一种冲压件下料机器人的吸盘夹具制造技术

技术编号:37025794 阅读:38 留言:0更新日期:2023-03-25 19:01
本实用新型专利技术公开了一种冲压件下料机器人的吸盘夹具,包括连接杆与竖板,所述竖板连接于连接杆左侧,所述竖板内开设有腔室,所述腔室内设置有升降板,所述竖板左侧下方设置有滑动槽以及条形板,所述滑动槽开设于竖板上,且所述滑动槽与腔室相连通,所述滑动槽内设置有滑动板,所述滑动板分别与条形板以及升降板连接,所述竖板顶部中间设置有电机箱,所述电机箱内设置有电机,所述电机底部的输出端连接有螺杆,所述螺杆底端贯穿升降板与竖板轴承连接,通过夹板以及吸盘对物料进行夹紧的同时,使风机抽出吸盘内的空气,使吸盘与物料接触的部位处于负压状态,从而加强吸盘对物料的吸附效果,更好的对物料进行夹紧。更好的对物料进行夹紧。更好的对物料进行夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件下料机器人的吸盘夹具


[0001]本技术涉及吸盘夹具
,具体来说,涉及一种冲压件下料机器人的吸盘夹具。

技术介绍

[0002]吸盘夹具在自动化生产线应用广泛,特别是常用于薄板类零件的夹持与转运,现有技术采用机器人进行上料,机器人通过连接杆连接吸盘夹具,并通过吸盘夹具对物料进行夹紧。
[0003]现有技术中,只是通过吸盘对物料进行吸附固定,其固定效果不佳,使物料的夹紧固定效果不足。
[0004]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题,本技术提出一种冲压件下料机器人的吸盘夹具,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此,本技术采用的具体技术方案如下:
[0007]一种冲压件下料机器人的吸盘夹具,包括连接杆与竖板,所述竖板连接于连接杆左侧,所述竖板内开设有腔室,所述腔室内设置有升降板,所述竖板左侧下方设置有滑动槽以及条形板,所述滑动槽开设于竖板上,且所述滑动槽与腔室相连通,所述滑动槽内设置有滑动板,所述滑动板分别与条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压件下料机器人的吸盘夹具,其特征在于,包括连接杆(1)与竖板(2),所述竖板(2)连接于连接杆(1)左侧,所述竖板(2)内开设有腔室(3),所述腔室(3)内设置有升降板(4),所述竖板(2)左侧下方设置有滑动槽(5)以及条形板(6),所述滑动槽(5)开设于竖板(2)上,且所述滑动槽(5)与腔室(3)相连通,所述滑动槽(5)内设置有滑动板(7),所述滑动板(7)分别与条形板(6)以及升降板(4)连接,所述竖板(2)顶部中间设置有电机箱(8),所述电机箱(8)内设置有电机(9),所述电机(9)底部的输出端连接有螺杆(10),所述螺杆(10)底端贯穿升降板(4)与竖板(2)轴承连接,且所述螺杆(10)与升降板(4)螺纹连接,所述条形板(6)左侧等距设置有夹板(11),所述竖板(2)左侧顶部设置有顶板(12),所述顶板(12)内开设有导风腔(13),所述顶板(12)顶部中间设置有风机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈日辉
申请(专利权)人:厦门鑫纬度科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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