一种无人机雷达测流系统连接架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水文测量技术领域，具体涉及一种无人机雷达测流系统连接架装置，包括脚架以及信号传输装置。脚架与雷达流速仪固定连接，雷达流速仪与脚架之间安装了缓冲结构，脚架通过调节螺栓固定安装信号传输装置，信号传输装置与无人机增稳平台对接，通过调节螺栓可实现雷达流速仪与水平面夹角的调节，雷达流速仪与信号传输装置之间高密封性连接，信号传输装置中配备信号处理芯片，雷达流速仪与信号处理芯片相连接，信号处理芯片与天线相连接。本实用新型专利技术连接架装置可以调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪的安装，当无人机悬停测流时能保持雷达流速仪的合适角度，最大程度地减少无人机晃动对雷达流速仪的影响，保证测流精度。流精度。流精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机雷达测流系统连接架装置


[0001]本技术涉及水文测量
，具体涉及一种无人机雷达测流系统连接架装置。

技术介绍

[0002]流量资料具有极为重要的作用，涉及防洪安全、水文水利计算、水资源评价等各个方面，因此河流流量测量是水文工作的重要内容。
[0003]随着现代科技发展，近年来河流流量测验方法呈现出多样化趋势，技术不断推陈出新，传统的测流手段和设备已不能满足信息化发展的需求，特别是对于防汛应急抢险流量的测验。当河流处于洪水期间时，传统测流设备如缆道铅鱼，无法下水作业。无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，可以完成河道走向、水情监测、水库监测、洪灾区域检查等工作。同时，在水利管理上也具有广大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理。基于无人机平台的测流系统应运而生，克服了传统流量测验存在的缺点，可随时待命应对突发状况，特别适用于防汛应急抢险测流。
[0004]在无人机测量的过程中，无人机承载雷达流速仪对河道水流量进行测量，雷达流速仪流速测量基于多普勒效应，探头沿水面夹角约45
‑
60度方向发出一束雷达波，发出去和雷达波和接收到的雷达波会产生多普勒频移Δf，多普勒频移Δf正比于流速，因此通过测量多普勒频移Δf即可测量出流体的流速，于是测量过程中则需要保持雷达流速仪的稳定性，并可实现安装角度的调节，现有的无人机与雷大大流速仪之间的连接架常常结构复杂，不方便对无人机悬停测量时雷达流速仪角度的调节，同时还容易因为无人机的振动而产生误差，给使用带来了不便，因此无人机与雷达流速仪之间的连接架则尤为重要，直接关系到水文测量的准确性，对水文工作造成影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种安装便捷、稳定性高的无人机雷达测流系统连接架装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无人机雷达测流系统连接架装置，包括脚架，脚架中设有底板，底板上开设连接孔A
‑
A与雷达流速仪上的连接孔A相配合，底板上连接连接架A，连接架A与连接部A相连接，相邻的连接架A之间设置有加固肋，连接部A与连接部A
‑
A通过调节螺栓铰接，连接部A
‑
A与连接架B相连接，连接架B与信号传输装置相连接，信号传输装置与雷达流速仪相连接。
[0007]进一步地，所述的脚架在雷达流速仪上两侧各一个，脚架与雷达流速仪通过连接孔A和连接孔A
‑
A安装长螺栓进行固定，在长螺栓处安装有橡胶帽。
[0008]进一步地，所述的雷达流速仪在传输线处高密封性连接。
[0009]进一步地，所述的雷达流速仪上设置高密封性卡头母头，信号传输装置中的传输线连接高密封性卡头公头，高密封性卡头母头与高密封性卡头公头相配合连接。
[0010]进一步地，所述的信号传输装置中安装有信号处理芯片，雷达流速仪与信号处理芯片相连接，信号处理芯片与天线相连接。
[0011]进一步地，信号传输装置上设有对接部，对接部周边布置有卡头，对接部与保护盖旋转卡接，保护盖中设有卡扣，卡头与卡扣相配合。
[0012]本技术的有益效果：可以调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪的安装，当无人机悬停测流时能保持雷达流速仪的合适角度，最大程度地减少无人机晃动对雷达流速仪的影响，保证测流精度。
附图说明
