一种水下摄影云台制造技术

本申请实施例提供一种水下摄影云台，其包括内部固定有摄像头的摄像头水密腔、内部设置转动执行机构的第二水密腔、内部设置电气连接件的第一水密腔及底板，其中第一水密腔安装在底板上，第二水密腔可水平转动地安装在第一水密腔上方，摄像头水密腔可转动地安装于第二水密腔的一侧。这种水下摄影云台的摄像头、转动执行机构及电气连接件分别采用三个彼此之间可以相对转动的密封腔进行密封，可以实现360

【技术实现步骤摘要】
一种水下摄影云台


[0001]本申请涉及云台
，更具体地说，涉及一种水下摄影云台。

技术介绍

[0002]摄影云台是安装、固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。由于电动云台可以通过接收来自控制器的信号精确地运行定位，可以实现多自由度的角度调节，以控制相机镜头始终对准目标。因此适用于在大范围扫描监视和拍摄，以及在人类不方便到达的位置如高空及水下、井下等场景进行应用。
[0003]在不同环境中进行应用的摄影云台有不同的性能需求。而在水下应用的水下摄影云台，要求其有良好的水密性，以避免摄影器材遇水损坏。
[0004]现有技术中，能够在水下工作的摄影云台采用整体密封罩，即将摄像机或摄像头、云台的水平及俯仰旋转执行组件及云台的电气组件一起罩设在一个整体结构的密封罩内设在内部，密封罩边缘处采用静密封的方式进行密封。摄像机或摄像头在位于密封罩内的云台的水平及俯仰旋转执行组件作用下进行转动，而密封罩相对底座是静止不动的。
[0005]在这种结构下，当摄像机转动时，边缘区域会发生光散射，导致图像畸变，且视野小；无法达到高清录制、拍摄、转播的效果。此外，若在密封罩外采用螺旋桨推动摄像机整体移动，螺旋桨会带动水下的泥沙动荡，影响视野清晰度，且移动过程的稳定性较差。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种水下摄影云台。
[0007]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种水下摄影云台，其特征在于，包括：内部固定有摄像头的摄像头水密腔、内部设置转动执行机构的第二水密腔、内部设置电气连接件的第一水密腔及底板，其中第一水密腔安装在底板上，第二水密腔可水平转动地安装在第一水密腔上方，摄像头水密腔可转动地安装于第二水密腔的一侧。
[0008]如上所述的水下摄影云台，所述转动执行机构水平转动执行机构及俯仰转动执行机构，其中水平转动执行机构可以驱动第二水密腔相对于第一水密腔水平转动，俯仰转动执行机构可以驱动摄像头水密腔相对于第二水密腔垂直转动。
[0009]如上所述的水下摄影云台，所述水平转动执行机构包括水平转动执行电机及水平转动传动结构，其中水平转动执行电机的输出轴的轴线水平设置，水平转动传动结构包括竖直设置的竖直转轴以及连接水平转动执行电机输出轴与竖直转轴的交错传动结构，竖直转轴与所述第二水密腔的外壳固定连接并且穿过第二水密腔的下表面及第一水密腔的上表面，与设置于第一水密腔中的轴承座相连接。
[0010]如上所述的水下摄影云台，所述交错传动结构包括相互啮合的蜗轮蜗杆结构或锥齿轮结构或交错齿轮结构，其中蜗轮蜗杆结构的蜗轮或锥齿轮结构、交错齿轮结构中的从动轮套装在所述竖直转轴上。
[0011]如上所述的水下摄影云台，在水平转动执行电机与所述交错传动结构之间还设有
带传动或链轮传动结构，带传动或链轮传动结构的主动轮安装在所述水平转动执行电机的输出轴上，带传动或链轮传动结构的从动轮与所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮或锥齿轮结构、交错齿轮结构中的主动轮相连接。
[0012]如上所述的水下摄影云台，所述俯仰转动执行机构包括俯仰转动执行电机及俯仰转动传动结构，其中俯仰转动执行电机的输出轴的轴线水平设置，俯仰转动传动结构包括垂直于俯仰转动执行电机输出轴且水平设置的水平转轴以及连接俯仰转动执行电机输出轴与水平转轴的交错传动结构，水平转轴穿过第二水密腔的侧表面并且与所述摄像头水密腔固定连接。
[0013]如上所述的水下摄影云台，所述交错传动结构包括相互啮合的蜗轮蜗杆结构或锥齿轮结构或交错齿轮结构，其中蜗轮蜗杆结构的蜗轮或锥齿轮结构、交错齿轮结构中的从动轮套装在所述水平转轴上。
