本实用新型专利技术提供了一种化学镀挂具移载装置、化学镀装置及垂直连续化学镀线，涉及化学镀设备技术领域。化学镀挂具移载装置包括摆动机构和驱动机构，摆动机构包括限位面、摆臂和推杆。限位面为纵长型；摆臂设于限位面的上方；推杆设有多个，且间隔设于摆臂上；推杆偏心地转动安装在摆臂上，推杆的重心所在侧的端部到转动中心的距离大于推杆的转动中心到限位面的垂直距离，使推杆的重心所在侧自然下落至端部与限位面抵接，并与摆臂的前进方向之间呈锐角，构成防倒退结构；驱动机构与摆臂连接，适于驱动摆臂作水平往复摆动。本实用新型专利技术能够解决现有技术中的化学镀线整体反应时间长、不利于提高自动化程度、生产效率低的问题，具有提高生产效率的效果。生产效率的效果。生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种化学镀挂具移载装置、化学镀装置及垂直连续化学镀线
[0001]本技术涉及化学镀设备
，具体涉及一种化学镀挂具移载装置、化学镀装置及垂直连续化学镀线。
技术介绍
[0002]在化学镀工艺中，需要将待镀件进入化学镀槽内进行化学反应，形成镀层。以化学镀镍的工序为例，现有技术中，通常将多个待镀件通过人工的方式预先连接于挂具上，比如装排到挂篮内。例如一个挂篮中依次排列放置30片待镀件，挂篮整体进入镍槽，反应足够时长后，再整体提出。挂篮挂在循环化学镀线上，通过循环化学镀线的传动机构实现在不同化学镀工位之间的转移。位于不同工位上的挂篮同时下降和上升，由于待镀件在各槽体内的反应时长不等，尤其是待镀件在镍槽内的反应时间最长，导致其他挂篮在对应的反应槽内的时间也相应的延长，不利于提高自动化程度，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的化学镀线中挂具随化学镀线的传动机构移动，化学镀线上的多个挂具同步升降，导致化学镀线整体反应时间长、不利于提高自动化程度、生产效率低的缺陷，从而提供一种化学镀挂具移载装置、化学镀装置及垂直连续化学镀线。
[0004]为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种化学镀挂具移载装置，包括摆动机构和驱动机构，摆动机构包括限位面、摆臂和推杆。其中，限位面为纵长型；摆臂设于限位面的上方；推杆设有多个，且间隔设于摆臂上；推杆偏心地转动安装在摆臂上，推杆的重心所在侧的端部到转动中心的距离大于推杆的转动中心到限位面的垂直距离，使推杆的重心所在侧自然下落至端部与限位面抵接，推杆与摆臂的前进方向之间呈锐角，构成防倒退结构；驱动机构与摆臂连接，适于驱动摆臂作水平往复摆动。
[0005]可选的，推杆的重心所在侧的端面设为适于与限位面贴合的斜面。
[0006]可选的，驱动机构包括凸轮传动机构或驱动缸。
[0007]可选的，凸轮传动机构包括凸轮和限位板，限位板与摆臂连接；限位板上设有与凸轮配合的环形的限位槽，限位槽为长条型，凸轮可滑动地设于限位槽内。
[0008]可选的，摆动机构设有两个，且并列设置，两个摆臂通过同步传动组件连接。
[0009]可选的，同步传动组件包括同步轴，两个凸轮分别设于同步轴的两端；或，两个摆臂通过链条传动或带传动。
[0010]可选的，还包括导向机构，摆臂与导向机构滑动连接。
[0011]可选的，导向机构包括导向轮组，导向轮组包括至少一个滚轮组件，滚轮组件包括相对设置的两个滚轮，两个滚轮之间留有滑动间隙，摆臂滑动设于滑动间隙中。
[0012]本技术第二方面提供了一种化学镀装置，包括化学镀槽以及以上技术方案中任一项所述的化学镀挂具移载装置，化学镀挂具移载装置设于化学镀槽上。
[0013]可选的，还包括适于承载化学镀挂具的放置台，放置台为纵长型结构，放置台设有两个，且对称设于化学镀槽的两个内侧壁上；摆臂沿放置台的长度方向设置。
[0014]可选的，还包括至少一个振动电机，振动电机通过安装座设于化学镀槽上。
[0015]可选的，振动电机设有多个，沿放置台的长度方向间隔设于化学镀槽的两侧。
[0016]本技术第三方面提供了一种垂直连续化学镀线，包括以上技术方案中任一项所述的化学镀装置。
[0017]本技术具有以下优点：
[0018]1.利用本技术的技术方案，通过驱动机构驱动摆臂作水平往复摆动，在摆臂上设置推杆，摆臂能够带动推杆一同进行水平往复摆动；由于推杆偏心地转动连接在摆臂上，因此，推杆的重心所在侧会靠自重下落，由于推杆的重心所在侧的端部到转动中心的距离大于推杆的转动中心到限位面的垂直距离，使推杆在摆臂的摆动过程中，其重心所在侧自然下落至端部与限位面抵接，推杆与摆臂的前进方向之间呈锐角，构成防倒退结构。当摆臂在前移的过程中，摆臂带动推杆一同前移，推杆的上部与位于该推杆前方的挂具组件抵接，推杆的上部对挂具组件提供向前的推力；相应的，挂具组件对推杆的上部施加反向的作用力；由于推杆和限位面之间抵接限位，使得推杆能够克服挂具组件施加的反向作用力，推杆不会转动，从而推杆推动挂具组件前移一个步长，实现挂具组件的移载；在摆臂后退的过程中，挂具组件保持当前位置，并对推杆施加沿前进方向的推力作用，挂具组件对推杆的上部施加沿前进方向的推力，此时推杆会被推动围绕其转动中心转动，推杆从挂具组件的下方通过，通过后，推杆的重心所在侧靠自重自动复位。摆臂再次前移，推杆推动位于其前方的挂具组件前移一个步长；摆臂后退，挂具组件推动位于其前方的推杆摆动，推杆从挂具组件的下方通过，推杆摆动复位
