分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，该分析仪调度方法包括：获取批量移出指令；控制机械手将试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有试剂瓶的容纳位；获取空瓶检测信息，根据空瓶检测信息，移出各容纳位的空试剂瓶；将装有试剂的试剂瓶分别放入各容纳位；控制机械手将装有试剂的试剂瓶移动至试剂保存模块的空位。本发明专利技术在不停止分析仪的情况下，通过控制机械手实现了空试剂瓶的自动移出和装有试剂的试剂瓶的自动加载，节省了人力，同时提高了分析仪的分析效率。同时提高了分析仪的分析效率。同时提高了分析仪的分析效率。

【技术实现步骤摘要】
分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及样本检测
，尤其涉及一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前分析仪在未配置试剂自动加载模块情况下，用户采取停机方式手动更换试剂保存模块内的试剂瓶，再重新开机才能进行测试。具体操作流程为，当需要更换试剂保存模块内的试剂瓶时，工作人员控制分析仪关机，打开试剂保存模块盖，需要完成测试的空试剂瓶或者无用的试剂瓶并将其取出，然后工作人员手动拧开新试剂瓶的瓶盖，并将新的试剂瓶重新放入试剂保存模块内，开机，仪器需要先进行复位，才能重新开始工作，该过程不仅需要浪费大量人力，同时还降低了检测效率。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有分析仪更换试剂保存模块内试剂时需要消耗大量人力同时还降低检测效率的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种分析仪调度方法，所述分析仪包括试剂转移模块、试剂保存模块和分析模块，所述试剂保存模块用于保存所述试剂瓶，所述试剂转移模块用于将位于所述试剂保存模块中的所述试剂瓶内的样本转移至所述分析模块，所述分析模块用于对所述样本进行分析，缓存架形成有多个容纳试剂瓶的容纳位，所述试剂瓶调度方法包括：
[0006]获取批量移出指令；
[0007]控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位；
[0008]获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；
[0009]将装有试剂的所述试剂瓶分别放入各所述容纳位；
[0010]控制所述机械手将装有试剂的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位。
[0011]在一实施例中，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤之前包括：
[0012]控制缓存驱动件驱动未放置有所述试剂瓶的所述缓存架移动，以使各所述容纳位经过工作工位，并控制检测机构获取所述容纳位的检测信息；
[0013]根据所述检测信息，控制位于所述缓存架一端的所述容纳位停留在所述工作工位。
[0014]在一实施例中，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置
有所述试剂瓶的容纳位的步骤包括：
[0015]获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制所述机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶；
[0016]控制所述机械手将所述空试剂瓶移动至位于所述工作工位的所述容纳位，控制所述机械手解除对所述空试剂瓶的夹持。
[0017]在一实施例中，位于所述试剂保存模块的所述试剂瓶随所述试剂保存模块的转动所经过的轨迹为试剂瓶轨迹，所述机械手的活动范围的边界与所述试剂瓶轨迹的交点为加载工位，所述获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制所述机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶的步骤包括：
[0018]根据所述试剂保存模块空瓶信息控制所述试剂保存模块转动，以使位于所述试剂保存模块上的所述空试剂瓶移动至所述加载工位；
[0019]控制所述机械手夹取位于所述加载工位的所述空试剂瓶。
[0020]在一实施例中，所述控制所述机械手将装有试剂的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤包括：
[0021]控制缓存驱动件驱动所述缓存架经过工作工位；
[0022]控制检测机构获取位于所述缓存架的所述试剂瓶的试剂信息，并根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述试剂瓶停留在所述工作工位；
[0023]控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位。
[0024]在一实施例中，位于所述试剂保存模块的所述试剂瓶随所述试剂保存模块的转动所经过的轨迹为试剂瓶轨迹，所述机械手的活动范围的边界与所述试剂瓶轨迹的交点为加载工位，所述控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤包括：
[0025]控制所述机械手抓取位于所述工作工位的所述试剂瓶，并控制所述试剂保存模块转动，以使所述试剂保存模块的空位移动至所述加载工位；
[0026]控制所述机械手将所述试剂瓶放入位于所述加载工位的所述试剂保存模块的空位。
[0027]在一实施例中，所述并根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述试剂瓶停留在所述工作工位的步骤包括：
[0028]根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使位于所述缓存架一端的所述试剂瓶停留在所述工作工位。
[0029]在一实施例中，所述控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤之后包括：
[0030]获取所述缓存架的试剂瓶装载信息，根据所述试剂瓶装载信息判断所述缓存架是否有所述试剂瓶；
[0031]若是，则控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使与空置的所述容纳位相邻的所述容纳位移动至所述工作工位；
[0032]若否，则控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动至装卸工位。
