本实用新型专利技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，滑台上面两端设有滑台头与滑台尾；滑台头内部中心横向安装滑台头齿轮轴；滑台尾内部中心横向安装有齿轮轴；闭环步进电机的输出轴和滑台头齿轮轴固定连接；齿形传动带两端分别套滑台头齿轮轴、滑台尾齿轮轴的齿轮上，且相互啮合；滑台上面的滑台头与滑台尾之间固定安装有滑轨；滑块可在滑轨上的滑块槽中滑动；滑块的内部具有与齿形传动带相配的齿形槽，齿形传动带穿过滑块内部的齿形槽。其优点在于反演激光雷达海上漂浮式测风的雷达测风边界及对配套浮体稳性要求的技术参数，能确保漂浮式海上激光雷达测风数据的可靠度和精确度，满足海上测风规范。满足海上测风规范。满足海上测风规范。
【技术实现步骤摘要】
一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置
[0001]本技术属于海上测风
，涉及一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置。
技术介绍
[0002]激光雷达在静止平台上的测风，目前已在工程实践中广泛应用，并可通过第三方检测单位，应用固定测风塔对其进行标定。但在海上浮动平台上应用激光雷达测风，国内外尚无任何检测单位可以对其进行标定。目前国内研究的焦点是：雷达在动体平台上测风与静止平台上测风的相关性是否能达到95％甚至98％以内。国内厂家通常的做法是采用机械弹簧震动平台模拟海况，雷达仅能在二个或三个方向位移，而真实海况雷达及其模型浮标2有6个方向自由度。目前还没有一种能模拟真实海况的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种能模拟真实海况的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：
[0005]本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，它包括：水箱、模型浮标和浮标自动运动控制装置；水箱内装有过半的水，模型浮标漂浮在水箱内的水面上；模型浮标的顶面上固定安装有承载台；承载台上设置有浮标自动运动控制装置和测风激光雷达；测风激光雷达通过安装支架固定安装在承载台上；所述浮标自动运动控制装置包括滑台、滑台头、滑台尾、滑轨、滑块、闭环步进电机、齿轮轴和齿形传动带；滑台固定安装在模型浮标顶面的承载台上；滑台上面两端设有滑台头与滑台尾；滑台头内部中心横向安装滑台头齿轮轴，滑台头外端安装闭环步进电机；滑台尾内部中心横向安装有齿轮轴；闭环步进电机的输出轴和滑台头齿轮轴固定连接；齿形传动带两端分别套滑台头齿轮轴、滑台尾齿轮轴的齿轮上，且相互啮合；滑台上面的滑台头与滑台尾之间固定安装有滑轨；滑轨上设有滑块槽，滑块底部嵌在滑轨上的滑块槽中，滑块可在滑轨上的滑块槽中滑动；滑块的内部具有与齿形传动带相配的齿形槽，齿形传动带穿过滑块内部的齿形槽，两者固定连接；闭环步进电机带动滑块在滑轨上滑动。
[0006]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：滑台上的滑块布置在模型浮标的中轴线上或偏离中轴线的位置；模型浮标上设有牵拉绳索。
[0007]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述模型浮标内部放有配重物；模型浮标下端具有平衡机构。
[0008]更进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述模型浮标包括上壳体、下壳体、固定平衡筒和调节平衡杆；上壳
体与下壳体之间设有密封条；固定平衡筒的上端固定在下壳体的底部；调节平衡杆的上端与固定平衡筒的下端可拆卸连接。
[0009]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：滑台与模型浮标顶面的承载台通过螺栓、螺母固定连接。
[0010]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述承载台为钢平台。
[0011]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述模型浮标为玻璃钢材质。
[0012]进一步地，进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：水箱设有加强板，水箱上部设溢水孔，水箱底部设泄水龙头。
[0013]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还包括固定测风塔；固定测风塔距离所述的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置所在的水上模型试验点10
‑
500米，塔高70
‑
80米(设5
‑
6层钢绞拉线)；固定测风塔上设有依次连接的测风传感器、数据记录仪和数据传输仪；测风传感器达到秒级精度。
