一种耐高温的机器人防护服制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人防护技术领域，一种耐高温的机器人防护服，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体的上表面设置有用于进行喷水灭火的水泵，所述消防机器人主体的外部设置有用于隔绝外部火焰与高温的耐高温防护装置，所述耐高温防护装置的内部设置有用于对周围温度进行降温并隔绝火焰的降温机构。该耐高温的机器人防护服，通过消防机器人主体的顶面设置的信号传输头的正面设置的画面传输镜头便于消防人员在安全地带远程控制消防机器人主体的移动，在消防机器人主体背面连接的控温阀内开设的三通孔由密封塞进行密封，而抵架和热敏玻璃柱对密封塞的位置进行限位，以便于控制控温阀达到可承受温度临界值方可进行降温操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温的机器人防护服


[0001]本技术涉及机器人防护
，具体为一种耐高温的机器人防护服。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而消防机器人是机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]现有用于消防救援的机器人在使用时，虽然已具备较高的防火性能，但若身处火源内部或温度达到机器人可承受的极限时，仍会对机器人造成不同程度的损坏，不仅造成财产损失，还影响消防救援的进度，基于现有的技术不足，本技术设计了一种耐高温的机器人防护服。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种耐高温的机器人防护服，具备对机器人防火降温的性能好的优点，解决了身处火源内部或温度达到机器人可承受的极限时，仍会对机器人造成不同程度的损坏的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种耐高温的机器人防护服，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体的上表面设置有用于进行喷水灭火的水泵，所述消防机器人主体的外部设置有用于隔绝外部火焰与高温的耐高温防护装置，所述耐高温防护装置的内部设置有用于对周围温度进行降温并隔绝火焰的降温机构；
[0006]降温机构，所述降温机构包括控温阀、传输管和气体喷头，所述控温阀固定连接在消防机器人主体的背面，所述传输管固定连接在控温阀的上表面，所述气体喷头固定连接在传输管的顶端。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述降温机构还包括三通孔、密封塞、热敏玻璃柱和抵架，所述三通孔开设在控温阀的内部，所述密封塞滑动设置在三通孔的内部，所述热敏玻璃柱设置在密封塞的左端，所述抵架固定连接在控温阀的表面。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述消防机器人主体的上表面设置有信号传输头，所述消防机器人主体的正面固定装配有画面传输镜头，所述消防机器人主体的内部设置有二氧化碳气瓶，且与降温机构相连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述水泵的上表面固定连接有输水管，两截所述输水管之间设置有转动轴，所述输水管的顶端固定连接有出水喷头。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述耐高温防护装置包括横向支撑梁、纵向支撑梁、主防护服、观察窗、顶防护服、转动槽和限位转板，所述横向支撑梁固定连接在消防机器人主体的正面与背面，所述纵向支撑梁固定连接在消防机器人主体上表面的左右两侧，所述主防护服活动套接在消防机器人主体的外部，所述观察窗设置在画面传输镜头正前方的主防护服的正面，所述顶防护服固定连接在主防护服的上表面，所述转动槽开设在
顶防护服的表面，所述限位转板转动连接在顶防护服和转动槽的内部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位转板的内部贯穿设置有输水管，所述转动槽的内部活动连接有横向支撑梁，所述主防护服的材料分别为外层热镀铝箔、内层可塑形凯夫拉和蓝冰凝胶夹层。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述三通孔和密封塞之间设置有热敏玻璃柱，所述传输管固定插接在三通孔的顶端。
[0013]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0014]1、该一种耐高温的机器人防护服，通过在当消防机器人主体周围环境温度达到临界值时，热敏玻璃柱则会因温度过高从而自动破裂，此时密封塞不受到热敏玻璃柱的限位，在消防机器人主体内设置的二氧化碳气瓶的压力冲击下被向后顶出直至与抵架相接触，此时三通孔的通道完全打开，高压二氧化碳气体通过传输管从气体喷头处喷出，由于二氧化碳在气瓶内部时为液态，在从气体喷头处喷出释放在空气中时，压力变低变成气态，根据汽化吸热定理，汽化的二氧化碳将耐高温防护装置的内部和外部的热量吸收，把耐高温防护装置内的温度及其周围的温度都降了下来，以实现对消防机器人主体的保护作用，该装置便于对消防机器人主体的内部与周边环境做降温处理。
