一种用于组角机的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于组角机的上料机械手，包括：组角机；固定框，所述固定框分别固定安装于所述组角机的两侧，所述固定框的内侧面固定安装有转动杆；转动环，所述转动环分别转动连接于所述转动杆的外侧面的两端，所述转动环的一侧固定安装有横杆；竖杆，所述竖杆固定安装于所述横杆的底部的一端，所述竖杆的内侧面开设有滑槽。本实用新型专利技术提供的一种用于组角机的上料机械手，通过横杆、驱动电机、竖杆、丝杆、螺纹套、固定板、转动座和铲板，在使用的时候方便使用者对门窗进行上料，减轻了劳动力，并且也增加了工作效率，并且通过横杆和铲板能够进行转动，能够对不同大小的门窗进行上料，增加了装置的适应性。增加了装置的适应性。增加了装置的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组角机的上料机械手


[0001]本技术涉及组角机
，尤其涉及一种用于组角机的上料机械手。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展和城市化进程的加快，建筑物的数量越来越多，门窗是建筑物中必不可少的一部分，组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接，根据可组角的不同，分为单头组角机，双头组角机，四头组角机。
[0003]在利用组角机对铝合金门窗进行组角时，需要将门窗搬运至组角机上进行组角作业，但是一般的门窗的体积和重量都比较大，工作人员长时间对门窗进行搬运，不仅增加了劳动力，而且还影响了工作效率。
[0004]因此，有必要提供一种用于组角机的上料机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于组角机的上料机械手，解决了将门窗搬运到组角机上不仅增加了劳动力还影响了工作效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于组角机的上料机械手，包括：
[0007]组角机；
[0008]固定框，所述固定框分别固定安装于所述组角机的两侧，所述固定框的内侧面固定安装有转动杆；
[0009]转动环，所述转动环分别转动连接于所述转动杆的外侧面的两端，所述转动环的一侧固定安装有横杆；
[0010]竖杆，所述竖杆固定安装于所述横杆的底部的一端，所述竖杆的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧面转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧面固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有转动座，所述转动座的内侧面转动连接有铲板；
[0011]驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述横杆的顶部的一端。
[0012]优选的，所述转动环的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装于所述横杆的底部的一端。
[0013]优选的，所述固定板滑动连接于所述竖杆的一侧的内部，所述竖杆的底部固定安装有万向轮。
[0014]优选的，所述驱动电机的输出端固定安装于所述丝杆的一端，所述横杆的一端固定安装有握把。
[0015]优选的，所述固定框的两侧的顶部和底部均固定安装有侧板，所述侧板的内部固定安装有滑套。
[0016]优选的，所述滑套的内侧面滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有转动板。
[0017]优选的，所述螺纹杆的一端螺纹连接于所述组角机的一侧的内部。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于组角机的上料机械手具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种用于组角机的上料机械手，通过横杆、驱动电机、竖杆、丝杆、螺纹套、固定板、转动座和铲板，在使用的时候方便使用者对门窗进行上料，减轻了劳动力，并且也增加了工作效率，并且通过横杆和铲板能够进行转动，能够对不同大小的门窗进行上料，增加了装置的适应性。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种用于组角机的上料机械手的第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的局部侧面结构示意图；
[0022]图3为图1所示的局部侧面结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的一种用于组角机的上料机械手的第二实施例的结构示意图。
[0024]图中标号：1、组角机，2、固定框，21、转动杆，3、横杆，31、转动环，32、支撑杆，4、驱动电机，5、握把，6、竖杆，61、滑槽，62、万向轮，63、丝杆，64、螺纹套，65、固定板，66、转动座，67、铲板，7、侧板，71、滑套，72、螺纹杆，73、转动板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]第一实施例
[0027]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的一种用于组角机的上料机械手的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部侧面结构示意图；图3为图1所示的局部侧面结构示意图。一种用于组角机的上料机械手，包括：组角机1；
[0028]固定框2，所述固定框2分别固定安装于所述组角机1的两侧，所述固定框2的内侧面固定安装有转动杆21；
[0029]转动环31，所述转动环31分别转动连接于所述转动杆21的外侧面的两端，所述转动环31的一侧固定安装有横杆3；
[0030]在使用的时候横杆3通过转动环31在转动杆21的外侧面进行转动连接，方便对横杆3的角度进行调节，并且和铲板67还有转动座66相互配合，能够对不同角度和不同大小的门窗进行上料。
[0031]竖杆6，所述竖杆6固定安装于所述横杆3的底部的一端，所述竖杆6的内侧面开设有滑槽61，所述滑槽61的内侧面转动连接有丝杆63，所述丝杆63的外侧面螺纹连接有螺纹套64，所述螺纹套64的外侧面固定安装有固定板65，所述固定板65的一侧固定安装有转动座66，所述转动座66的内侧面转动连接有铲板67；
[0032]固定板65在竖杆6的一侧的内部进行滑动，能够对转动座66进行定向移动，并且铲板67的一端呈现倾斜状，方便插入到门窗的底部。
[0033]驱动电机4，所述驱动电机4固定安装于所述横杆3的顶部的一端。
[0034]驱动电机4能够进行正反转。
[0035]所述转动环31的一端固定安装有支撑杆32，所述支撑杆32的一端固定安装于所述横杆3的底部的一端。
[0036]所述固定板65滑动连接于所述竖杆6的一侧的内部，所述竖杆6的底部固定安装有万向轮62。
[0037]万向轮62能够对竖杆6的底部进行支撑。
[0038]所述驱动电机4的输出端固定安装于所述丝杆63的一端，所述横杆3的一端固定安装有握把5。
[0039]本技术提供的一种用于组角机的上料机械手的工作原理如下：
[0040]在使用的时候，使用者将可以将需要进行组角的门窗放在地面上，然后使用者手握着握把5进行转动，带动着横杆3向门窗的一侧进行移动，使铲板67的底部插入到门窗的底部，此时启动驱动电机4，通过驱动电机4的转动带动着丝杆63进行转动，此时丝杆63在螺纹套64的内侧面进行转动螺纹连接，使螺纹套64在滑槽化61的内侧面向上进行移动，带动着固定板65在竖杆6的一侧的内部进行向上进行移动，带动着转动座66和铲板67向上进行移动，当带动着门窗移动至组角机1的平面相同的位置的时候，使用者可以进行推动着门窗向组角机1的一侧进行推动，使门窗移动至组角机1的顶部，然后再通过组角机1进行组角，组角结束之后，再将门窗拉动至铲板67的上面，此时使驱动电机4反转，带动着门窗向下进行移动，然后将门窗从铲板装67的上面去取下。
[0041]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于组角机的上料机械手具有如下有益效果：
[0042]通过横杆3、驱动电机4、竖杆6、丝杆63、螺纹套64、固定板65、转动座66和铲板67，在使用的时候方便使用者对门窗进行上料，减轻了劳动力，并且也增加了工作效率，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于组角机的上料机械手，其特征在于，包括：组角机；固定框，所述固定框分别固定安装于所述组角机的两侧，所述固定框的内侧面固定安装有转动杆；转动环，所述转动环分别转动连接于所述转动杆的外侧面的两端，所述转动环的一侧固定安装有横杆；竖杆，所述竖杆固定安装于所述横杆的底部的一端，所述竖杆的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧面转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧面固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有转动座，所述转动座的内侧面转动连接有铲板；驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述横杆的顶部的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于组角机的上料机械手，其特征在于，所述转动环的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装于所述横杆的底部的一端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜磊，陈云庚，李民德，
申请(专利权)人：山东奥冠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：