[0033]在一实施例中，所述缓存架还设置有废帽收集位，所述废帽收集位设置于所述缓
存架的一端，所述根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使位于所述缓存架一端的所述试剂瓶停留在所述工作工位的步骤之后包括：
[0034]控制所述机械手去除位于所述工作工位的所述试剂瓶的瓶盖；
[0035]控制抓取有所述瓶盖的机械手上升，以使所述机械手悬停在所述工作工位上方；
[0036]控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述废帽收集位移动至所述工作工位；
[0037]控制所述机械手将所述瓶盖放入所述废帽收集位，再控制所述机械手悬停在所述工作工位上方；
[0038]控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使容纳有去除管盖的所述试剂瓶的所述容纳位移动至所述工作工位。
[0039]在一实施例中，所述将装有试剂的所述试剂瓶分别放入各所述容纳位的步骤之后包括：
[0040]去除位于各所述容纳位的所述试剂瓶的瓶盖。
[0041]在一实施例中，所述空瓶信息包括试剂保存模块空瓶信息，所述获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶的步骤包括：
[0042]获取所述试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息判断所述试剂保存模块内是否放置有所述空试剂瓶；
[0043]若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤；
[0044]若否，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶。
[0045]在一实施例中，所述空瓶信息还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分析仪调度方法，其特征在于，所述分析仪包括试剂转移模块、试剂保存模块和分析模块，所述试剂保存模块用于保存试剂瓶，所述试剂转移模块用于将位于所述试剂保存模块中的所述试剂瓶内的样本转移至所述分析模块，所述分析模块用于对所述样本进行分析，缓存架形成有多个容纳试剂瓶的容纳位，所述分析仪调度方法包括：获取批量移出指令；控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位；获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；将装有试剂的所述试剂瓶分别放入各所述容纳位；控制所述机械手将装有试剂的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位。2.根据权利要求1所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息包括试剂保存模块空瓶信息，所述获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶的步骤包括：获取所述试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息判断所述试剂保存模块内是否放置有所述空试剂瓶；若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤；若否，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶。3.根据权利要求2所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息还包括缓存架空瓶信息，所述若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤的步骤包括：若是，则获取缓存架空瓶信息，根据所述缓存架空瓶信息判断各所述容纳位是否均放置有所述空试剂瓶；若是，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤。4.根据权利要求1所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息包括缓存架空瓶信息，所述获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶的步骤包括：获取所述缓存架空瓶信息，根据所述缓存架空瓶信息判断各所述容纳位是否均放置有所述空试剂瓶；若是，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤。5.根据权利要求4所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息还包括试剂保存模块空瓶信息，所述若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤的步骤包括：若否，获取所述试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息判断所述试剂保存模块内是否放置有所述空试剂瓶；若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤；若否，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤之前包括：控制缓存驱动件驱动未放置有所述试剂瓶的所述缓存架移动，以使各所述容纳位经过工作工位，并控制检测机构获取所述容纳位的检测信息；根据所述检测信息，控制位于所述缓存架一端的所述容纳位停留在所述工作工位。7.根据权利要求6所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤包括：获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶；控制所述机械手将所述空试剂瓶移动至位于所述工作工位的所述容纳位，控制所述机械手解除对所述空试剂瓶的夹持。8.根据权利要求7所述的分析仪调度方法，其特征在于，位于所述试剂保存模块的所述试剂瓶随所述试剂保存模块的转动所经过的轨迹为试剂瓶轨迹，所述机械手的活动范围的边界与所述试剂瓶轨迹的交点为加载工位，所述获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶的步骤包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康瑞，刘文超，孙福来，陈章维，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：