矿用锚网绑扎机制造技术

一种矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构(3)连接的执行机构和驱动机构(2)，其技术要点是：驱动机构(2)通过驱动输出轴(23)直接或间接地通过驱动软轴(26)向联轴机构(3)的联接软轴(32)输出扭矩；联接软轴(32)通过输出端联轴器(322)将扭矩输出至输出齿轮(33)。其具有结构紧凑、使用方便、安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
矿用锚网绑扎机


[0001]本专利技术涉及井下矿用设备，具体说是一种矿用锚网绑扎机。

技术介绍

[0002]绑扎机是一种新型的钢筋及安全网连接施工的绑扎工具。现有的绑扎机，如申请号202021147098.0的技术专利公开的“通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备”、申请号201921542250.2的技术专利公开的“一种钢筋捆扎机枪头”、申请号202020463249.7的技术专利公开的“钢筋扭丝机构及钢筋捆扎机”、申请号202122829513.1的技术专利公开的“用于建筑工程钢结构施工手持式钢筋绑扎机”等，其通过控制电机的正反正的旋转切换直接驱动绑扎执行机构，分别完成吐丝、扭丝(并行完成切丝)及复位三个动作，完成自动绑扎功能。但是，上述技术方案均采用电机直连执行机构实现绑扎操作，整机功率大，直接在井下使用极易发生安全事故，通常需要进行隔爆处理，隔爆处理将极大增加整机的重量与体积，不利于操作使用。
[0003]针对上述问题，申请号202021334900.7的技术专利公开的“矿用锚网连扣机”、申请号201920139037.0的技术专利公开的“双圈成型的气动锚网连扣机”，上述技术方案以气动作为动力，通过紧固扣钉连接锚网，相对于绑扎机，不具备紧固锁紧功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种矿用锚网绑扎机，从根本上解决了上述问题，其具有结构紧凑、使用方便、安全性高等优点。
[0005]为实现上述功能，本专利技术采用如下技术方案：该矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构连接的执行机构和驱动机构，其技术要点是：驱动机构通过驱动输出轴直接或间接地通过驱动软轴向联轴机构的联接软轴输出扭矩；联接软轴通过末端联轴器将扭矩输出至输出齿轮。
[0006]进一步的，联轴机构包括同时与驱动软轴和联接软轴紧固的主联轴器、通过轴承与联轴中空螺母同轴旋转配合的联轴中空螺母和联轴护套螺母、限位在联轴护套螺母和联轴中空螺母之间的护套挡圈。
[0007]进一步的，驱动机构包括底板、通过马达固定板固定的液压马达、通过增速器固定板固定的增速器、软轴安装板；液压马达的驱动输出轴与增速器之间通过输出轴联轴器同轴，增速器与驱动软轴之间通过增速联轴器同轴。
[0008]进一步的，液压马达上连接液压油组件，液压油组件包括与液压马达之间形成循环管路的电磁换向阀、设有过滤器和溢流阀的油箱、设置在油箱上的液压油泵、设置在油箱与电磁换向阀一侧管线上的减压阀、设置在电磁换向阀另一侧管线上的节流阀。
[0009]进一步的，驱动机构包括底板、固定在底板上的电动机、软轴安装板；电动机的驱动输出轴通过输出轴联轴器与驱动软轴同轴。
[0010]进一步的，电动机上连接隔爆系统，隔爆系统包括分别与控制器电性连接的无线
接收模块和驱动器，电机与驱动器电性连接。
[0011]本专利技术的有益效果：整体技术方案上，本专利技术为适应井下工程的需要，而将驱动机构与执行机构分设，并通过联轴机构软连接。
[0012]为适应不同工况条件下的使用，驱动机构可采用液压马达或电动机。通过在执行机构与驱动机构之间设置联轴机构的驱动方式，在不影响扭矩传递的前提下，将易产生电火花的机构与执行机构进行空间隔离，有效避免了安全隐患。优选的，驱动机构的动力源可采用液压马达或电动机。
[0013]将电动机或液压马达装配在隔爆系统的隔爆箱内，在满足井下设备安全标准的同时，避免由于隔爆处理导致额外增加手持部分的体积重量。由于电动工具在井下使用要求较高，隔爆处理较为困难，改用井下易于获取的液压源，能够在井下正常工作，更加安全可靠，极大提高了井下巷道锚网铺设的效率，降低了人力成本，有一定的实际应用价值。当使用电动机时，绑扎效率更高，可单手操作，一次性绑扎成型。
附图说明
[0014]图1为本专利技术总装结构示意图。
