一种大气放射性污染的无人机协同监测方法技术

本发明专利技术提供一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，属于环境监测技术领域，为取代传统的大气放射性污染监测过程提供了解决方法；包括如下步骤：S1、携带核辐射传感器的无人机编队在目标区域开始探测；S2、无人机编队进行多点随机探测，获取多个探测点处的辐射剂量率；S3、中心无人机通过搭载的数据处理单元，进行信息收集，绘制放射源的辐射剂量率分布等值面图并共享；S4、所有无人机沿着辐射剂量率强度上升最快的方向前进并进行探测；S5、重复上述步骤，直至完成整个目标空域的大气放射性污染监测工作，得到监测结果数据；本发明专利技术通过对编队采集信息进行融合决策，实时获取污染强度，能进行高效监测，具有监测及时和范围广的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大气放射性污染的无人机协同监测方法


[0001]本专利技术属于环境监测
，应用于大气放射性污染的监测过程中，具体为一种大气放射性污染的无人机协同监测方法。

技术介绍

[0002]大气放射性污染具有扩散范围广、转移变化快和持续性强等特点，而陆地放射性污染通常是围绕固定的放射源，呈点状辐射污染，因此，陆地环境中的放射性污染监测技术并不适合大气环境中的放射性污染监测工作。现有技术中，大气放射性污染监测主要围绕气溶胶采样、测量和数据分析等过程进行调查，通过测量大气中的核素迁移扩散浓度，判断分析污染强度和污染范围；现有的这种监测方法存在如下缺点：1、采样和测量都具有繁琐的工序；2、在面对突发的放射性污染时，不能及时和高效地完成污染区域内的放射性监测，监测结果迟滞，参考价值不高。
[0003]随着无人机技术的快速发展，通过无人机搭载核辐射探测器的方式，应用于辐射环境本底调查、核事故/核泄漏污染情况监测、辐射事故中放射源搜寻等工作的场景越来越多；此类方式可有效降低工作人员的受照剂量、提高监测效率和获取空间辐射场数据，因此越来越受到研发人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、携带有核辐射传感器的无人机编队到达核污染目标空域，起飞并准备在目标区域中开始探测；S2、无人机编队初始化，在核污染目标空域内进行多点随机探测，获取放射源在多个探测点处的辐射剂量率；S3、无人机编队中，中心无人机通过自身搭载的数据处理单元，对多个探测点处的辐射剂量率信息进行收集，并计算放射性污染强度，绘制出放射源的辐射剂量率分布等值面图，并共享给编队中的其他无人机；S4、无人机编队中的所有无人机，依据步骤S3中绘制的辐射剂量率分布等值面图，沿着辐射剂量率强度上升最快的方向前进并进行探测，接近并确定放射源的所在位置；S5、重复步骤S2至S4，直至完成整个核污染目标空域的大气放射性污染监测工作，得到目标空域的大气放射性污染监测结果数据。2.根据权利要求1所述的一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，其特征在于：步骤S1中，无人机编队通过移动平台被运送至核污染目标空域所在地点，随后起飞至空中开始探测；所述移动平台包括地面载具、空中载具和水面载具。3.根据权利要求1所述的一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，其特征在于：步骤S2中，无人机编队在位于空中后，各个无人机之间以一定距离保持通信和信息共享。4.根据权利要求3所述的一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，其特征在于：无人机编队中，无人机的通信包括内部通信和外部通信；所述内部通信为单个无人机的自身通信系统，进行无人机内部的数据处理单元中各个软件模块的通信，所述软件模块包括污染数据采集模块、导航模块、剂量率测量数据实时接收模块和剂量率等值线制图模块；所述外部通信为不同无人机之间的通信，进行无人机编队的信息共享和数据传输。5.根据权利要求3所述的一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，其特征在于：步骤S2中，无人机编队中的每个无人机均携带有核辐射传感器，当无人机编队随机抵达空域中的某一位置时，各个无人机分别获取当前自身所在位置的辐射剂量率，从而完成多点随机探测过程。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江梅，张草林，盛小林，席发元，刘灏霖，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：