一种全自动立体运输与固化一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化运输的技术领域，公开了一种全自动立体运输与固化一体机，其包括运输框架以及设置在运输框架外的密闭框架，所述密闭框架上设置有加热恒温装置，所述运输框架与密闭框架之间设置有用于输送组框的运输机构。本实用新型专利技术具有减少产品固化周期，提高固化效率的效果。固化效率的效果。固化效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立体运输与固化一体机


[0001]本技术涉及自动化运输的
，尤其是涉及一种全自动立体运输与固化一体机。

技术介绍

[0002]当打胶机给组框打胶完成并且压紧背板后，需要用输送滚轴将组框向后运输，在运输过程中，达到胶体逐渐固化的效果。
[0003]目前，生产线上使胶体固化一般选用较长的运输路径，在运输过程中，使胶体自然固化。但是，较长的运输路径往往需要较大的空间，占地面积太大，而且胶体自然固化需要30分钟才能达到完全固化强度的80%，存在固化效率太低的问题。

技术实现思路

[0004]为了提高固化效率，本技术提供一种全自动立体运输与固化一体机。
[0005]本技术提供的一种全自动立体运输与固化一体机采用如下的技术方案：
[0006]一种全自动立体运输与固化一体机，包括运输框架以及设置在运输框架外的密闭框架，所述密闭框架上设置有加热恒温装置，所述运输框架与密闭框架之间设置有用于输送组框的运输机构。
[0007]通过采用上述技术方案，在运输框架外设置密闭框架，并安装加热恒温装置，将密闭框架内温度升高，且密闭框架具有保温效果，可以加快组框上的胶体固化，有效提高固化效率。
[0008]优选的，所述运输机构包括用于驱动组框上下移动的链条组件和用于驱动组框横向移动的横向搬运机，所述链条组件设置有两组，两组所述链条组件分别设立在运输框架的两端，所述横向搬运机位于两组链条组件之间。
[0009]通过采用上述技术方案，在运输框架左端和右端设置链条组件，左端的链条组件带动组框向上运输，横向搬运机可以将组框从左端带到右端，右端的链条组件带动组框向下运输，有效的延长了固化时间，提高了固化强度。
[0010]优选的，所述运输框架与密闭框架之间设置有多个连接杆，所述连接杆上设置有齿轮，所述运输框架上设置有用于驱动连接杆转动的第一电机；
[0011]所述链条组件包括设置在运输框架左右两侧的链条夹，所述链条夹包括设置在两个齿轮之间的链条，两个所述齿轮沿竖直方向分布，所述链条上设置有多个用于承载组框的拔齿。
[0012]通过采用上述技术方案，采用第一电机提供动力的方式，带动齿轮转动，链条与齿轮相互配合，齿轮转动会带动链条移动，链条上的拔齿也会随之被带动，将组框放置到拔齿上，有助于实现组框向上或向下运输。
[0013]优选的，所述横向搬运机包括机体以及设置在机体上的多个滑动轮，所述滑动轮与运输框架滑移连接，所述机体上还连接有第二电机，所述第二电机与滑动轮连接，同侧且
相邻两个滑动轮之间设置有皮带；
[0014]所述横向搬运机还设置有用于夹取组框的夹子。
[0015]通过采用上述技术方案，横向搬运机安装有滑动轮和第二电机，滑动轮与第二电机支间通过皮带连接，使横向搬运机在第二电机的带动下在运输框架上平行滑动，横向搬运机上安装夹子，使横向搬运机可以夹住组框，带动组框平行滑动。
[0016]优选的，所述夹子包括第一气缸、第二气缸以及夹持片，所述第一气缸中的第一缸筒垂直安装在横向搬运机上，所述第二气缸的第二缸筒与第一气缸中的第一活塞杆相连，所述第二气缸与横向搬运机平行，所述第二气缸的第二活塞杆与夹持片相连，所述夹子设置有多个。
[0017]通过采用上述技术方案，横向搬运机上设置有多个夹子，用于横向搬运机接触到组框时，第一气缸的第一活塞杆伸出，将第二气缸以及夹持片运到组框附近，第二气缸中的第二活塞杆收缩，夹住组框，带动组框平行运输。
[0018]优选的，所述运输框架的两端分别设置有接近开关，所述接近开关用于检测组框位置，并发出感应数据；
[0019]所述接近开关连接有自动控制系统，所述自动控制系统用于接收感应数据。
[0020]通过采用上述技术方案，运输框架上设置接近开关，用于感应组框的位置，并发出感应到的感应数据，自动控制系统接收感应数据，便于工作人员查看。
[0021]优选的，所述自动控制系统与第一电机、第二电机、第一气缸以及第二气缸相连，用于控制第一电机、第二电机、第一气缸以及第二气缸的启闭。
