自动清洁设备制造技术

本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上移动；清洁模组，包括尘盒、风道及主刷模组，其中，所述风道设置于所述主刷模组和所述尘盒之间，被清洁物经所述主刷模组清扫后从所述风道进入所述尘盒，所述清洁模组还包括：转动机构，设置于所述主刷模组与所述风道之间，配置为将至少部分被清洁物通过摩擦的方式转移至所述风道的入口处。本申请通过转动机构，可以将部分被清洁物再次转移至风道的入口处。道的入口处。道的入口处。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的发展，各种清洁设备层出不穷，这些清洁设备减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。
[0003]然而，人们对自动清洁设备清洁能力的要求也越来越高，希望自动清洁设备不但能清洁环境中的大垃圾，还能清洁环境中的小垃圾以及一些特殊垃圾，例如碎纸屑或毛发等，从而实现环境地面的进一步清洁。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中对至少一部分垃圾处理的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0006]移动平台，配置为在操作面上移动；
[0007]清洁模组，包括尘盒、风道及主刷模组，其中，所述风道设置于所述主刷模组和所述尘盒之间，被清洁物经所述主刷模组清扫后从所述风道进入所述尘盒，所述清洁模组还包括：
[0008]转动机构，设置于所述主刷模组与所述风道之间，配置为将至少部分被清洁物通过摩擦的方式转移至所述风道的入口处。
[0009]在一些实施例中，所述转动机构包括：
[0010]辊轴，配置为在预设角度内往复转动以将至少部分被清洁物通过摩擦的方式转移至所述风道的入口处。
[0011]在一些实施例中，所述转动机构还包括：
[0012]第一摩擦面，设置于所述辊轴外周面的至少一部分；
[0013]第二摩擦面，设置于所述风道的入口上边缘，配置为随着所述辊轴在所述预设角度内往复转动，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相互摩擦。
[0014]在一些实施例中，所述预设角度为0
‑
90度。
[0015]在一些实施例中，所述第一摩擦面和/或第二摩擦面为粗糙面。
[0016]在一些实施例中，所述第一摩擦面和/或第二摩擦面的材质为尼龙丝。
[0017]在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
[0018]驱动机构，配置为驱动所述辊轴在所述预设角度内往复转动。
[0019]在一些实施例中，所述驱动机构包括：
[0020]马达，配置为提供驱动力；
[0021]齿轮箱，配置为改变所述驱动力的传动方向，以使所述辊轴在所述预设角度内往复转动。
[0022]在一些实施例中，所述主刷模组装配于所述移动平台，配置为通过往复摆动，以从高于待清洁表面的高度逐渐接近所述待清洁表面，再远离所述待清洁表面的方式，将所述被清洁物清扫到所述尘盒入口附近。
[0023]在一些实施例中，所述主刷模组装配于所述移动平台，配置为通过连续转动的方式，将所述被清洁物清扫到所述尘盒入口附近。
[0024]与现有技术相比，本申请实施例具有如下的技术效果：
[0025]本申请实施例提供的自动清洁设备，通过在主刷模组与风道之间设置转动机构，部分被清洁物没有直接进入尘盒后，通过转动机构将至少部分被清洁物通过摩擦的方式再次转移至风道的入口处，然后经风道进入尘盒，从而使得没有顺利进入尘盒的部分被清洁物通过转动机构的处理使其可以进入尘盒，实现操作面的进一步清洁。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1为本申请的一些实施例的自动清洁设备的斜视图。
[0028]图2为本申请的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0029]图3为本申请的一些实施例的清洁模组的整体结构示意图。
[0030]图4为本申请的一些实施例的清洁模组的整体结构示意图。
[0031]图5为本申请的一些实施例的清洁模组的剖视图。
[0032]图6为本申请的一些实施例的清洁模组的剖视图。
[0033]图7为本申请的一些实施例的清洁模组中主刷模组结构示意图。
[0034]图8为本申请的一些实施例的清洁模组中主刷模组的局部细节图。
[0035]附图标记说明：移动平台100、清洁模组150、尘盒151、第一容纳空间1511、第二容纳空间1512、主刷模组152、主刷壳体1521、第一马达1522、第一齿轮箱1523、第一连杆15241、第二连杆15242、第三连杆15251、第四连杆15252、传动杆1526、清扫条1527、第一风道153、刮条154、第二风道155、转动机构156、辊轴1561、第一摩擦面1562、第二摩擦面1563、第二马达1564、第二齿轮箱1565、风机157、四连杆模组158。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0038]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示
可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0039]应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0040]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0041]下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。
[0042]图1
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图2是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1
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图2所示，自动清洁设备可以是真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上移动；清洁模组，包括尘盒、风道及主刷模组，其中，所述风道设置于所述主刷模组和所述尘盒之间，被清洁物经所述主刷模组清扫后从所述风道进入所述尘盒，所述清洁模组还包括：转动机构，设置于所述主刷模组与所述风道之间，配置为将至少部分被清洁物通过摩擦的方式转移至所述风道的入口处。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述转动机构包括：辊轴，配置为在预设角度内往复转动以将至少部分被清洁物通过摩擦的方式转移至所述风道的入口处。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述转动机构还包括：第一摩擦面，设置于所述辊轴外周面的至少一部分；第二摩擦面，设置于所述风道的入口上边缘，配置为随着所述辊轴在所述预设角度内往复转动，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相互摩擦。4.根据权利要求2或3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预设角度为0
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90度。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，李行，李祥，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：