一种工业机器人输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人输送装置，具体涉及工业机器人输送领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有连接组件，所述连接组件的一侧固定连接有缆线，所述缆线的一端固定连接有控制组件。本实用新型专利技术通过连接组件、缆线、控制组件、控制面板、第一转轴、第一连接板、第二转轴、第二连接板、第三转轴、夹爪之间的相互配合，可以使得该装置在后期使用时，能够稳定的将需要的输送的机器人零部件放置于插板上，从而能够防止部件晃动而受到损坏，通过使用者控制着控制面板，从而带动第一转轴进行转动，从而带动第一连接板在第一转轴上进行上下转动，从而带动第二转轴进行转动。从而带动第二转轴进行转动。从而带动第二转轴进行转动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人输送装置


[0001]本技术涉及工业机器人输送领域，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人输送装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]经检索，现有专利(公开号：CN206588990U)公开了一种工业机器人输送装置，包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，其特征在于：所述固定座的外侧面和外顶面上分别设有可完全遮盖传输部件的侧部防护罩和顶部固定板。本技术的工业机器人输送装置安全性好、传输稳定性强。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：
[0004]现有的工业机器人输送装置在后期使用时，由于该装置在后期对工业机器人进行输送时，可能会使得物资机器人零部件可能会由于在输送时可能会产生震动而随意晃动，从而使得机器人零部件受到晃动可能会掉落到地上从而对机器人的零部件造成损坏，并且，往往没有设置使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人输送装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部固定连接有连接组件(5)，所述连接组件(5)的一侧固定连接有缆线(6)，所述缆线(6)的一端固定连接有控制组件(7)，所述控制组件(7)的一侧固定连接有控制面板(12)，所述连接组件(5)的顶部固定连接有固定块(8)；所述固定块(8)的内部贯穿连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的外壁固定连接有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)的一端贯穿连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的一侧固定连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的一侧贯穿连接有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)的外壁固定连接有夹爪(18)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述固定板(1)的两端转动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外壁贴合连接有履带(3)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述限位板(4)的内部贯穿连接有主转动轴(19)，所述主转动轴(19)的一侧固定连接有插板(9)，所述插板(9)的顶部一侧活动连接有输送箱(10)，所述输送箱(10)的内部固定连接有放置板(20)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵平，
申请(专利权)人：天津九瞻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：