轨道式测流小车及自动测流系统技术方案

本实用新型专利技术公开了轨道式测流小车及自动测流系统，测流小车包括外壳主体，远程测控终端、小车行走单元、数据采集单元、供电装置置于外壳主体内，小车行走单元包括移动驱动电机、驱动轮、行程编码器；驱动轮的轮面上开设有滑动槽，滑动槽的底部为V形槽面，其侧壁为竖直侧壁；自动测流系统包括上述测流小车，还包括滑轨、测流站房、数据中心，滑轨的顶部端面与滑动槽的V形槽面相适配；数据中心与测流小车通信连接。当测流小车在风力作用下发生左右偏移时，滑动槽的竖直侧壁承受了测流小车左右偏移时的作用力，避免测流小车出现脱轨现象；测流小车根据采集的流速水深及流速信息，计算瞬时流量和累计流量，并传输给远端的数据中心，实现全程无人值守自动测量。现全程无人值守自动测量。现全程无人值守自动测量。

【技术实现步骤摘要】
轨道式测流小车及自动测流系统


[0001]本技术涉及一种水文测量技术，特别涉及一种轨道式测流小车及自动测流系统。

技术介绍

[0002]在河流水文测流工作中，通常是采用探入式自动测量设备对河道的水位及流量进行测量。探入式测量形式主要采用缆道或滑轨横跨河道断面的方式，通过下放采集设备探入水中进行接触式测量。缆道横跨河道断面时，缆道质软易受环境的影响，特别是风雨天气，易导致缆道晃动而影响到测量精度。目前我国多采用滑轨横跨河道断面的方式，在测流小车内部安装的水位计、触点式泥位计、铅鱼、转子流速仪等传感器测量水深、水速和淤泥，通过测流小车在滑轨上移动进行河道水文测量，并进一步测算出河道流量。但是对于处于低洼地带的河道，河道的两岸为山坡，由于地理环境会出现“狭管效应”而导致河道处风力较大，特别在风雨天气，滑轨中段处风力大，测流小车在滑轨上运行时易受到风力原因出现脱轨现象，影响水文测流工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于提供一种轨道式测流小车及自动测流系统，通过对驱动轮轮面的改进，使得测流小车在滑轨上运行时不会因为风力原因出现脱轨，解决了现有技术中测流小车在滑轨上运行时由于风力原因出现脱轨的技术问题；同时轨道式测流小车将测量的水深及流速信息，计算瞬时流量和累计流量，并传输给远端的数据中心，达到全程无人值守自动测量技术效果。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：轨道式测流小车，包括外壳主体，外壳主体内设置有远程测控终端、小车行走单元、数据采集单元、供电装置，小车行走单元、数据采集单元、供电装置分别与远程测控终端电性连接，小车行走单元包括移动驱动电机、驱动轮、行程编码器；驱动轮及行程编码器固定安装在同一根驱动轮轴上；驱动轮的轮面上开设有滑动槽，滑动槽的底部为V形槽面，滑动槽的侧壁为竖直侧壁。
[0005]进一步的，滑动槽的V形槽面上设置有耐磨胶垫。
[0006]进一步的，驱动轮的轮面上连接有加长块，驱动轮与加长块通过可拆卸方式连接。
[0007]进一步的，加长块为与驱动轮的轮面相适配的环状条形块，加长块安装在驱动轮上后，加长块的两侧端面的夹角大于等于120度，两组加长块相对的分布在驱动轮轮面上。
[0008]应用了上述轨道式测流小车的自动测流系统，还包括硬质材料制成的滑轨、测流站房、数据中心，测流站房建设于滑轨的一侧，滑轨横跨安装在河道上，滑轨包括至少一根硬质滑轨，滑轨的顶部端面为凸棱结构，滑轨的顶部端面与滑动槽的V形槽面相适配；轨道式测流小车通过滑动槽与滑轨相互配合，实现轨道式测流小车在滑轨上移动；数据中心包括计算机，在计算机上设置有测量控制管理平台，测量控制管理平台包括站点信息显示模块、操作控制模块、管理模块；所述数据中心与测流小车通信连接。
[0009]进一步的，测流站房设置有风速传感器，风速传感器与数据中心通信连接。
[0010]进一步的，轨道式测流小车的底部安装有摄像装置；摄像装置与远程测控终端电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]1、本技术的轨道式测流小车对驱动轮轮面的改进，通过在驱动轮的轮面上开设有滑动槽，并限定滑动槽的底部为V形槽面，滑动槽的侧壁为竖直侧壁，滑轨的顶部端面与滑动槽的V形槽面相适配；轨道式测流小车通过滑动槽与滑轨相互配合实现在滑轨上移动；当测流小车在风力作用下会发生左右偏移，滑动槽的竖直侧壁承受了测流小车左右偏移时的作用力，以减小测流小车左右偏移角度，避免测流小车出现脱轨现象。
