车底查验设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车底查验设备，包括底盘、线阵相机、相机固定架、反射镜和反射镜固定架，相机固定架设置在底盘，线阵相机被水平设置在相机固定架，反射镜固定架设置在底盘，反射镜被倾斜向上地设置在反射镜固定架，反射镜位于线阵相机前方，用于将上方物体的光线反射进入线阵相机内。本申请把线阵相机水平放置，线阵相机占用的高度空间变小，这样车底查验设备的高度能进一步降低，可以进入更狭小的空间，扩大了应用范围；倾斜设置的反射镜能把上方物体的光线反射进入线阵相机内，即线阵相机可以拍摄到上方的物体，从而实现对车底的扫描；灰尘不易粘附到线阵相机的镜头，同时反射镜倾斜设置，大部分灰尘会向下滑落，更不容易粘灰。粘灰。粘灰。

【技术实现步骤摘要】
车底查验设备


[0001]本技术涉及查验机器人
，尤其涉及一种车底查验设备。

技术介绍

[0002]在目前疫情的环境下，送货机器人、消毒机器人、检测机器人和查验机器人的应用越来越广泛，它们能减少人们的接触传染风险，现有技术的查验机器人，大多自身携带线阵相机，可以对车辆底部进行扫描成像，但是线阵相机是朝上设置的，一是容易落灰，二是线阵相机的长度较长，竖直放置时占用高度空间较大，使小车的高度无法进一步降低，有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种厚度更薄、更不易粘灰的车底查验设备。
[0004]本技术是这样实现的：一种车底查验设备，包括底盘、线阵相机、相机固定架、反射镜和反射镜固定架，所述相机固定架设置在底盘，所述线阵相机被水平设置在相机固定架，所述反射镜固定架设置在底盘，所述反射镜被倾斜向上地设置在反射镜固定架，所述反射镜位于线阵相机前方。
[0005]其中，所述反射镜固定架还设有倾斜的固定槽，所述反射镜设置在所述固定槽内。
[0006]其中，所述固定槽的倾斜角度为30
°‑
60
°
。
[0007]其中，所述固定槽的底部还设有漏孔，所述漏孔与线阵相机被相对应地设置。
[0008]其中，所述相机固定架和反射镜固定架为一体成型设计。
[0009]其中，所述相机固定架的侧面设有凸耳，所述凸耳上设有通孔，所述相机固定架通过螺钉固定在底盘上。
[0010]其中，所述底盘下方设有驱动轮总成。
[0011]本技术的有益效果为：本申请利用了线阵相机长度较大，宽度和高度较小的特点，把车底查验设备中的线阵相机水平放置，线阵相机占用的高度空间变小，这样车底查验设备的高度能进一步降低，即厚度变薄，可以进入更狭小的空间，扩大了应用范围；倾斜设置的反射镜能把上方物体的光线反射进入线阵相机内，即线阵相机可以拍摄到上方的物体，从而实现对车底的扫描；由于线阵相机水平放置，灰尘不易粘附到线阵相机的镜头，同时反射镜倾斜设置，大部分灰尘会向下滑落，相比现有技术，更不容易粘灰，可以降低清洁的频率，减少人力物力投入。
附图说明
[0012]图1是本技术所述车底查验设备实施例的立体图。
[0013]图2是本技术所述车底查验设备实施例的分解结构示意图。
[0014]其中，1、底盘；2、线阵相机；3、相机固定架；31、凸耳；4、反射镜；5、反射镜固定架；51、固定槽；52、漏孔。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]本申请适用于安检领域，主要被用于车底查验监测。
[0017]作为本技术所述车底查验设备的实施例，如图1和图2所示，包括底盘1、线阵相机2、相机固定架3、反射镜4和反射镜固定架5，所述相机固定架3设置在底盘1上，所述线阵相机2水平设置在相机固定架3上，所述反射镜固定架5设置在底盘1上，所述反射镜4倾斜向上地设置在反射镜固定架5上，所述反射镜4位于线阵相机2前方，用于将上方物体的光线反射进入线阵相机2内。
[0018]本申请利用了线阵相机2长度较大，宽度和高度较小的特点，把车底查验设备中的线阵相机2水平放置，从而使得线阵相机2占用的高度空间变小，这样车底查验设备的高度能进一步降低，即厚度变薄，可以进入更狭小的空间，扩大了应用范围；倾斜设置的反射镜4能把上方物体的光线反射进入线阵相机2内，即线阵相机2可以拍摄到上方的物体，从而实现对车底的扫描；由于线阵相机2水平放置，灰尘不易粘附到线阵相机2的镜头，同时反射镜4倾斜设置，大部分灰尘会向下滑落，相比现有技术，更不容易粘灰，可以降低清洁的频率，减少人力物力投入。
[0019]在本实施例中，所述反射镜固定架5上还设有倾斜的固定槽51，所述反射镜4设置在所述固定槽51内，所述固定槽51的倾斜角度为30
°‑
60
°
。反射镜4可以通过背胶贴合或螺钉固定的方式固定在固定槽51内，也可以采用其它的固定方式，本申请对此不做过多限定。
[0020]可以根据实际应用场景，来选择反射镜4的各种参数，比如尺寸和反射性能。为了保证成像效果，反射镜4的反光率应在95％到99％之间，平面度在0.05mm以内。在不同的应用场景下，反射镜的尺寸可以作出调节，倾斜角度、反光率、平面度等均根据实际情况作出调节。
[0021]在本实施例中，所述固定槽51的底部还设有漏孔52，所述漏孔52与线阵相机2的位置相对应，灰尘从反射镜4上滑落后，可以从漏孔52处落下，从而避免固定槽51内积灰，影响线阵相机2的成像。
[0022]在本实施例中，所述相机固定架3和反射镜固定架5为一体成型，零部件数量较少，组装工艺简化，便于生产管理。
[0023]在本实施例中，所述相机固定架3的侧面设有凸耳31，所述凸耳31上设有通孔，所述相机固定架3通过螺钉固定在底盘1上。从而比较方便地把相机固定架3设置在底盘1上，便于拆装，稳定性好。
[0024]在本实施例中，所述底盘1下方设有驱动轮总成(未示出)。驱动轮总成可以采用现有技术中的各种运动底盘。运动底盘可以带动本申请的车底查验设备灵活移动，供查看和检查狭小空间内部的物品。在现有疫情环境下，本申请采用移动查验反射成像原理，搭载通用运动底盘，能够灵活的查验和备份储存，从而减少人力投入和减少接触感染的风险，同时对车辆停车无特殊要求，可以做到数据清晰呈现和存档，对于异常情况可以快速了解和处理，提高效率。
[0025]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本
技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车底查验设备，其特征在于，包括底盘、线阵相机、相机固定架、反射镜和反射镜固定架，所述相机固定架设置在底盘，所述线阵相机被水平设置在相机固定架，所述反射镜固定架设置在底盘，所述反射镜被倾斜向上地设置在反射镜固定架，所述反射镜位于线阵相机前方。2.根据权利要求1所述的车底查验设备，其特征在于，所述反射镜固定架还设有倾斜的固定槽，所述反射镜设置在所述固定槽内。3.根据权利要求2所述的车底查验设备，其特征在于，所述固定槽的倾斜角度为30
°‑
60...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹烜，李岩，王杰，杨雨，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：