一种生产物料自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了工业生产技术领域的一种生产物料自动抓取机构，包括转向机，转向机的输出端安装有对称的定位座，两个所述定位座的侧面安装有第一舵机，第一舵机的输出端连接有机械臂组件，两个所述机械臂组件的底部分别固定连接有抓取盘，抓取盘的侧面固定连接有延伸杆，延伸杆的底部安装有真空吸盘，抓取盘的底部中心处安装有激光接收器。本实用新型专利技术通过抓取盘底部的激光接收器接收物料接收带顶部激光发射器发出的激光信号后，表明带有物料的抓取盘和物料接收带的中心线共线，此时可将物料平稳地放置在物料接收带的表面，并防止物料放置踏空，极大地提升了物料放置在物料接收带上的对准率。上的对准率。上的对准率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产物料自动抓取机构


[0001]本技术涉及工业生产
，具体为一种生产物料自动抓取机构。

技术介绍

[0002]工业生产活动中，需要对物料进行连续抓取转移，以便工序的连续进行。
[0003]但现有的自动抓取机构为单臂式抓取，这种抓取机构存在以下两处不足：一是对物料一次性抓取的数量少、抓取时间长；二是抓取后缺乏放料定位部件，导致料盘对准率较低，基于此，本技术设计了一种生产物料自动抓取机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种生产物料自动抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取机构对物料一次性抓取的数量少以及抓取后缺乏放料定位部件，导致料盘对准率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产物料自动抓取机构，包括转向机，转向机的输出端安装有对称的定位座，两个所述定位座的侧面安装有第一舵机，第一舵机的输出端连接有机械臂组件，两个所述机械臂组件的底部分别固定连接有抓取盘，抓取盘的侧面固定连接有延伸杆，延伸杆的底部安装有真空吸盘，抓取盘的底部中心处安装有激光接收器。
[0006]优选的，所述转向机的底部固定安装有支撑台。
[0007]优选的，所述机械臂组件包括第一机械臂，第一机械臂的侧面安装有第二舵机，第二舵机的输出端连接有第二机械臂。
[0008]优选的，所述第二机械臂的侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出端轴连接有升降气缸，升降气缸的底部贯穿连接有伸缩杆。
[0009]优选的，所述转向机、第一舵机、第二舵机和驱动电机的输入端分别与外部电源电性连接。
[0010]优选的，所述延伸杆关于抓取盘的中心轴呈圆周阵列排布，相邻延伸杆之间的间距相等。
[0011]优选的，所述支撑台的底部安装有机座，机座的一侧连接有物料传送带，机座的另一侧连接有物料接收带。
[0012]优选的，所述物料接收带的顶部安装有激光发射器，激光发射器为等间距线性排布。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术通过抓取盘底部的激光接收器接收物料接收带顶部激光发射器发出的激光信号后，表明带有物料的抓取盘和物料接收带的中心线共线，此时可将物料平稳地放置在物料接收带的表面，并防止物料放置踏空，极大地提升了物料放置在物料接收带上的对准率；
[0015](2)本技术通过多个真空吸盘可同时对物料传送带上的生产物料进行抓取，可一次性抓取多个物料，提升了的物料抓取效率，进一步地，通过设置两组对称的机械臂组件，可在一组真空吸盘抓取物料后，另一组真空吸盘随之继续抓取，从而提升物料的转送效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种生产物料自动抓取机构的立体结构图；
[0018]图2为本技术一种生产物料自动抓取机构的底部视角结构图；
[0019]图3为本技术一种生产物料自动抓取机构的正视图；
