本实用新型专利技术公开了一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；通过设置有上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置，使得可同时完成连接器的上料、插PIN、热熔、检测以及包装等多个工序，并且为自动化的生产方式，无需过多人工参与，自动化程度更高，降低了人工成本，同时产品的生产效率也得到较大提升，可以满足生产的需求，另外检测装置和下料包装装置的设置还可以对加工完成的所有产品完成质量检测，避免不合格品流出，实现产品的高品质管控，同时还可以完成对合格品的包装。还可以完成对合格品的包装。还可以完成对合格品的包装。
【技术实现步骤摘要】
ERU医疗连接器自动组装检测设备
[0001]本技术涉及连接器领域技术，尤其是指一种ERU医疗连接器自动组装检测设备。
技术介绍
[0002]医疗连接器是医疗手术室使用的重要电子元件，其特点是体积小，结构紧促。医疗连接器一般包括PCB线路板，PCB线路板上连接有插针，由插针构成线路。随着医疗技术的进步，所使用的设备也在不断发展，我们依赖的专业人员同样依赖其设备完美运行。医疗连接器在医疗设备的可靠性方面起着关键作用，当在操作过程中将医疗连接器用作探针与其医疗设备之间的连接时，需要医疗连接器能完美运行，医疗连接器的可靠性可以直接影响手术的成功或失败。
[0003]医疗连接器在组装过程中需要经过多个不同的工艺，现有的方式一般为人工采用外部工具将多个工艺分步进行的半自动化加工方式，不仅自动化程度低，人工成本较大，而且生产效率也无法满足生产需求，另外无法对所有的产品进行全面检测，只能进行抽检，容易使不合格品流出，导致产品的品质难以管控，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，其能有效解决现有之医疗连接器加工过程自动化程度低、人工成本大、生产效率低以及品质难以管控的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该主轨道装置设置在机架上并与控制器连接，主轨道装置的输入端与上料装置输出端连通；该插PIN装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，插PIN装置与控制器连接；该热熔装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔装置位于插PIN装置的后方，热熔装置与控制器连接；该移料装置设置在机架上并位于主轨道装置的输出端侧旁，移料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于移料装置侧旁，检测装置与控制器连接；该下料包装装置设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料包装装置与控制器连接。
[0007]作为一种优选方案，所述机架还包括有一机罩，该控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置均由机罩罩住。
[0008]作为一种优选方案，所述上料装置包括有振动盘、上料槽、伺服错位模组、预压定位模组、送料模组、组装载具定位模组以及吸料模组；该振动盘设置在机架上并与控制器连接；该上料槽设置在机架上并连通振动盘的输出端；该伺服错位模组设置在机架上并位于
上料槽的输出端开口，伺服错位模组与控制器连接；该预压定位模组设置在机架上并与控制器连接；该送料模组设置在机架上并来回活动于上料槽的输出端侧旁以及预压定位模组之间，送料模组上开设有供产品放入的放料槽，送料模组与控制器连接；该组装载具定位模组设置在机架上并位于预压定位模组后方，组装载具定位模组与控制器连接；该吸料模组设置在机架上并来回活动于预压定位模组与组装载具定位模组之间，吸料模组与控制器连接。
[0009]作为一种优选方案，所述主轨道装置包括有支架、输送轨道、拨料架、第一驱动机构以及拨料头；该支架设置在机架上；该输送轨道设置在支架上，且输送轨道的输入端位于上料装置的输出端侧旁；该拨料架沿输送轨道延伸方向来回活动地设置在支架上并位于输送轨道正下方；该第一驱动机构设置在支架上并带动拨料架来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该拨料头可来回翻转地设置在拨料架上并随着拨料架来回活动。
[0010]作为一种优选方案，所述主轨道装置还包括有推料模组以及回流模组；该推料模组设置在机架上并位于输送轨道的输出端侧旁，推料模组与控制器连接；该回流模组设置在机架上并位于输送轨道侧旁，且回流模组的输入端与推料模组的输出端连接，回流模组的输出端位于输送轨道的输入端侧旁，回流模组与控制器连接。
[0011]作为一种优选方案，所述插PIN装置包括有正面插PIN模组以及反面插PIN模组，正面插PIN模组与反面插PIN模组结构基本相同，均包括有上料盘、插PIN架、输料槽、送料机构、裁切头、插PIN头以及凸轮传动机构；该反面插PIN模组位于正面插PIN模组的后方，该上料盘设置在机架上，该插PIN架设置在机架上并位于主轨道装置侧旁；该输料槽设置在插PIN架上；该送料机构设置在插PIN架上并位于输料槽正下方，送料机构与控制器连接；该裁切头可来回活动地设置在插PIN架上并位于主轨道装置侧旁；该插PIN头可朝向主轨道装置方向来回活动地设置在插PIN架上并位于裁切头侧旁；该凸轮传动机构设置在插PIN架上并带动裁切头和插PIN头来回活动，凸轮传动机构与控制器连接，其中正面插PIN模组之裁切头和插PIN头位于反面插PIN模组之裁切头和插PIN头的上方。
[0012]作为一种优选方案，所述热熔装置包括有产品终压模组、正反面预压模组以及热熔模组；该产品终压模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，且产品终压模组位于插PIN装置后方，产品终压模组与控制器连接；该正反面预压模组设置机架上并位于主轨道装置侧旁，正反面预压模组设置在产品终压模组后方，正反面预压模组与控制器连接；该热熔模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔模组位于正反面预压模组后方，热熔模组与控制器连接。
