一种泡沫罐端盖焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种泡沫罐端盖焊接系统，主要涉及焊接设备领域。包括定位模块和对位模块；定位模块包括上料平台，所述上料平台的周侧设有卡爪，对位模块包括底座，底座沿其长度方向上的一端设有支撑柱，支撑柱顶端转动连接有转动座，转动座的上部转动连接有起重臂，起重臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取端盖；底座上相对支撑柱左右对称的设有对位架，对位架包括具有升降行程且能够锁止的支撑轴，支撑轴水平设置且其长度方向与底座同向。本发明专利技术的有益效果在于：包括它就能够快速实现精确定位，保证了端盖焊接的高效和质量。保证了端盖焊接的高效和质量。保证了端盖焊接的高效和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫罐端盖焊接系统


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体是一种泡沫罐端盖焊接系统。

技术介绍

[0002]泡沫罐是由压力罐、胶囊、比例混合器、安全阀、止回阀、压力表、单向阀及各类控制阀以及管道组成的，主要应用于化工、油库、码头、机场、船舶、车库、煤矿等场地，是使用较广泛的消防灭火工具。目前泡沫罐的加工方式仍然是以焊接为主，最主要的焊接部位在于罐体（圆筒形）与端盖的焊接固定。
[0003]泡沫罐基于其规格的大小，在尺寸上有一定差异。且泡沫罐作为压力罐，在焊接工艺上要求质量较高，对于两端端盖周向的一圈焊接，不但要求对位准确，也要求焊接充分。现有端盖的焊接工艺下，如何提高端盖与罐体的轴冲齐，是保证焊接质量的难点和前提。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种泡沫罐端盖焊接系统，它就能够快速实现精确定位，保证了端盖焊接的高效和质量。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种泡沫罐端盖焊接系统，包括定位模块和对位模块；所述定位模块包括上料平台，所述上料平台的周侧设有卡爪，所述卡爪具有居中聚拢的直线行程；所述对位模块包括底座，所述底座沿其长度方向上的一端设有支撑柱，所述支撑柱顶端转动连接有转动座，所述转动座的转动轴为竖直，所述转动座的上部转动连接有起重臂，所述起重臂与转动座的转动轴为水平，所述起重臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取端盖；所述底座上相对支撑柱左右对称的设有对位架，所述对位架包括具有升降行程且能够锁止的支撑轴，所述支撑轴水平设置且其长度方向与底座同向。
[0006]所述支撑轴底部固定有若干根竖直的套筒，所述套筒的底端设有上弹簧座，所述套筒内设有与其上下滑动配合的伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有下弹簧座，所述上弹簧座和下弹簧座之间设有压缩弹簧，所述套筒的底部设有电磁销。
[0007]所述支撑轴上套接有与其通过轴承件转动连接的托辊。
[0008]所述伸缩杆的底端固定有底架，所述底架通过螺栓件固定安装在底座上。
[0009]所述起重臂包括垂直固定连接的下支臂和上支臂，所述下支臂的底端与转动座转动安装，所述下支臂的顶端与上支臂垂直固定，所述上支臂远离下支臂的一端固定有与其垂直固定的安装臂，所述安装臂与下支臂平行设置，所述抓取机构安装在安装臂的底端。
[0010]所述抓取机构包括固定安装在安装臂底端的安装板，所述安装板的下方设有能够相对其具有直线行程的调整架，所述调整架上固定有多根光杆导轨，所述光杆导轨上滑动配合有滑套，所述滑套贯穿固定在安装板上，对调整架的直线行程导向，所述调整架远离安
装板的一侧固定有环形架，所述环形架上环形安装有真空吸盘。
[0011]所述真空吸盘为3组，所述真空吸盘与环形架以球关节结构连接。
[0012]所述上料平台的下方居中的安装有卡盘，所述卡盘的顶部设有相对其径向直线滑动的滑块，所述卡爪固定在滑块上。
[0013]所述起重臂基于其90度的转动行程具有抓取行程位和定位行程位，所述起重臂的抓取行程位为使安装臂竖直，所述起重臂的定位行程位为向上翻转至使安装臂水平；所述上料平台的中央位置到支撑柱的距离与起重臂在横向状态下安装臂与支撑柱的距离相对应，基于转动座的转动具有焊接行程位和取料行程位，所述转动座的焊接行程位为水平转动至起重臂与支撑轴同向，所述转动座的取料行程位为使起重臂相对上料平台居中对齐。
[0014]还包括焊接模块，所述焊接模块设置在支撑柱的一旁。
[0015]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本技术通过定位模块对端盖的抓取和转动，以及定位模块动作中与对位模块的配合，使两个支撑轴的高度能够在放置罐身后，实现罐身与端盖的轴冲齐，不用配合复杂的机械结构和传感设备，就能够快速实现精确定位，保证了端盖焊接的高效和质量。