[0022]通过采用上述技术方案，自动控制系统根据接收到的感应数据，控制第一气缸、第二气缸、第一电机以及第二电机的启闭。
[0023]综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
[0024]1.在打胶机给组框打胶完成并且压紧背板后，将组框沿着运输框架运输，在运输过程中，密闭框架上的加热恒温装置持续对组框加热，使胶体加快凝固，提高固化效率；
[0025]2.组框运输到运输框架下端，运输框架上的链条组件带动组框向上运动，再用横向搬运机从运输框架左端运输到运输框架的右端，最后再由链条组件将组框运输到运输框架的下端，通过上
‑
横
‑
下的运输过程，增加运输时长，从而延长胶体固化时间，提高固化的强度。
附图说明
[0026]图1是本技术一种全自动立体运输与固化一体机的主体视图。
[0027]图2是本技术图1中A处的局部放大图。
[0028]图3是本技术一种全自动立体运输与固化一体机的斜仰视图。
[0029]图4是本技术图3中C处的局部放大图。
[0030]图5是本技术一种全自动立体运输与固化一体机的左视图。
[0031]图6是本技术图5中B处的局部放大图。
[0032]附图标记说明：1、运输框架；2、密闭框架；3、加热恒温装置；4、链条组件；5、横向搬运机；6、齿轮；7、链条；8、拔齿；9、第一电机；10、机体；11、接近开关；12、第二电机；13、夹子；14、滑动轮；15、皮带；16、第一气缸；17、夹持片；18、第二气缸。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
[0034]本技术实施例公开一种全自动立体运输与固化一体机。参照图1，该一体机包括运输机构、用于安装运输机构的运输框架1以及密闭框架2，运输机构设置在运输框架1与密闭框架2之间。其中运输框架1包括四个竖直的立柱以及安装在相邻两个竖直立柱之间的支架，立柱与相对应的支架通过紧固螺栓固定，使得运输框架1呈倒U型设置。
[0035]另外，密闭框架2设置在运输框架1的外侧，同样呈倒U型设置。密闭框架2上安装有加热恒温装置3，且密闭框架2外侧用金属材质的板子或耐高温材质的塑料膜封装，在组框运输过程中，密闭框架2上的加热恒温装置3持续对组框加热，封装可以降低内部温度损耗的速度，使胶体加快凝固，提高固化效率。
[0036]具体来说，运输机构包括用于上下运输组框的链条组件4以及横向搬运机5。链条组件4共有两组，分别安装在运输框架1的两端，横向搬运机5位于两组链条组件4之间，且位于运输框架1的上方。其中一组链条组件4用于驱动组框向上移动，然后利用横向搬运机5对移动至上方的组框进行横向搬运，并将组框移动至另外一组链条组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动立体运输与固化一体机，其特征在于：包括运输框架（1）以及设置在运输框架（1）外的密闭框架（2），所述密闭框架（2）上设置有加热恒温装置（3），所述运输框架（1）与密闭框架（2）之间设置有用于输送组框的运输机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动立体运输与固化一体机，其特征在于：所述运输机构包括用于驱动组框上下移动的链条组件（4）和用于驱动组框横向移动的横向搬运机（5），所述链条组件（4）设置有两组，两组所述链条组件（4）分别设立在运输框架（1）的两端，所述横向搬运机（5）位于两组链条组件（4）之间。3.根据权利要求2所述的一种全自动立体运输与固化一体机，其特征在于：所述运输框架（1）上设置有多个连接杆，所述连接杆上设置有齿轮（6），所述运输框架（1）上设置有用于驱动连接杆转动的第一电机（9）；所述链条组件（4）包括设置在运输框架（1）左右两侧的链条夹，所述链条夹包括设置在两个齿轮（6）之间的链条（7），两个所述齿轮（6）沿竖直方向分布，所述链条（7）上设置有多个用于承载组框的拔齿（8）。4.根据权利要求2所述的一种全自动立体运输与固化一体机，其特征在于：所述横向搬运机（5）包括机体（10）以及设置在机体（10）上的多个滑动轮（14），所述滑动轮（14）与运输框架（1）滑移连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周航，李宁，王伟，徐西田，尹传辉，
申请(专利权)人：山东宏力天扬环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：