[0013]作为一种优选方案，所述移料装置包括有移料架、活动座、第二驱动机构、吸料头以及第三驱动机构；该移料架设置在机架上并位于热熔装置侧旁；该活动座可来回活动地设置在移料架上；该第二驱动机构设置在移料架上并带动活动座来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在活动座上并随着活动座来回活动，吸料头与控制器连接；该第三驱动机构设置在活动座上并带动吸料头上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接。
[0014]作为一种优选方案，所述检测装置包括有转盘架、第四驱动机构、整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组；该转盘架可来回转动地设置在机架上并位于移料装置侧旁，转盘架为圆形，转盘架外周缘间隔
设置有多个储料板；该第四驱动机构设置在机架上并带动转盘架来回转动，第四驱动机构与控制器连接；该整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均设置在机架上并围绕转盘架的外缘依次排布，整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均与控制器连接。
[0015]作为一种优选方案，所述下料包装装置包括有高精度压力测试模组、下料模组、废料盒以及包装模组；该高精度压力测试模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，高精度压力测试模组与控制器连接；该下料模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料模组与控制器连接；该废料盒设置在机架上并位于高精度压力测试模组的侧旁以及下料模组的正下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该主轨道装置设置在机架上并与控制器连接，主轨道装置的输入端与上料装置输出端连通；该插PIN装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，插PIN装置与控制器连接；该热熔装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔装置位于插PIN装置的后方，热熔装置与控制器连接；该移料装置设置在机架上并位于主轨道装置的输出端侧旁，移料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于移料装置侧旁，检测装置与控制器连接；该下料包装装置设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料包装装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述机架还包括有一机罩，该控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置均由机罩罩住。3.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述上料装置包括有振动盘、上料槽、伺服错位模组、预压定位模组、送料模组、组装载具定位模组以及吸料模组；该振动盘设置在机架上并与控制器连接；该上料槽设置在机架上并连通振动盘的输出端；该伺服错位模组设置在机架上并位于上料槽的输出端开口，伺服错位模组与控制器连接；该预压定位模组设置在机架上并与控制器连接；该送料模组设置在机架上并来回活动于上料槽的输出端侧旁以及预压定位模组之间，送料模组上开设有供产品放入的放料槽，送料模组与控制器连接；该组装载具定位模组设置在机架上并位于预压定位模组后方，组装载具定位模组与控制器连接；该吸料模组设置在机架上并来回活动于预压定位模组与组装载具定位模组之间，吸料模组与控制器连接。4.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主轨道装置包括有支架、输送轨道、拨料架、第一驱动机构以及拨料头；该支架设置在机架上；该输送轨道设置在支架上，且输送轨道的输入端位于上料装置的输出端侧旁；该拨料架沿输送轨道延伸方向来回活动地设置在支架上并位于输送轨道正下方；该第一驱动机构设置在支架上并带动拨料架来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该拨料头可来回翻转地设置在拨料架上并随着拨料架来回活动。5.根据权利要求4所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主轨道装置还包括有推料模组以及回流模组；该推料模组设置在机架上并位于输送轨道的输出端侧旁，推料模组与控制器连接；该回流模组设置在机架上并位于输送轨道侧旁，且回流模组的输入端与推料模组的输出端连接，回流模组的输出端位于输送轨道的输入端侧旁，回流模组与控制器连接。6.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述插PIN装置包括有正面插PIN模组以及反面插PIN模组，正面插PIN模组与反面插PIN模组结构基本相同，均包括有上料盘、插PIN架、输料槽、送料机构、裁切头、插...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，曹建平，李垚，张建明，
申请(专利权)人：深圳市创益通技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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