投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；针对参考图案在第一方向上的每条边缘，从边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的最靠近投影画面图像的中心的目标坐标值；将边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在第二方向上的坐标值替换为目标坐标值，得到边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；将调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各边缘特征点的目标第二坐标；各边缘特征点的目标第二坐标，用于使投影设备基于目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。采用本方法能校正投影画面的畸变。畸变。畸变。

【技术实现步骤摘要】
投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种投影设备层出不穷，为人们的工作和生活带来了很多便利。由于一些小户型房型家庭的需求，超短焦投影设备应运而生，这些投影设备能够在距离墙面很近的地方投射出大屏画面，使得投影设备对空间大小的需求大大降低。
[0003]然而，超短焦投影设备存在一些缺点，由于超短焦投影设备的光机一般是带有很大的仰角将画面投射到墙面上，因此在投射至的墙面不够平整的情况下，容易导致投射出来的画面出现畸变问题。因此，如何对投影画面的畸变进行校正成为了一个重要的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够校正投影画面的畸变的投影画面畸变校正方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种投影画面畸变校正方法。所述方法包括：
[0006]确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；所述投影画面图像，是针对原始投影画面进行图像采集所得到的图像；所述原始投影画面，是投影设备基于原始参考图案进行投射所得到的投影画面；所述边缘特征点是所述投影画面图像中的参考图案的边缘上的特征点；
[0007]针对所述参考图案在第一方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的目标坐标值；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第二方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；所述第一方向是图像坐标系上的一个坐标轴的方向；所述第二方向是所述图像坐标系上的另一个坐标轴的方向；
[0008]将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第二方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；
[0009]将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标；各所述边缘特征点的目标第二坐标，用于使所述投影设备基于所述目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。
[0010]第二方面，本申请还提供了一种投影画面畸变校正系统。所述系统包括投影设备、控制终端和服务器，其中：
[0011]所述投影设备，用于基于原始参考图案进行投射，得到的原始投影画面；
[0012]所述控制终端，用于对所述原始投影画面进行图像采集，得到投影画面图像；
[0013]所述服务器，用于确定所述投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；针对所述参考图案在第一方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个
边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的目标坐标值；将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第二方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标；所述边缘特征点是所述投影画面图像中的参考图案的边缘上的特征点；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第二方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；所述第一方向是图像坐标系上的一个坐标轴的方向；所述第二方向是所述图像坐标系上的另一个坐标轴的方向；
[0014]所述控制终端，还用于从所述服务器获取各所述边缘特征点的目标第二坐标，并将所述目标第二坐标发送至所述投影设备；
[0015]所述投影设备，还用于基于所述目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。
[0016]在其中一个实施例中，所述服务器还用于针对所述参考图案在第二方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第一方向上的目标坐标值；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第一方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第一方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标。
[0017]在其中一个实施例中，所述服务器还用于确定所述投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标，以及各个边缘邻近特征点在投影设备坐标系下的第二坐标；所述边缘邻近特征点，是所述参考图案中与所述边缘特征点相邻近的特征点；识别各所述边缘邻近特征点在图像坐标系下的第一坐标；根据所述边缘邻近特征点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标转换矩阵；所述第一坐标转换矩阵，是从投影设备坐标系转换至图像坐标系的转换矩阵；根据所述第一坐标转换矩阵，将所述边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标转换为在图像坐标系下的第一坐标。
[0018]在其中一个实施例中，所述服务器还用于根据所述边缘邻近特征点的第一坐标和第二坐标，确定第二坐标转换矩阵；所述第二坐标转换矩阵，是从图像坐标系转换至投影设备坐标系的转换矩阵；根据所述第二坐标转换矩阵，将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标。
[0019]在其中一个实施例中，所述参考图案为矩形棋盘格；所述边缘特征点是所述矩形棋盘格的边缘处的各个矩形在边缘侧的角点；所述边缘邻近特征点，是所述矩形棋盘格中边缘相邻行和边缘相邻列中各个矩形的角点；所述边缘相邻行包括首行和尾行的相邻行；所述边缘相邻列包括首列和尾列的相邻列。
[0020]在其中一个实施例中，所述服务器还用于分别根据所述边缘相邻行和边缘相邻列中每个矩形的至少三个角点的第一坐标和第二坐标，确定所述边缘相邻行和边缘相邻列中每个矩形分别对应的第一坐标转换矩阵；针对每个所述边缘特征点，根据与所述边缘特征点相邻近的矩形对应的第一坐标转换矩阵，将所述边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标转换为在图像坐标系下的第一坐标。
[0021]在其中一个实施例中，所述服务器还用于针对每个所述边缘特征点，根据与所述
边缘特征点相邻近的矩形对应的第二坐标转换矩阵，将所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为在投影设备坐标系下的坐标，得到所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标。
[0022]第三方面，本申请还提供了一种投影画面畸变校正装置。所述装置包括
[0023]边缘第一坐标确定模块，用于确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；所述投影画面图像，是针对原始投影画面进行图像采集所得到的图像；所述原始投影画面，是投影设备基于原始参考图案进行投射所得到的投影画面；所述边缘特征点是所述投影画面图像中的参考图案的边缘上的特征点；
[0024]边缘第一坐标调整模块，用于针对所述参考图案在第一方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影画面畸变校正方法，其特征在于，所述方法包括：确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；所述投影画面图像，是针对原始投影画面进行图像采集所得到的图像；所述原始投影画面，是投影设备基于原始参考图案进行投射所得到的投影画面；所述边缘特征点是所述投影画面图像中的参考图案的边缘上的特征点；针对所述参考图案在第一方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的目标坐标值；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第二方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；所述第一方向是图像坐标系上的一个坐标轴的方向；所述第二方向是所述图像坐标系上的另一个坐标轴的方向；将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第二方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标；各所述边缘特征点的目标第二坐标，用于使所述投影设备基于所述目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标之前，所述方法还包括：针对所述参考图案在第二方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第一方向上的目标坐标值；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第一方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第一方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标包括：确定所述投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标，以及各个边缘邻近特征点在投影设备坐标系下的第二坐标；所述边缘邻近特征点，是所述参考图案中与所述边缘特征点相邻近的特征点；识别各所述边缘邻近特征点在图像坐标系下的第一坐标；根据所述边缘邻近特征点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标转换矩阵；所述第一坐标转换矩阵，是从投影设备坐标系转换至图像坐标系的转换矩阵；根据所述第一坐标转换矩阵，将所述边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标转换为在图像坐标系下的第一坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述边缘邻近特征点的第一坐标和第二坐标，确定第二坐标转换矩阵；所述第二坐标转换矩阵，是从图像坐标系转换至投影设备坐标系的转换矩阵；所述将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标包括：根据所述第二坐标转换矩阵，将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设
备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考图案为矩形棋盘格；所述边缘特征点是所述矩形棋盘格的边缘处的各个矩形在边缘侧的角点；所述边缘邻近特征点，是所述矩形棋盘格中边缘相邻行和边缘相邻列中各个矩形的角点；所述边缘相邻行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪庆，
申请(专利权)人：峰米重庆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：