一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术是一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，包括底板，底板上表面设有卸料平台、两个第一铰接座和卸料气缸支撑座，两个第一铰接座上铰接有打码工作台，打码工作台一侧设有第二铰接座，卸料气缸支撑座上设有第三铰接座，第三铰接座上铰接有卸料气缸，卸料气缸的伸缩杆连接有气缸接头，气缸接头与第二铰接座铰接，打码工作台上表面设有工件支撑块、夹紧气缸支撑座，夹紧气缸支撑座上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆顶部固定有压块，待打码的工件放置在工件支撑块上且通过压块压紧。本实用新型专利技术在打码完成后自动卸料，将打码完成的零件卸料至下一工序，减少了机器人或机械手的等待时间，减少了整条生产线的循环时间，提高了生产的效率。高了生产的效率。高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构


[0001]本技术涉及激光打码的
，尤其涉及一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构。

技术介绍

[0002]激光打码是现在应用最广泛、最普遍的标记方式，现在普遍用于自动生产线上。使用时，将工件固定在夹具上，激光打码机在零件需要打码的部位打码，打码完成后由机械手或者机器人将打码完成的零件送到下一工序，机械手或机器人的等待时间将延长整个生产线的循环时间，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，包括底板，底板上表面从左至右依次设有卸料平台、两个第一铰接座和卸料气缸支撑座，两个第一铰接座上铰接有打码工作台，打码工作台面向卸料气缸支撑座的一侧设有第二铰接座，卸料气缸支撑座上设有第三铰接座，第三铰接座上铰接有卸料气缸，卸料气缸的伸缩杆连接有气缸接头，气缸接头与第二铰接座铰接，打码工作台上表面从前向后设有若干个工件支撑块，打码工作台上表面中部在靠近卸料气缸的一侧设有夹紧气缸支撑座，夹紧气缸支撑座上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆顶部固定有压块，待打码的工件放置在工件支撑块上且通过压块压紧。
[0006]工件支撑块背向卸料平台的一侧安装有工件定位块，工件定位块顶部高于工件支撑块的顶部。
[0007]工件定位块通过螺栓可拆卸安装在工件支撑块侧面上。
[0008]打码工作台包括L形底座和固定在L形底座顶部的水平支撑板，第二铰接座固定在L形底座的立板上。
[0009]水平支撑板底部与L形底座的立板之间设有加强肋板。
[0010]第一铰接座包括第一铰接底板，第一铰接底板上表面前后两侧对称设有第一铰接耳板，第一铰接底板通过螺栓可拆卸安装在底板上。
[0011]L形底座的水平板底板通过螺栓可拆卸安装有T形铰接板，T形铰接板的立板铰接在两个第一铰接耳板之间。
[0012]第二铰接座包括第二铰接底板，第二铰接底板侧面两侧对称设有第二铰接耳板，第二铰接底板通过螺栓可拆卸安装在L形底座的立板上，气缸接头铰接在两个第二铰接耳板之间。
[0013]第三铰接座包括两个前后设置的两个倒T形铰接板，两个倒T形铰接板位于卸料气缸两侧，卸料气缸外壁上设有环形套，环形套铰接在两个倒T形铰接板之间。
[0014]倒T形铰接板通过螺栓可拆卸安装在卸料气缸支撑座上表面。
[0015]本技术的有益效果是：本技术在打码完成后自动卸料，将打码完成的零件卸料至下一工序，减少了机器人或机械手的等待时间，提高了机器人的工作效率，减少了整条生产线的循环时间，提高了生产线的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术工件打码作业时的示意图；
[0017]图2为本技术工件卸料作业时的示意图；
[0018]图3为本技术工件卸料完成后复位的示意图；
[0019]图中：1
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底板；2
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卸料平台；3
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第一铰接座；4
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卸料气缸支撑座；5
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打码工作台；6
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第二铰接座；7
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第三铰接座；8
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卸料气缸；9
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气缸接头；10
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工件支撑块；11
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夹紧气缸支撑座；12