……
如此循环往复，从而实现化学镀挂具的移载工作。本技术结构简单，成本低，能够为化学镀槽提供单独的传动，实现对化学镀挂具的移载，能够便于将化学镀挂具和化学镀线分离设计，从而有利于实现缩短化学镀线中其余工序的反应时长，有利于提高化学镀线的自动化程度，提高生产效率，从而在不扩大场地和规模的情况下提高产能。
[0019]2.通过设置导向机构能够对摆臂的水平往复摆动提供导向和限位作用。导向机构采用滚轮组件，滚轮组件包括相对设置的两个滚轮，摆臂滑动设于两个滚轮的圆周面之间，能够提高摆臂运动的顺滑性。
[0020]3.包括了化学镀挂具移载装置的化学镀装置，具有化学镀挂具移载装置的所有效果。此外，化学镀装置设置振动电机，能够将待镀件表面的气泡振出，使化学镀槽内的化学药液和待镀件之间充分接触，保证化学镀质量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例提供的化学镀挂具移载装置的一种结构的主视图；
[0023]图2示出了图1的俯视图；
[0024]图3示出了图1的侧视图；
[0025]图4示出了推杆和摆臂的装配示意图；
[0026]图5示出了导向轮组的结构示意图；
[0027]图6示出了图5的侧视图；
[0028]图7示出了图5的俯视图；
[0029]图8示出了本技术实施例提供的化学镀装置的一种结构的俯视图；
[0030]图9示出了放置了化学镀挂具的化学镀装置的结构示意图；
[0031]图10示出了图9中的局部放大图；
[0032]图11示出了图9的俯视图；
[0033]图12示出了图11中的局部放大图；
[0034]图13示出了图9的侧视图；
[0035]图14示出了图13中的局部放大图；
[0036]图15示出了包含振动电机的化学镀装置的主视图；
[0037]图16示出了图15的俯视图；
[0038]图17示出了化学镀挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化学镀挂具移载装置，其特征在于，包括摆动机构(1)和驱动机构(2)，所述摆动机构(1)包括：纵长型的限位面(11)；摆臂(12)，设于所述限位面(11)的上方；推杆(13)，设有多个，且间隔设于所述摆臂(12)上；所述推杆(13)偏心地转动安装在所述摆臂(12)上，所述推杆(13)的重心所在侧的端部到转动中心的距离大于所述推杆(13)的转动中心到所述限位面(11)的垂直距离，使所述推杆(13)的重心所在侧自然下落至端部与所述限位面(11)抵接，所述推杆(13)与所述摆臂(12)的前进方向之间呈锐角，构成防倒退结构；所述驱动机构(2)与所述摆臂(12)连接，适于驱动所述摆臂(12)作水平往复摆动。2.根据权利要求1所述的化学镀挂具移载装置，其特征在于，所述推杆(13)的重心所在侧的端面设为适于与所述限位面(11)贴合的斜面。3.根据权利要求1或2所述的化学镀挂具移载装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括凸轮传动机构(21)或驱动缸。4.根据权利要求3所述的化学镀挂具移载装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(21)包括凸轮(211)和限位板(212)；所述限位板(212)与所述摆臂(12)连接，所述限位板(212)上设有与所述凸轮(211)配合的环形的限位槽(2121)，所述限位槽(2121)为长条型，所述凸轮(211)可滑动地设于所述限位槽(2121)内。5.根据权利要求4所述的化学镀挂具移载装置，其特征在于，所述摆动机构(1)设有两个，且并列设置，两个所述摆臂(12)通过同步传动组件(213)连接。6.根据权利要求5所述的化学镀挂具移载装置，其特征在于，所述同步传动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩海亚，江泽军，江进利，
申请(专利权)人：广德东威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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