[0013]2、本技术的轨道式测流小车在驱动轮轮面增加了环状条形块，对于驱动轮来说，滑动槽深度变得更深，当测流小车由于受到风力原因出现左右晃动时，加长块及驱动轮的竖直侧壁与滑轨之间配合深度，阻挡了测流小车的左右摆动角度，进一步的防止测流小车出现脱轨现象。
[0014]3、本技术的轨道式测流小车搭配水位计、触点式泥位计、铅鱼、流速仪等传感器测量水深、流速；自动测流系统利用轨道式测流小车的远程测控终端中定好的渠道截面数据、流量计算公式，根据实时测量的水深及流速信息计算瞬时流量和累计流量，并将测量数据传输给远端的数据中心，完成河道断面的自动测量作业。
附图说明
[0015]图1为本技术中自动测流系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术中轨道式测流小车的的结构示意图；
[0017]图3为本技术中驱动轮与滑轨的配合示意图图示一；
[0018]图4为本技术中驱动轮与滑轨的配合示意图图示二；
[0019]图5为本技术中驱动轮的结构示意图。
[0020]图中：轨道式测流小车1、测流站房2、滑轨3、风速传感器4、摄像装置5、支架组件11、外壳主体10、远程测控终端12、流速仪13、铅鱼15、触底传感器14、层板19、固定板16、驱动轮17、移动驱动电机18、滑动槽171，竖直侧壁172、耐磨胶垫173、底座31、导轨32、环状条形块174。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合附图和具体实施对本专利技术作进一步说明。
[0023]参见图1，轨道式测流小车1，包括外壳主体10、远程测控终端12、小车行走单元、数据采集单元、供电装置，小车行走单元、数据采集单元、供电装置分别与远程测控终端12电性连接。在本技术中，外壳主体10由外壳及支架组件11组成，支架组件11由数根硬质杆搭接成框架，外壳主体10包覆在支架组件11的上部及四周，形成底面开口的盒状结构；在外壳主体10的下部设置有固定板16，在外壳主体10的上部设置有层板19。
[0024]小车行走单元包括移动驱动电机18、驱动轮17、行程编码器；驱动轮17及行程编码器固定安装在同一根驱动轮17轴上；驱动轮17的轮面上开设有滑动槽171，滑动槽171的底部为V形槽面，滑动槽171的侧壁为竖直侧壁172。在本申请中，数据采集单元包括升降电机、牵引轮、位移编码器，牵引轮上缠绕有拉绳，拉绳另一端与数据采集装置连接。升降电机、牵引轮、位移编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道式测流小车，包括外壳主体，外壳主体内设置有远程测控终端、小车行走单元、数据采集单元、供电装置，小车行走单元、数据采集单元、供电装置分别与远程测控终端电性连接，其特征在于：所述小车行走单元包括移动驱动电机、驱动轮、行程编码器；驱动轮及行程编码器固定安装在同一根驱动轮轴上；所述驱动轮的轮面上开设有滑动槽，所述滑动槽的底部为V形槽面，滑动槽的侧壁为竖直侧壁。2.根据权利要求1所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述滑动槽的V形槽面上设置有耐磨胶垫。3.根据权利要求1所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述驱动轮的轮面上连接有加长块，所述驱动轮与加长块通过可拆卸方式连接。4.根据权利要求3所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述加长块为与驱动轮的轮面相适配的环状条形块，加长块的两侧端面的夹角大于等于120度，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽华，陈曜，陈万林，雷刚，徐凌，郑佳，李劲，文武，李鹏中，
申请(专利权)人：四川省都江堰水利发展中心，
类型：新型
国别省市：