[0015]2、该一种耐高温的机器人防护服，通过在消防机器人主体在进入火场后，由于主防护服与顶防护服的材料为外层热镀铝箔、内层可塑形凯夫拉和蓝冰凝胶夹层，使得火场内的高温热辐射在接触到主防护服和顶防护服的表面后被大量反射，同时由于主防护服和顶防护服的夹层材料为比热容较高的蓝冰凝胶，使得没有被热镀铝箔反射的热辐射在与蓝冰凝胶相接触后被吸收，极大的延长了消防机器人主体可在火场的工作时间，该装置便于对消防机器人主体进行隔热处理。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术侧面剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术消防机器人主体结构示意图；
[0019]图4为本技术耐高温防护装置剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术降温机构连接结构示意图；
[0021]图6为本技术降温机构整体剖视结构示意图。
[0022]图中：1、消防机器人主体；101、信号传输头；102、画面传输镜头；2、水泵；201、输水管；202、转动轴；203、出水喷头；3、耐高温防护装置；301、横向支撑梁；302、纵向支撑梁；303、主防护服；304、观察窗；305、顶防护服；306、转动槽；307、限位转板；4、降温机构；401、控温阀；402、传输管；403、气体喷头；404、三通孔；405、密封塞；406、热敏玻璃柱；407、抵架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，一种耐高温的机器人防护服，包括消防机器人主体1，消防机器人主体1的上表面设置有用于进行喷水灭火的水泵2，消防机器人主体1的外部设置有用于隔绝外部火焰与高温的耐高温防护装置3，耐高温防护装置3的内部设置有用于对周围温度进行降温并隔绝火焰的降温机构4，消防机器人主体1的上表面设置有信号传输头101，消防机器人主体1的正面固定装配有画面传输镜头102，消防机器人主体1的内部设置有二氧化碳气瓶，且与降温机构4相连接，通过设置信号传输头101和画面传输镜头102，便于消防人员在安全地带远程控制消防机器人主体1的移动，并了解危险区域的实时状况。
[0025]请参阅图5
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6，降温机构4，降温机构4包括控温阀401、传输管402和气体喷头403，控温阀401固定连接在消防机器人主体1的背面，传输管402固定连接在控温阀401的上表面，气体喷头403固定连接在传输管402的顶端，降温机构4还包括三通孔404、密封塞405、热敏玻璃柱406和抵架407，三通孔404开设在控温阀401的内部，密封塞405滑动设置在三通孔404本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温的机器人防护服，包括消防机器人主体(1)，其特征在于：所述消防机器人主体(1)的上表面设置有用于进行喷水灭火的水泵(2)，所述消防机器人主体(1)的外部设置有用于隔绝外部火焰与高温的耐高温防护装置(3)，所述耐高温防护装置(3)的内部设置有用于对周围温度进行降温并隔绝火焰的降温机构(4)；降温机构(4)，所述降温机构(4)包括控温阀(401)、传输管(402)和气体喷头(403)，所述控温阀(401)固定连接在消防机器人主体(1)的背面，所述传输管(402)固定连接在控温阀(401)的上表面，所述气体喷头(403)固定连接在传输管(402)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人防护服，其特征在于：所述降温机构(4)还包括三通孔(404)、密封塞(405)、热敏玻璃柱(406)和抵架(407)，所述三通孔(404)开设在控温阀(401)的内部，所述密封塞(405)滑动设置在三通孔(404)的内部，所述热敏玻璃柱(406)设置在密封塞(405)的左端，所述抵架(407)固定连接在控温阀(401)的表面。3.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人防护服，其特征在于：所述消防机器人主体(1)的上表面设置有信号传输头(101)，所述消防机器人主体(1)的正面固定装配有画面传输镜头(102)，所述消防机器人主体(1)的内部设置有二氧化碳气瓶，且与降温机构(4)相连接。4.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人防护服，其特征在于：所述水泵(2)的上表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继久，
申请(专利权)人：江苏凤城龙马机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：