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夹紧气缸；13
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压块；14
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工件；15
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工件定位块；16
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T形铰接板；17
‑
环形套；
[0020]301
‑
第一铰接底板；302
‑
第一铰接耳板；
[0021]501
‑
L形底座；502
‑
水平支撑板；503
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加强肋板；
[0022]601
‑
第二铰接底板；602
‑
第二铰接耳板；
[0023]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0025]如图1至图3所示，一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，包括底板1，底板1上表面从左至右依次设有卸料平台2、两个第一铰接座3和卸料气缸支撑座4，两个第一铰接座3上铰接有打码工作台5，打码工作台5面向卸料气缸支撑座4的一侧设有第二铰接座6，卸料气缸支撑座4上设有第三铰接座7，第三铰接座7上铰接有卸料气缸8，卸料气缸8的伸缩杆连接有气缸接头9，气缸接头9与第二铰接座6铰接，打码工作台5上表面从前向后设有若干个工件支撑块10，打码工作台5上表面中部在靠近卸料气缸8的一侧设有夹紧气缸支撑座11，夹紧气缸支撑座11上固定有夹紧气缸12，夹紧气缸12的伸缩杆顶部固定有压块13，待打码的工件14放置在工件支撑块10上且通过压块13压紧。
[0026]工件支撑块10背向卸料平台2的一侧安装有工件定位块15，工件定位块15顶部高于工件支撑块10的顶部。
[0027]工件定位块15通过螺栓可拆卸安装在工件支撑块10侧面上。
[0028]打码工作台5包括L形底座501和固定在L形底座501顶部的水平支撑板502，第二铰接座6固定在L形底座501的立板上。
[0029]水平支撑板502底部与L形底座501的立板之间设有加强肋板503。
[0030]第一铰接座3包括第一铰接底板301，第一铰接底板301上表面前后两侧对称设有第一铰接耳板302，第一铰接底板301通过螺栓可拆卸安装在底板1上。
[0031]L形底座501的水平板底板通过螺栓可拆卸安装有T形铰接板16，T形铰接板16的立板铰接在两个第一铰接耳板302之间。
[0032]第二铰接座6包括第二铰接底板601，第二铰接底板601侧面两侧对称设有第二铰接耳板602，第二铰接底板601通过螺栓可拆卸安装在L形底座501的立板上，气缸接头9铰接
在两个第二铰接耳板602之间。
[0033]第三铰接座7包括两个前后设置的两个倒T形铰接板，两个倒T形铰接板位于卸料气缸8两侧，卸料气缸8外壁上设有环形套17，环形套17铰接在两个倒T形铰接板之间。
[0034]倒T形铰接板通过螺栓可拆卸安装在卸料气缸支撑座4上表面。
[0035]本技术工作时，机器人将工件14放在工件支撑块10上，夹紧气缸12带动压块13将工件14夹紧，机器人离开，打码机对工件14打码，打码完成后，卸料气缸8工作，打码工作台5以第一铰接座3为中心旋转90度，到达卸料位置。
[0036]卸料时，夹紧气缸12带动压块13复位，松开工件14，卸料气缸8通过活塞杆带动整个打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上表面从左至右依次设有卸料平台(2)、两个第一铰接座(3)和卸料气缸支撑座(4)，两个第一铰接座(3)上铰接有打码工作台(5)，打码工作台(5)面向卸料气缸支撑座(4)的一侧设有第二铰接座(6)，卸料气缸支撑座(4)上设有第三铰接座(7)，第三铰接座(7)上铰接有卸料气缸(8)，卸料气缸(8)的伸缩杆连接有气缸接头(9)，气缸接头(9)与第二铰接座(6)铰接，打码工作台(5)上表面从前向后设有若干个工件支撑块(10)，打码工作台(5)上表面中部在靠近卸料气缸(8)的一侧设有夹紧气缸支撑座(11)，夹紧气缸支撑座(11)上固定有夹紧气缸(12)，夹紧气缸(12)的伸缩杆顶部固定有压块(13)，待打码的工件(14)放置在工件支撑块(10)上且通过压块(13)压紧。2.根据权利要求1所述的一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，其特征在于，工件支撑块(10)背向卸料平台(2)的一侧安装有工件定位块(15)，工件定位块(15)顶部高于工件支撑块(10)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，其特征在于，工件定位块(15)通过螺栓可拆卸安装在工件支撑块(10)侧面上。4.根据权利要求3所述的一种带自动卸料功能的激光打码夹紧机构，其特征在于，打码工作台(5)包括L形底座(501)和固定在L形底座(501)顶部的水平支撑板(502)，第二铰接座(6)固定在L形底座(501)的立板上。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：方华智能装备秦皇岛股份有限公司，
类型：新型
国别省市：