一种图像生成方法、装置及叉车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种图像生成方法、装置及叉车，方法包括：获取每个第一摄像装置所采集的第一图像，得到第一图像集合；确定第一图像集合中每两个第一图像之间的第一重合区域；确定每个第一重合区域对应的第一像素点集合；针对每个第一重合区域对应的第一像素点集合，根据第一像素点集合，对已建立的目标像素表执行查找操作，以确定第一重合区域对应的融合像素点集合；根据多个融合像素点集合对第一图像集合进行拼接处理，得到第一拼接图像。由此，本发明专利技术实施例提高了叉车驾驶的安全性以及叉车的作业效率。的作业效率。的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像生成方法、装置及叉车


[0001]本专利技术实施例涉及叉车
，尤其涉及一种图像生成方法、装置及叉车。

技术介绍

[0002]叉车作为一种工程上广泛使用的高效搬运工具，其智能辅助驾驶与作业技术的研究一直是工程领域亟待解决的技术难题。特别是对于后勤装备领域中的大型特种叉装车辆，由于车身结构不规则、配重高、驾驶舱偏置、叉装货物尺寸大等原因，在叉装操作时容易造成视野盲区大，货叉无法快速精确对准，进而影响作业效率。

技术实现思路

[0003]鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种图像生成方法、装置及叉车。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供的一种图像生成方法，应用于叉车，所述叉车的车身四周上均设置有第一摄像装置，所述方法包括：
[0005]获取每个所述第一摄像装置所采集的第一图像，得到第一图像集合；
[0006]确定所述第一图像集合中每两个所述第一图像之间的第一重合区域；
[0007]确定每个所述第一重合区域对应的第一像素点集合，所述第一像素点集合用于表征所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，其特征在于，应用于叉车，所述叉车的车身四周上均设置有第一摄像装置，所述方法包括：获取每个所述第一摄像装置所采集的第一图像，得到第一图像集合；确定所述第一图像集合中每两个所述第一图像之间的第一重合区域；确定每个所述第一重合区域对应的第一像素点集合，所述第一像素点集合用于表征所述第一重合区域所包括的原始像素点集合；针对每个所述第一重合区域对应的所述第一像素点集合，根据所述第一像素点集合，对已建立的目标像素表执行查找操作，以确定所述第一重合区域对应的融合像素点集合；根据多个所述融合像素点集合对所述第一图像集合进行拼接处理，得到第一拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标像素表通过如下方式确定：获取每个所述第一摄像装置所采集的第二图像，得到第二图像集合；确定所述第二图像集合中每两个所述第二图像之间的第二重合区域；确定每个所述第二重合区域对应的第二像素点集合，所述第二像素点集合用于表征所述第二重合区域所包括的原始像素点集合；针对每个所述第二重合区域，对所述第二重合区域进行叠加融合处理，确定所述第二重合区域对应的融合矩阵；针对每个所述第二重合区域对应的所述融合矩阵，确定所述融合矩阵与所述第二重合区域对应的所述第二像素点集合之间的目标关系，得到目标关系集合；将所述目标关系集合确定为所述目标像素表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叉车包括货叉，所述货叉设置于货叉安装座上，所述货叉安装座的下方设置有第一测距装置和第二摄像装置，所述货叉安装座的前方设置有第二测距装置，所述货叉上设置有第三摄像装置；所述方法，还包括：获取所述第一测距装置所采集的第一距离值及所述第二测距装置所采集的第二距离值；在根据所述第一距离值和所述第二距离值确定需要对所述货叉进行引导的情况下，确定所述货叉对应的引导类型；获取所述二摄像装置所采集的第三图像及所述第三摄像装置所采集的第四图像；对所述第三图像和所述第四图像进行拼接处理，得到第二拼接图像；在所述第二拼接图像中叠加入与所述引导类型对应的目标引导线，得到处理后的所述第二拼接图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述货叉对应的引导类型，包括：获取所述叉车对应的货物重量信息；在所述货物重量信息不为空时，则确定所述引导类型为落叉引导；在所述货物重量信息为空时，则确定所述引导类型为入叉引导；所述在所述第二拼接图像中叠加入与所述引导类型对应的目标引导线，得到处理后的所述第二拼接图像，包括：在所述引导类型为落叉引导时，在所述第二拼接图像中叠加入落叉引导线，得到处理
后的所述第二拼接图像；或，在所述引导类型为入叉引导时，在所述第二拼接图像中叠加入入叉引导线，得到处理后的所述第二拼接图像。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，田志昊，齐远航，王漪梦，付凌峰，向建华，
申请(专利权)人：北京航天测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：