜗杆电机(7)，所述蜗杆电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种适用于单根吊轨的行走结构，其特征在于：所述电机安装板(9)的正面通过开设有开口滑动连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)外表面的前部与后部均螺纹连接有螺母(13)，所述拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊高军，李小龙，
申请(专利权)人：西安淘美克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：