一种纸板自动堆码机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸板自动堆码机，包括机架，机架的顶部设有横板，横板的内部转动安装有多个传动辊，传动辊之间通过皮带传动连接，横板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的转动轴固定连接于其中一个传动辊内部；机架的顶部固定连接有支撑板；本实用新型专利技术使用时，伺服电机能够驱动转轴带动两个活动板向纸板顶部转动，并利用活动板上的压板对纸板进行按压，同时通过红外测距传感器测量到压板与纸板之间的接触距离后利用DSP控制器控制伺服电机反向转动，让压板脱离纸板，从而避免后续传输至机架的纸板碰撞压板，使本装置能够对纸板进行自动堆码的同时，对连续堆放的纸板进行按压，从而提高堆码的数量，提高堆码效率。提高堆码效率。提高堆码效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板自动堆码机


[0001]本技术涉及堆码机
，具体为一种纸板自动堆码机。

技术介绍

[0002]堆码机是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备。
[0003]然而，现有的纸板自动堆码机技术还存在一定的问题，其现有的纸板自动堆码机在实际使用时，利用牵引辊之间的传动将纸板输送至堆码平台上，而该输送过程中，纸板虽然能够堆叠在平台顶部，但是在传输大量纸板时，纸板与纸板之间容易产生缝隙，堆叠不紧实的现象频发，从而影响纸板放置空间，降低了连续输送堆码时的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸板自动堆码机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸板自动堆码机，包括机架，所述机架的顶部设有横板，所述横板的内部转动安装有多个传动辊，所述传动辊之间通过皮带传动连接，所述横板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定连接于其中一个所述传动辊内部；所述机架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上贯穿安装有转轴，所述转轴的两端固定连接有活动板，所述活动板的相对一侧安装有多个压板，所述压板的底部安装有红外测距传感器，所述支撑板的外部安装有伺服电机，所述伺服电机的转动轴固定连接于所述转轴上，所述支撑板的一侧安装有DSP控制器。
[0006]优选的，所述红外测距传感器的信号输出端与所述DSP控制器信号输入端连接，所述DSP控制器的控制输出端与所述伺服电机的电控端连接。
[0007]优选的，所述横板的两侧均安装有连接板，所述机架的一侧固定连接有竖板，所述竖板内部和所述机架的内部均设有等距排列的定位孔，所述横板的一侧通过连接板铰接有导向板，所述横板的另一侧通过连接板铰接有定位板，所述导向板螺纹连接在所述竖板的定位孔中，所述定位板螺纹连接在所述机架的定位孔中。
[0008]优选的，所述支撑板的一侧设有凹槽。
[0009]优选的，所述机架的底部固定连接有底座。
[0010]优选的，所述支撑板的一侧固定连接有限位块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，伺服电机能够驱动转轴带动两个活动板向纸板顶部转动，并利用活动板上的压板对纸板进行按压，同时通过红外测距传感器测量到压板与纸板之间的接触距离后利用DSP控制器控制伺服电机反向转动，让压板脱离纸板，从而避免后续传输至机架的纸板碰撞压板，使本装置能够对纸板进行自动堆码的同时，对连续堆放的纸板进行按压，从而提高堆码的数量，提高堆码效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的纸板自动堆码机的结构示意图；
[0013]图2为本技术的纸板自动堆码机中横板的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术的纸板自动堆码机中支撑板的剖面结构示意图；
[0015]图4为本技术的纸板自动堆码机中活动板和压板的结构示意图。
[0016]图中：1、机架；2、底座；3、竖板；4、定位孔；5、导向板；6、连接板；7、横板；8、驱动电机；9、传动辊；10、定位板；11、活动板；12、限位块；13、伺服电机；14、DSP控制器；15、支撑板；16、压板；17、转轴；18、红外测距传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