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术脚架结构示意图；
[0015]图3是本技术调节架结构示意图；
[0016]图4是本技术信号传输装置对接部示意图；
[0017]图5是本技术保护盖示意图；
[0018]图6是现有无人机增稳平台示意图。
[0019]图中各标记对应的名称：
[0020]1、雷达流速仪；11、连接孔A；12、高密封性卡头母头；13、橡胶帽；2、长螺栓；3、脚架；31、连接孔A
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A；32、底板；33、连接架A；34、加固肋；35、连接部A；4、调节螺栓；5、信号传输装置；51、连接部A
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A；52、连接架B；53、天线；54、对接部；541、卡槽；542、定位孔；55、保护盖；551、卡扣；56、信号处理芯片；57、卡头；58、传输线；59、高密封性卡头公头；6、增稳平台；61、定位柱；62、对接卡头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的实施例：
[0023]如图1
‑
6所示，在雷达流速仪1的四角连接孔A处通过长螺栓2安装固定两个脚架3，在脚架3与雷达流速仪1之间长螺栓2连接处设有橡胶帽13，在脚架3中设置有底板32连接连接架A33，连接架A33与连接部A35相连接，相邻的连接架A33之间采用加固肋34进行支撑加固，同时通过连接部A35与连接部A
‑
A51相配合，并通过调节螺栓4连接固定，连接部A
‑
A51通过连接架B52与信号传输装置5固定连接，雷达流速仪1通过高密封性卡头母头12与高密封性卡头公头59相连接，高密封性卡头公头59通过传输线58与信号传输装置5中的信号处理芯片56相连接，信号处理芯片56与天线53相连接，在信号传输装置5上设置有对接部54与无人机对接，对接部54周边设置有卡头57，在对接部54上通过卡头57连接保护盖55，并在对接部54上设有定位孔542以及卡槽541，对接部54与增稳平台6配合，在增稳平台6中设有定位柱61以及对接卡头62。
[0024]本技术工作原理为：在雷达流速仪1的连接孔A上放置橡胶帽13，此时放置脚
架3，将长螺栓2穿过脚架3上的连接孔A
‑
A31以及雷达流速仪1上的连接孔A11，长螺栓2延伸到雷达流速仪1的下方并通过螺母进行固定，依次连接好两个脚架3，过程中橡胶帽13能够起到缓冲的作用，使得雷达流速仪1在工作的过程中更加的平稳，由于脚架3中多条连接架A33，以及相邻连接架A33之间加固肋34的设置，使得脚架3使用过程中更加的稳定，并且脚架3采用ABS塑料制成，一方面具有耐高温、耐腐蚀的特点，另一方面可采用3D打印的技术制造，可调节尺寸，精度高，轻巧便捷，稳定性强。
[0025]脚架3安装完毕后，在其连接部A与信号传输装置5的连接部A
‑
A相对齐，此时插上调节螺栓4并拧紧，过程中调节雷达流速仪1的角度，使得雷达流速仪1与水面的夹角为45～60
°
，而后将信号传输装置5通过高密封性卡头与雷达流速仪1相连接，过程中避免在雨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机雷达测流系统连接架装置，其特征在于：包括脚架(3)，所述的脚架(3)中设有底板(32)，底板(32)上开设连接孔A
‑
A(31)与雷达流速仪(1)上的连接孔A(11)相配合，底板(32)上连接连接架A(33)，连接架A(33)与连接部A(35)相连接，相邻的连接架A(33)之间设置有加固肋(34)，连接部A(35)与连接部A
‑
A(51)通过调节螺栓(4)铰接，连接部A
‑
A(51)与连接架B(52)相连接，连接架B(52)与信号传输装置(5)相连接，信号传输装置(5)与雷达流速仪(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机雷达测流系统连接架装置，其特征在于：所述的脚架(3)在雷达流速仪(1)上两侧各一个，脚架(3)与雷达流速仪(1)通过连接孔A(11)和连接孔A
‑
A(31)安装长螺栓(2)进行固定，在长螺栓(2)处安装有橡胶帽(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，拓展翔，胡士辉，宋长春，姚思远，李小宇，王亚萌，赵世斗，裴珂，
申请(专利权)人：河南黄河水文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：