一种混动系统的换挡控制方法、车辆和计算机存储介质技术方案

本申请公开了一种混动系统的换挡控制方法、车辆和计算机存储介质。可以接收换挡请求；响应换挡请求，确定发动机的目标发动机扭矩，并控制发动机输出目标发动机扭矩；根据目标发动机扭矩控制离合器进入滑摩状态，控制第一电机切换至发电模式并调节第一电机的发电扭矩至滑摩扭矩，增加第二电机的第二输出扭矩；在第一输出扭矩小于第一阈值的情况下，控制同步器执行摘挡动作；在摘挡完成后，调整第一电机的第一转速，并在第一转速与目标档位对应的目标输入轴转速的差值的绝对值小于第二阈值的情况下，控制同步器执行进挡动作；在进挡完成后，降低第一电机的发电扭矩至零，并降低第二电机的第二输出扭矩，执行合挡操作以完成换挡。挡。挡。

【技术实现步骤摘要】
一种混动系统的换挡控制方法、车辆和计算机存储介质


[0001]本申请属于汽车
，具体涉及一种混动系统的换挡控制方法、车辆和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，混合动力车辆因其控制方式灵活、无需机械耦合、省油等优点日益得到重视。混合动力车辆在换挡过程中，需要协调发动机、电机以及离合器的扭矩，相较于传统车辆的换挡系统，需要兼顾更多的边界条件。
[0003]目前，混合动力车辆在换挡过程中，存在两个电机同时进行放电，离合器由锁止状态切换为打开状态的情况。当离合器处于打开状态时，发动机无法提供扭矩，从而导致换挡过程中对电池放电功率峰值的需求明显增加，电池成本和系统成本明显增加。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种混动系统的换挡控制方法、车辆和计算机存储介质，至少解决混动车辆在换挡过程中电池放电功率峰值的需求明显增加的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种混动系统的换挡控制方法，该方法包括：接收换挡请求；响应所述换挡请求，根据整车需要的目标驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收换挡请求；响应所述换挡请求，根据整车需要的目标驱动功率，确定发动机的目标发动机扭矩，并控制发动机输出所述目标发动机扭矩；根据所述目标发动机扭矩控制离合器进入滑摩状态，以及控制第一电机切换至发电模式并调节所述第一电机的发电扭矩至滑摩扭矩，以使第一电机的输入轴的第一输出扭矩减少，并增加第二电机的第二输出扭矩；其中，所述滑摩扭矩为滑摩状态下离合器的扭矩；所述第二电机的第二输出扭矩用于驱动第二车辆桥；在所述第一输出扭矩小于第一阈值的情况下，控制同步器执行摘挡动作；在摘挡完成后，调整所述第一电机的第一转速，并在所述第一转速与目标档位对应的目标输入轴转速的差值的绝对值小于第二阈值的情况下，控制所述同步器执行进挡动作；在进挡完成后，降低所述第一电机的发电扭矩至零，并降低所述第二电机的第二输出扭矩，执行合挡操作以完成换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车需要的目标驱动功率，确定发动机的目标发动机扭矩，并控制发动机输出所述目标发动机扭矩，包括：获取换挡前整车需求的第一驱动功率，以及接收换挡请求后整车需要的目标驱动功率；在所述目标驱动功率与所述第一驱动功率之间的差值的绝对值小于第三阈值的情况下，保持所述发动机的目标发动机扭矩不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机扭矩控制离合器进入滑摩状态，包括：按照预设第一梯度降低所述离合器的扭矩，直到所述离合器的扭矩小于所述发动机的目标发动机扭矩，以使所述离合器从锁止状态进入滑摩状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一电机切换至发电模式并调节所述第一电机的发电扭矩至滑摩扭矩，包括：按照预设第二梯度增加第一电机的发电扭矩至所述滑摩扭矩；所述第一电机的发电扭矩的方向与所述离合器的滑摩扭矩的方向相反。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车需要的目标驱动功率，确定发动机的目标发动机扭矩，并控制发动机输出所述目标发动机扭矩之后，还包括：减少第一车辆桥的扭矩输出，增加第二车辆桥的扭矩输出，以切换为第二车辆桥驱动模式；所述第一车辆桥用于控制第一对车轮、所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高骥，郑立朋，武红超，陈晓峰，徐雷，丛强，秦军超，李建辉，郭杰赞，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：