[0014]进一步地，本技术提供的一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，还具有这样的技术特征：所述固定测风塔设有5
‑
6层钢绞拉线。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供了一种能模拟真实海况的水上模型浮标动态测风试验装置，以固定测风塔为参照物，同时比对激光雷达动态测风和静态测风，反演激光雷达海上漂浮式测风的雷达测风边界及其对配套模型浮标稳性要求的技术参数，能确保漂浮式海上激光雷达测风数据的可靠度和精确度，满足海上测风规范即NB/T31029
‑
2012《海上风电场风能资源测量及海洋水文观测规范》的要求。
附图说明
[0017]图1是本技术一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中的水箱1的俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术中的水箱1的侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术中的模型浮标2的结构示意图；
[0021]图5是本技术中的浮标自动运动控制装置3的俯视结构示意图；
[0022]图6是本技术中的浮标自动运动控制装置3的侧视结构示意图；
[0023]图7是本技术中的固定测风塔4的侧视结构示意图；
[0024]图8是本技术实施例中的固定测风塔测风数据、静态雷达测风数据和动态雷达测风数据的相关曲线图。
[0025]图9是本技术实施例中齿形传动带与滑台尾齿轮轴、滑台头齿轮轴的结构示意图。
[0026]附图标记：1、水箱2、模型浮标3、浮标自动运动控制装置
[0027]4、固定测风塔5、滑块6、滑轨7、螺母槽
[0028]8、齿形传动带9、预留固定用螺母10、预留孔
[0029]11、滑台尾齿轮轴12、闭环步进电机13、滑台头
[0030]14、滑台15、滑台尾16、滑块预留孔
[0031]17、滑台头齿轮轴18、承载台19、折断线
[0032]20、测风激光雷达20A、静态测风激光雷达21、上壳体
[0033]22、下壳体23、密封条24、第二剪力法兰板
[0034]25、调节平衡杆26、第一剪力板27、配重盘
[0035]28、固定平衡筒
具体实施方式
[0036]以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0037]实施例
[0038]如图1所示，本技术一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，它包括水箱1、模型浮标2、承载台18和浮标自动运动控制装置3。
[0039]水箱1设有加强板，水箱上部设溢水孔，水箱底部设泄水龙头。水箱1内装有过半的水，模型浮标2采用玻璃钢材质，漂浮在水箱1内的水面上，承载台18固定在模型浮标2上，浮标自动运动控制装置3设置在承载台18上。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，其特征在于，它包括水箱、模型浮标和浮标自动运动控制装置；水箱内装有过半的水，模型浮标漂浮在水箱内的水面上；模型浮标的顶面上固定安装有承载台；承载台上设置有浮标自动运动控制装置和测风激光雷达；测风激光雷达通过安装支架固定安装在承载台上；所述浮标自动运动控制装置包括滑台、滑台头、滑台尾、滑轨、滑块、闭环步进电机、齿轮轴和齿形传动带；滑台固定安装在模型浮标顶面的承载台上；滑台上面两端设有滑台头与滑台尾；滑台头内部中心横向安装滑台头齿轮轴，滑台头外端安装闭环步进电机；滑台尾内部中心横向安装有齿轮轴；闭环步进电机的输出轴和滑台头齿轮轴固定连接；齿形传动带两端分别套滑台头齿轮轴、滑台尾齿轮轴的齿轮上，且相互啮合；滑台上面的滑台头与滑台尾之间固定安装有滑轨；滑轨上设有滑块槽，滑块底部嵌在滑轨上的滑块槽中，滑块可在滑轨上的滑块槽中滑动；滑块的内部具有与齿形传动带相配的齿形槽，齿形传动带穿过滑块内部的齿形槽，两者固定连接；闭环步进电机带动滑块在滑轨上滑动。2.如权利要求1所述的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，其特征在于，滑台上的滑块布置在模型浮标的中轴线上或偏离中轴线的位置；模型浮标上设有牵拉绳索。3.如权利要求1所述的漂浮式海上激光雷达动态测风试验装置，其特征在于，所述模型浮标内部放有配重物；模型浮标下端具有平衡机构。4.如权利要求3所述的漂浮式海上激光雷达动态...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱碧泓，袁逸博，顾晨，余文博，叶磊，姚雷霆，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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