[0020]图4为本技术一种生产物料自动抓取机构的实施例结构图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、支撑台；2、转向机；3、定位座；4、第一舵机；5、第一机械臂；6、第二舵机；7、第二机械臂；8、驱动电机；9、升降气缸；10、伸缩杆；11、抓取盘；12、延伸杆；13、真空吸盘；14、激光接收器；15、机座；16、物料传送带；17、物料接收带；18、激光发射器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：一种生产物料自动抓取机构，包括转向机2，转向机2的底部固定安装有支撑台1，支撑台1的底部安装有机座15，机座15的一侧连接有物料传送带16，机座15的另一侧连接有物料接收带17，物料接收带17的顶部安装有激光发射器18，激光发射器18为等间距线性排布，转向机2的输出端安装有对称的定位座3，两个定位座3的侧面安装有第一舵机4，第一舵机4的输出端连接有机械臂组件，两个机械臂组件的底部分别固定连接有抓取盘11，抓取盘11的侧面固定连接有延伸杆12，延伸杆12关于抓取盘11的中心轴呈圆周阵列排布，相邻延伸杆12之间的间距相等，延伸杆12的底部安装有真空吸盘13，抓取盘11的底部中心处安装有激光接收器14；
[0025]其中，两个定位座3关于转向机2的二等分面对称安装，当抓取机构的输入端与外部电源电性连接后，启动转向机2，可在水平方向调整定位座3的方位，同时两组机械臂组件可同时转动相同的角度，当其中一组机械臂组件转动180
°
时，另一组机械臂组件也随之转动相同角度，两租机械臂可轮换对物料传送带16上所传送的片状或块状的生产物料进行抓取，抓取时，多个真空吸盘13可同时对物料传送带16上的生产物料进行抓取，可一次性抓取多个物料，提升了的物料抓取效率，抓取物料后的抓取盘11在转向机2的带动下水平转动180
°
，通过抓取盘11底部的激光接收器14接收物料接收带17顶部激光发射器18发出的激光
信号后，表明带有物料的抓取盘11和物料接收带17的中心线共线，此时可将物料平稳地放置在物料接收带17的表面，并防止物料放置踏空，极大地提升了物料放置的可靠性。
[0026]请参见图1
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图4，机械臂组件包括第一机械臂5，第一机械臂5的侧面安装有第二舵机6，第二舵机6的输出端连接有第二机械臂7，第二机械臂7的侧面安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端轴连接有升降气缸9，升降气缸9的底部贯穿连接有伸缩杆10，转向机2、第一舵机4、第二舵机6和驱动电机8的输入端分别与外部电源电性连接；
[0027]其中，第一机械臂5和第二机械臂7，用于调整抓取盘11的物料抓取角度，通过安装升降气缸9，可通过升降气缸9内部贯穿连接的伸缩杆10调整抓取盘11在竖直方向的高度，从而便于物料的灵活抓取。
[0028]整体的工作原理为，使用时，抓取机构的输入端与外部电源电性连接后，启动转向机2，可在水平方向调整定位座3的方位，同时两组机械臂组件可同时转动相同的角度，当其中一组机械臂组件转动180
°
时，另一组机械臂组件也随之转动相同角度，两租机械臂可轮换对物料传送带16上所传送的片状或块状的生产物料进行抓取，抓取时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产物料自动抓取机构，包括转向机(2)，转向机(2)的输出端安装有对称的定位座(3)，其特征在于：两个所述定位座(3)的侧面安装有第一舵机(4)，第一舵机(4)的输出端连接有机械臂组件，两个所述机械臂组件的底部分别固定连接有抓取盘(11)，抓取盘(11)的侧面固定连接有延伸杆(12)，延伸杆(12)的底部安装有真空吸盘(13)，抓取盘(11)的底部中心处安装有激光接收器(14)。2.根据权利要求1所述的一种生产物料自动抓取机构，其特征在于：所述转向机(2)的底部固定安装有支撑台(1)。3.根据权利要求2所述的一种生产物料自动抓取机构，其特征在于：所述机械臂组件包括第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的侧面安装有第二舵机(6)，第二舵机(6)的输出端连接有第二机械臂(7)。4.根据权利要求3所述的一种生产物料自动抓取机构，其特征在于：所述第二机械臂(7)的侧面安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏中进，王跃忠，王炜扬，
申请(专利权)人：金华市远扬光电有限公司，
类型：新型
国别省市：