[0014]如上所述的水下摄影云台，在俯仰转动执行电机与所述交错传动结构之间还设有带传动或链轮传动结构，带传动或链轮传动结构的主动轮安装在所述俯仰转动执行电机的输出轴上，带传动或链轮传动结构的从动轮与所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮或锥齿轮结构、交错齿轮结构中的主动轮相连接。
[0015]如上所述的水下摄影云台，所述第二水密腔内还安装有运动控制器，所述运动控制器与水平转动执行电机或俯仰转动执行电机电连接；
[0016]所述竖直转轴或水平转轴上设有环形磁栅。
[0017]如上所述的水下摄影云台，所述水下摄影云台的供电及数据传输线缆接头设置于所述第一水密腔内，供电及数据传输线缆与供电及数据传输线缆接头相连接并通过线缆橡胶锁紧机构相连接。
[0018]采用本申请实施例中提供的水下摄影云台，摄像头、转动执行机构及电气连接件分别采用三个彼此之间可以相对转动的密封腔进行密封，第二水密腔与摄像头水密腔相对于底板的旋转方向相互垂直，可以实现360
°
大角度大范围监控与拍摄，摄像头设置于摄像头水密腔内并固定连接，当摄像头转动时透明的摄像头水密腔与摄像头同步转动，可以有效避免水密腔的边缘区域发生光散射，导致图像畸变，且视野小的问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例提供的水下摄影平台的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的水下摄影平台的剖视图。
[0022]附图标记：
[0023]1‑
底板；2
‑
第一水密腔；3
‑
第二水密腔；4
‑
摄像头水密腔；51
‑
水平转动执行电机；52
‑
带传动结构；53
‑
蜗轮蜗杆结构；54
‑
竖直转轴；61
‑
俯仰转动执行电机；64
‑
水平转轴；7
‑
运动控制器；8
‑
漏电传感器；9
‑
环形磁栅；10
‑
线缆橡胶锁紧机构
具体实施方式
[0024]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请
的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，现有技术中水下摄影云台采用整体密封罩，摄像机或摄像头在密封罩内进行转动，而密封罩相对于底座是静止不动的。在这种结构下，当摄像机转动时，密封罩的边缘区域会发生光散射，导致图像畸变，且视野小；无法达到高清录制、拍摄、转播的效果。此外，若在密封罩外采用螺旋桨推动摄像机整体移动，螺旋桨会带动水下的泥沙动荡，影响视野清晰度，且移动过程的稳定性较差。
[0026]针对上述问题，本申请实施例中提供了一种水下摄影云台，图1为本申请实施例提供的水下摄影平台的结构示意图，为了便于清楚明白地描述本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下摄影云台，其特征在于，包括：内部设置有摄像头的摄像头水密腔、内部设置转动执行机构的第二水密腔、内部设置电气连接件的第一水密腔及底板，其中第一水密腔安装在底板上，第二水密腔可水平转动地安装在第一水密腔上方，摄像头水密腔可转动地安装于第二水密腔的一侧。2.根据权利要求1所述的水下摄影云台，其特征在于：所述转动执行机构水平转动执行机构及俯仰转动执行机构，其中水平转动执行机构可以驱动第二水密腔相对于第一水密腔水平转动，俯仰转动执行机构可以驱动摄像头水密腔相对于第二水密腔垂直转动。3.根据权利要求2所述的水下摄影云台，其特征在于：所述水平转动执行机构包括水平转动执行电机及水平转动传动结构，其中水平转动执行电机的输出轴的轴线水平设置，水平转动传动结构包括竖直设置的竖直转轴以及连接水平转动执行电机输出轴与竖直转轴的交错传动结构，竖直转轴与所述第二水密腔的外壳固定连接并且穿过第二水密腔的下表面及第一水密腔的上表面，与设置于第一水密腔中的轴承座相连接。4.根据权利要求3所述的水下摄影云台，其特征在于：所述交错传动结构包括相互啮合的蜗轮蜗杆结构或锥齿轮结构或交错齿轮结构，其中蜗轮蜗杆结构的蜗轮或锥齿轮结构、交错齿轮结构中的从动轮套装在所述竖直转轴上。5.根据权利要求4所述的水下摄影云台，其特征在于：在水平转动执行电机与所述交错传动结构之间还设有带传动或链轮传动结构，带传动或链轮传动结构的主动轮安装在所述水平转动执行电机的输出轴上，带传动或链轮传动结构的从动轮与所述蜗轮蜗杆结构的蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，韩铮，张艳义，王峰，吴建国，慕永辉，赵宏辰，路朝晖，赵志明，王笑雪，
申请(专利权)人：中央广播电视总台，
类型：新型
国别省市：