本实用新型专利技术公开了一种卫星便携终端翻转装置及其翻转机构。馈源连接于TR模块上，TR模块安装于用于卫星便携终端的翻转机构上。该用于卫星便携终端的翻转机构包括第一馈源支臂、第二馈源支臂，以及翻转支架，翻转支架通过两侧的左立板和右立板分别铰接于第一馈源支臂和第二馈源支臂上；左立板与第一馈源支臂之间设置有限位结构，限位结构限制翻转支架相对于第一馈源支臂旋转的范围；右立板与第二馈源支臂之间设置有锁紧结构，锁紧结构锁死或松开翻转支架相对于第二馈源支臂的旋转。本设计可以使卫星便携终端折收尺寸小巧，便于携带，且能使馈源和TR模块在天线面的焦点上，保证通信质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种卫星便携终端翻转装置及其翻转机构
[0001]本技术涉及一种卫星装备，特别是一种用于卫星便携终端的翻转机构，以及一种卫星便携终端翻转装置。
技术介绍
[0002]卫星通信的带宽已可达到上百兆，已能满足较多通讯需求，采用26颗卫星即可覆盖绝大部分的陆地区域。而对于卫星数据的接收，需要用到卫星终端。考虑到使用卫星终端的场景包含山区、高地等地区，对卫星终端的尺寸便提出了较高的要求。
[0003]目前卫星终端的设计基本采用固定馈源+TR模块结构形式，结构设计根据天线焦点位置固定馈源+TR模块。此结构形式比较容易保证天线与馈源+TR模块之间的位置关系，但对卫星便携终端，由于馈源+TR模块位置固定，使得整体折收尺寸大，不利于携带。运输过程中，引起折收后天线面与馈源相互碰伤而影响外观，和TR模块后端连接的射频线缆撞坏等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于卫星便携终端的翻转机构，以能够折叠收纳卫星终端，实现其小体积、便于携带的需求。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于卫星便携终端的翻转机构，包括第一馈源支臂、第二馈源支臂，以及翻转支架，所述翻转支架通过两侧的左立板和右立板分别铰接于所述第一馈源支臂和所述第二馈源支臂上；
[0007]所述左立板与所述第一馈源支臂之间设置有限位结构，所述限位结构限制所述翻转支架相对于所述第一馈源支臂旋转的范围；
[0008]所述右立板与所述第二馈源支臂之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构锁死或松开所述翻转支架相对于所述第二馈源支臂的旋转。
[0009]进一步的，所述限位结构包括：于所述左立板上开设的第一沟槽，以及于所述第一馈源支臂上设置的限位柱；所述第一沟槽为弧形，所述第一沟槽以所述左立板的旋转轴为圆心，所述限位柱从所述第一馈源支臂伸入到所述第一沟槽中。
[0010]进一步的，所述左立板上对应于所述第一沟槽两端的位置分别设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述限位柱上设置有磁钢。
[0011]进一步的，所述第一沟槽为优弧形状。
[0012]进一步的，所述锁紧结构包括：于所述右立板上设置的两个销孔，以及于所述第二馈源支臂上设置的销杆；两个所述销孔的位置为：在所述右立板旋转到两极限位置时，所述销杆能插入两个所述销孔。
[0013]进一步的，所述右立板上开设有第二沟槽，所述第二沟槽为弧形，所述第二沟槽以所述右立板的旋转轴为圆心，两个所述销孔分别为所述第二沟槽两端设置的盲孔。
[0014]进一步的，所述销杆包括相互连接的锁紧旋钮和锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述右立板螺纹配合。
[0015]进一步的，所述第二沟槽为优弧形状。
[0016]进一步的，所述左立板的两侧和所述右立板的两侧均设置有轴套，一个旋转轴穿过所述左立板上的轴套连接于所述第一馈源支臂上，另一个旋转轴穿过所述右立板上的轴套连接于所述第二馈源支臂上。
[0017]本技术还提供了一种卫星便携终端翻转装置，包括馈源、TR模块和上述的用于卫星便携终端的翻转机构，所述馈源和所述TR模块固定连接，所述TR 模块安装于所述用于卫星便携终端的翻转机构的翻转支架上。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]馈源和TR模块安装到翻转支架上后，可以通过翻转支架实现旋转。限位结构将TR模块限制在工位与收纳位置之间活动，待TR模块的工作角度调整确定后，通过锁紧结构锁紧，而在收纳时，松开锁紧结构，TR模块旋转到收纳位置时，再锁紧锁紧结构，完成对TR模块部分的折叠收纳。由于翻转角度可调，可以使馈源和TR模块处于天线面的焦点上，保证通信质量。
[0020]此外，限位柱及霍尔传感器的设置，可以方便确定TR模块的旋转角度，进而实现对TR模块朝向的快速调整。
附图说明