图4，本技术的实施例提供了一种纸板自动堆码机，包括：机架1、横板7、传动辊9以及压板16。
[0019]其中，机架1的顶部设有横板7，横板7的内部转动安装有多个传动辊9，传动辊9之间通过皮带传动连接，横板7的一侧安装有驱动电机8，驱动电机8的转动轴固定连接于其中一个传动辊9内部，使用时，通过启动驱动电机8驱动横板7上的传动辊9转动，纸板生产后通过传动辊9输送至机架1顶部进行自动堆放；机架1的顶部固定连接有支撑板15，支撑板15上贯穿安装有转轴17，转轴17的两端固定连接有活动板11，活动板11的相对一侧安装有多个压板16，压板16的底部安装有红外测距传感器18，支撑板15的外部安装有伺服电机13，伺服电机13的转动轴固定连接于转轴17上，支撑板15的一侧安装有DSP控制器14，堆放过程中，伺服电机13能够驱动转轴17带动两个活动板11向纸板顶部转动，并利用活动板11上的压板16对纸板进行按压，当压板16按压纸板时，通过红外测距传感器18测量到压板16与纸板之间的接触距离后利用DSP控制器14控制伺服电机13反向转动，让压板16脱离纸板，从而避免后续传输至机架1的纸板碰撞压板16。
[0020]其中，红外测距传感器18的信号输出端与DSP控制器14信号输入端连接，DSP控制器14的控制输出端与伺服电机13的电控端连接，红外测距传感器18的测量信号能够实时传输至DSP控制器14中，并且DSP控制器14通过预设程序能够实现对伺服电机13的正反转动状态进行操控。
[0021]其中，横板7的两侧均安装有连接板6，机架1的一侧固定连接有竖板3，竖板3内部和机架1的内部均设有等距排列的定位孔4，横板7的一侧通过连接板6铰接有导向板5，横板7的另一侧通过连接板6铰接有定位板10，导向板5螺纹连接在竖板3的定位孔4中，定位板10螺纹连接在机架1的定位孔4中，竖板3以及机架1中的定位孔4能够对横板7两端的安装位置进行调节，利用螺栓进行螺纹固定。
[0022]其中，支撑板15的一侧设有凹槽，纸板落入机架1顶部后能够移动至凹槽内，进而对纸板的位置进行限制；机架1的底部固定连接有底座2，底座2能够对机架1整体起到支撑稳定的作用；支撑板15的一侧固定连接有限位块12，限位块12能够对活动板11的转动角度
起到限制作用。
[0023]根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本技术使用时，通过启动驱动电机8驱动横板7上的传动辊9转动，纸板生产后通过传动辊9输送至机架1顶部进行自动堆放，堆放过程中，伺服电机13能够驱动转轴17带动两个活动板11向纸板顶部转动，并利用活动板11上的压板16对纸板进行按压，当压板16按压纸板时，通过红外测距传感器18测量到压板16与纸板之间的接触距离后利用DSP控制器14控制伺服电机13反向转动，让压板16脱离纸板，从而避免后续传输至机架1的纸板碰撞压板16，使本装置能够对纸板进行自动堆码的同时，对连续堆放的纸板进行按压，从而提高堆码的数量，提高堆码效率。
[0024]本技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板自动堆码机，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设有横板(7)，所述横板(7)的内部转动安装有多个传动辊(9)，所述传动辊(9)之间通过皮带传动连接，所述横板(7)的一侧安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的转动轴固定连接于其中一个所述传动辊(9)内部，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)上贯穿安装有转轴(17)，所述转轴(17)的两端固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的相对一侧安装有多个压板(16)，所述压板(16)的底部安装有红外测距传感器(18)，所述支撑板(15)的外部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的转动轴固定连接于所述转轴(17)上，所述支撑板(15)的一侧安装有DSP控制器(14)。2.根据权利要求1所述的一种纸板自动堆码机，其特征在于：所述红外测距传感器(18)的信号输出端与所述DSP控制器(14)信号输入端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春明，
申请(专利权)人：青岛竣凯纸制品有限公司，
类型：新型
国别省市：