[0015]图2为本专利技术联轴机构的结构示意图。
[0016]图3为图2的局部结构示意图与沿A
‑
A线的剖视结构示意图。
[0017]图4为本专利技术转接机构的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术其中一种驱动机构的结构示意图。
[0019]图6为图5的油路结构示意图。
[0020]图8为本专利技术另一种驱动机构的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术控制系统的原理示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1~8，对本专利技术的具体实施方式进行详细阐述。
[0023]实施例1如图1~4所示，该矿用锚网绑扎机包括由联轴机构3连接的执行机构和驱动机构2，驱动机构2通过驱动输出轴23直接或间接地通过驱动软轴26向联轴机构3的联接软轴32输出扭矩。联接软轴32通过输出端联轴器322将扭矩输出至输出齿轮33。驱动软轴26优选采用钢丝软轴。
[0024]联轴机构3包括同时与驱动软轴26和联接软轴32紧固的主联轴器31、通过轴承312与联轴中空螺母314同轴旋转配合的联轴中空螺母314和联轴护套螺母311、限位在联轴护套螺母311和联轴中空螺母314之间的护套挡圈315。
[0025]护套挡圈315套在驱动软轴26上，护套挡圈315两端分别紧固连接有护套挡圈315，护套挡圈315与联轴护套螺母311和驱动软轴护套螺母2433配合使用，驱动软轴26装配于主联轴器31对应位置，用两个紧定螺钉（图中未标记）锁紧，将联轴护套螺母311拧紧在联轴中空螺母314上，使护套挡圈315和护套挡圈315与手持壳体1固定在一起，通过轴承卡簧（图中未标记）将轴承312装配在主联轴器31上，联接软轴32用三个紧定螺钉（图中未标记）锁紧在主联轴器31内，将联轴中空螺母314与装配在手持壳体1上的圆螺母旋合，轴承312与联轴中
空螺母314套和在一起，联接软轴护套321套在联接软轴32上，联接软轴护套321布置在手持壳体1的支架上，输出端联轴器322两端分别连接联接软轴32和输出齿轮33，并通过两个紧定螺钉（图中未标记）锁紧，输出端联轴器322上设有盲孔，与联接软轴32配合，联接软轴32塞入盲孔后，紧定螺钉（图中未标记）从输出端联轴器322径向设置的螺纹孔中拧入，使联接软轴32紧固在输出端联轴器322上，输出端联轴器322的另一端为一半圆凸台，与联接软轴32尾部半圆盲孔相对应，将输出端联轴器322插入输出齿轮33尾部，从而实现联接软轴32与联接软轴32的连接。本实施例驱动机构2的动力源采用液压马达21，其具体实施方式如下。
[0026]如图5所示，驱动机构2包括底板24、通过马达固定板241固定的液压马达21、通过增速器固定板242固定的增速器25、软轴安装板243；液压马达21的驱动输出轴23与增速器25之间通过输出轴联轴器231同轴，增速器25与驱动软轴26之间通过增速联轴器253同轴。
[0027]液压马达21上连接液压油组件，液压油组件包括与液压马达21之间形成循环管路的电磁换向阀45、设有过滤器42和溢流阀48的油箱4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构(3)连接的执行机构和驱动机构(2)，其特征在于：驱动机构(2)通过驱动输出轴(23)直接或间接地通过驱动软轴(26)向联轴机构(3)的联接软轴(32)输出扭矩；联接软轴(32)通过输出端联轴器(322)将扭矩输出至输出齿轮(33)。2.根据权利要求1所述的矿用锚网绑扎机，其特征在于：联轴机构(3)包括同时与驱动软轴(26)和联接软轴(32)紧固的主联轴器(31)、通过轴承(312)与联轴中空螺母(314)同轴旋转配合的联轴中空螺母(314)和联轴护套螺母(311)、限位在联轴护套螺母(311)和联轴中空螺母(314)之间的护套挡圈(315)。3.根据权利要求1或2所述的矿用锚网绑扎机，其特征在于：驱动机构(2)包括底板(24)、通过马达固定板(241)固定的液压马达(21)、通过增速器固定板(242)固定的增速器(25)、软轴安装板(243)；液压马达(21)的驱动输出轴(23)与增速器(25)之间通过输出轴联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立勇，孙宏宇，于宁，杨秀宇，于晓涵，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：