附图说明
[0016]图1是本专利技术在抓取端盖状态下的示意图。
[0017]图2是本专利技术在抓取端盖状态下的正面示意图。
[0018]图3是本专利技术在抓取端盖状态下的俯视图。
[0019]图4是本专利技术在对端盖与罐身对位状态下的示意图。
[0020]图5是本专利技术在对端盖与罐身对位状态下的正面示意图（端盖用虚线示意）。
[0021]图6是本专利技术在对端盖与罐身对位状态下的俯视图（端盖和罐身用虚线示意）。
[0022]图7是本专利技术定位模块的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术在对端盖与罐身对位状态下的示意图。
[0024]图9是本专利技术局部组件拆分示意图。
[0025]附图中所示标号：1、上料平台；2、机盖；3、卡盘；4、滑块；5、卡爪；6、爪头；7、底座；8、支撑柱；9、转动座；10、起重臂；11、下支臂；12、上支臂；13、安装臂；14、安装板；15、光杆导轨；16、滑套；17、调整架；18、环形架；19、真空吸盘；20、支撑轴；21、托辊；22、套筒；23、伸缩杆；24、压缩弹簧；25、电磁销；26、底架。
实施方式
[0026]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0027]下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
[0028]实施例：一种泡沫罐端盖焊接系统如图1
‑
9所示。
[0029]现在的对位方法多数采用人工矫正结合夹具工装。人工对位不但效率非常低下、操作费力，而且精度很差。
[0030]本示例的焊接系统，以结合机械臂焊接进行介绍。包括定位模块、对位模块、焊接模块；所述定位模块用于对（给对位模块）上料的端盖进行位置调整，使其在平面上的位置能够与抓取的中心位置相冲齐。
[0031]所述定位模块包括圆形的上料平台1，所述上料平台1采用光滑平面的钢面平台，能够对端盖轻松的调整和移动，不局限于本示例，还可以在上料平台1的顶面以矩阵排列方式安装滚珠座，通过滚珠提高端盖调整的灵活度，让端盖更加容易平移调整位置。
[0032]所述上料平台1的下方设有机盖2，所述机盖2内居中的安装有卡盘3，所述卡盘3为三爪卡盘或者四爪卡盘，所述卡盘3的顶部设有相对其径向直线滑动的滑块4，所述滑块4上固定有卡爪5，所述卡爪5贯穿设置在机盖2上的预留孔，所述卡爪5的外端设有向上延伸的爪头6，通过四个或者三个爪头6，基于卡盘3上卡爪5居中靠拢或分散的行程，获得将端盖居中定位的效果，当爪头6将端盖卡住后，无论端盖的尺寸多大，都能够位于上料平台1的居中位置。
[0033]所述对位模块包括底座7，所述底座7为长条型的底座7，用于支撑整个装置，所述底座7的一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡沫罐端盖焊接系统，其特征在于，包括定位模块和对位模块；所述定位模块包括上料平台，所述上料平台的周侧设有卡爪，所述卡爪具有居中聚拢的直线行程；所述对位模块包括底座，所述底座沿其长度方向上的一端设有支撑柱，所述支撑柱顶端转动连接有转动座，所述转动座的转动轴为竖直，所述转动座的上部转动连接有起重臂，所述起重臂与转动座的转动轴为水平，所述起重臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取端盖；所述底座上相对支撑柱左右对称的设有对位架，所述对位架包括具有升降行程且能够锁止的支撑轴，所述支撑轴水平设置且其长度方向与底座同向。2.根据权利要求1所述一种泡沫罐端盖焊接系统，其特征在于，所述支撑轴底部固定有若干根竖直的套筒，所述套筒的底端设有上弹簧座，所述套筒内设有与其上下滑动配合的伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有下弹簧座，所述上弹簧座和下弹簧座之间设有压缩弹簧，所述套筒的底部设有电磁销。3.根据权利要求2所述一种泡沫罐端盖焊接系统，其特征在于，所述支撑轴上套接有与其通过轴承件转动连接的托辊。4.根据权利要求2所述一种泡沫罐端盖焊接系统，其特征在于，所述伸缩杆的底端固定有底架，所述底架通过螺栓件固定安装在底座上。5.根据权利要求1所述一种泡沫罐端盖焊接系统，其特征在于，所述起重臂包括垂直固定连接的下支臂和上支臂，所述下支臂的底端与转动座转动安装，所述下支臂的顶端与上支臂垂直固定，所述上支臂远离下支臂的一端固定有与其垂直固定的安装臂，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆功，王文静，王福伟，张永刚，
申请(专利权)人：山东东岳起重消防设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：