[0021]图1是卫星便携终端翻转装置的收纳状态示意图。
[0022]图2是TR模块由折叠位置调整到工作位置的示意图。
[0023]图3是用于卫星便携终端的翻转机构的立体结构示意图。
[0024]图4是用于卫星便携终端的翻转机构的俯视结构示意图。
[0025]图5是右立板结构示意图。
[0026]图中标记：1为天线面，2为馈源，3为TR模块，4为限位柱，5为第一馈源支臂，6为橡胶垫，7为翻转支架，71为左立板，72为右立板，71a为第一沟槽，72a为第二沟槽，72b为盲孔，8为第一霍尔传感器，9为磁钢，10为第二霍尔传感器，11为锁紧旋钮，12为锁紧螺杆，13为第二馈源支臂，14为轴套， 15为旋转轴。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]将馈源2固定连接在TR模块3上，再将TR模块安装于用于卫星便携终端的翻转机构的翻转支架7上，即得到卫星便携终端翻转装置。如图1所示，为卫星便携终端处于收纳状态的示意图，该状态下，天线面1、馈源2以及TR模块3占用空间小，并且天线面1对馈源2和TR模块3还能起到一定保护作用。图中所示为一个卫星便携终端尺寸的优选实施例，单位为毫米。
[0030]如图2所示，为在图1基础上，将天线面1、馈源2和TR模块3展开到工作位置的示意图。将天线面1和馈源支臂展开后，TR模块3绕馈源支臂再旋转，由收纳位置旋转到工作位置固定。图中所示为假设TR模块3旋转230度时达到工作位置的实施例，实际上，TR模块3在馈源支臂上从收纳位置旋转到工作位置的角度也可以是其他角度，可以大于230度，也可以小于230度，但是，至少大于180度。
[0031]用于卫星便携终端的翻转机构包括第一馈源支臂5和第二馈源支臂13，两条馈源支臂通过一连杆固定连接为一体，共同铰接于底座上。两条馈源支臂可以对称设置，例如相互平行，或者成八字形摆设。如图3所示，第一馈源支臂5 和第二馈源支臂13平行布置，翻转支架7通过两侧的左立板71和右立板72分别铰接于第一馈源支臂5和第二馈源支臂13的端部位置。需要说明的是，本申请中的“左”、“右”并非对方向的限定，仅是为了区分两个立板。为避免折叠时对天线面1产生撞击，在翻转支架7底部(远离两个立板的一侧)设置有橡胶垫6。
[0032]翻转支架7的两侧分别垂直连接左立板71和右立板72，在两立板上均贯穿开设有通孔，两立板的通孔处分别铰接所述第一馈源支臂5和第二馈源支臂13。在一些实施例中，如图4所示，左立板71的通孔两侧设置有轴套14，同样的，右立板72的通孔两侧同样设置有轴套14，左立板71上，通过连接轴15穿过轴套14连接于第一馈源支臂5上，同样的，对于右立板72，通过另一连接轴15 穿过其轴套14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星便携终端的翻转机构，其特征在于，包括第一馈源支臂(5)、第二馈源支臂(13)，以及翻转支架(7)，所述翻转支架(7)通过两侧的左立板(71)和右立板(72)分别铰接于所述第一馈源支臂(5)和所述第二馈源支臂(13)上；所述左立板(71)与所述第一馈源支臂(5)之间设置有限位结构，所述限位结构限制所述翻转支架(7)相对于所述第一馈源支臂(5)旋转的范围；所述右立板(72)与所述第二馈源支臂(13)之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构锁死或松开所述翻转支架(7)相对于所述第二馈源支臂(13)的旋转。2.如权利要求1所述的用于卫星便携终端的翻转机构，其特征在于，所述限位结构包括：于所述左立板(71)上开设的第一沟槽(71a)，以及于所述第一馈源支臂(5)上设置的限位柱(4)；所述第一沟槽(71a)为弧形，所述第一沟槽(71a)以所述左立板(71)的旋转轴为圆心，所述限位柱(4)从所述第一馈源支臂(5)伸入到所述第一沟槽(71a)中。3.如权利要求2所述的用于卫星便携终端的翻转机构，其特征在于，所述左立板(71)上对应于所述第一沟槽(71a)两端的位置分别设置有第一霍尔传感器(8)和第二霍尔传感器(10)，所述限位柱(4)上设置有磁钢(9)。4.如权利要求2所述的用于卫星便携终端的翻转机构，其特征在于，所述第一沟槽(71a)为优弧形状。5.如权利要求1所述的用于卫星便携终端的翻转机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：于所述右立板(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏，薛松，叶家帅，
申请(专利权)人：四川领航未来通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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