一种一体化重载搬运车轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化重载搬运车轮组，包括固定座和移动板，固定座上具有安装口，安装口下部的固定座一端铰接有两个间隔设置的支架，两个支架间可转动地连接有车轮，车轮上方的固定座内活动连接有滑板，支架远离固定座一端所在位置和滑板铰接，滑板上方排布有若干弹性件，弹性件的上端抵触在固定座的上端，固定套内壁排布有若干导向柱，移动板能沿着若干导向柱上下滑动，滑板上侧和移动板的下侧接触，滑板可滑动地连接在移动板上，滑板能沿着移动板左右滑动；本实用新型专利技术结构简单，减震性能好。震性能好。震性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化重载搬运车轮组


[0001]本技术涉及移动机器人驱动轮组
，特别是一种一体化重载搬运车轮组。

技术介绍

[0002]驱动减震轮组作为移动机器人必不可少的重要部件，直接决定其是否正常运行，是全车设计的重要一环，驱动减震轮组必须同时具备动力输出与减震功能，尤其对于重载移动机器人，对上述功能提出更高要求。
[0003]现有技术中，驱动减震轮组包括固定座，固定座的下部铰接减震支架的一端，减震支架上可转动地连接有车轮，减震支架的另一端连接有若干弹性件，弹性件的上端和固定座连接，减震过程中，减震支架带动弹性件转动，弹性件产生垂直和水平位移，弹性件容易损坏。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的移动机器人的减轮组中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种一体化重载搬运车轮组，其结构简单，减震过程更加可靠。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种一体化重载搬运车轮组，包括固定座和移动板，所述固定座上具有安装口，所述安装口下部的固定座一端铰接有两个间隔设置的支架，两个支架间可转动地连接有车轮，所述车轮上方的固定座内活动连接有滑板，支架远离固定座一端所在位置和滑板铰接，所述滑板上方排布有若干弹性件，所述弹性件的上端抵触在固定座的上端，所述固定套内壁排布有若干导向柱，所述移动板能沿着若干导向柱上下滑动，所述滑板可滑动地连接在移动板上。
[0008]当车轮遇到障碍物时，障碍物顶着车轮上移，支架绕着固定座一端向上转动，支架带动滑板向上运动，滑板沿着移动板在左右方向上滑动，同时滑板顶着移动板向上滑动，弹性件压缩，当离开障碍物时，移动板在弹性件的作用下下移，移动板带动滑板下移，同时滑板沿着移动板反方向水平滑动，滑板带动支架下转复位，车轮复位，提高车轮路过障碍物时的减震性能；本技术结构简单，移动板只产生垂直位移，移动板带动弹性件上下移动，弹性件也只产生垂直位移，弹性件工作更加可靠。
[0009]为了进一步提高滑板左右滑动的可靠性，所述滑板上侧排布有若干可转动的滚子，所述滚子顶部和移动板下侧接触，滚子能沿着移动板下侧滚动；此设计中，当遇到障碍物顶着车轮上移时，车轮带动滑板上移同时滑板沿着移动板左右滑动，滑板上侧不会直接
和移动板下侧接触，而是通过可转动的滚子和移动板下侧接触，提高滑板左右滑动的顺畅性。
[0010]为了进一步方便滑板和移动板的滑动连接，所述移动板上开有滑动口，所述移动板经滑动口滑动连接有连接板，所述滑板在前后方向上中心的上侧固定有滑动连接部，所述滑动连接部向上伸进滑动口，所述连接板固定连接在滑动连接部上侧；此设计中，滑动连接部前后两侧的移动板上各排布有若干可转动的滚子。
[0011]为了进一步提高滑板左右滑动的可靠性，所述滑动口前后两侧的移动板上均设有限位阶一，所述连接板下侧和限位阶一上侧接触，所述限位阶一上侧低于移动板上侧所在高度。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述固定座上端连接有固定板，所述固定板刚好覆盖安装口的上端，固定板固定连接在导向柱上侧，所述弹性件的上端抵触在固定板下侧。
[0013]为了进一步实现车轮的自动转动，外端的支架外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机和车轮传动连接；此设计中，驱动电机和车轮之间的传动连接结构为现有技术，驱动电机动作时，带动车轮旋转。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述固定座下部一端的内侧固定有两对第一连接耳，所述支架的一端和对应的一对第一连接耳铰接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述滑板下侧固定有两对第二连接耳，所述支架的另一端和对应的一对第二连接耳铰接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述固定座内排布有若干同高度设置的用于限制移动板下移位置的限位阶二。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术的主视图。
[0019]图2为本技术的立体结构图。
[0020]图3为本技术的俯视图。
[0021]图4为图3中A
‑
A处的向视图。
[0022]图5为本技术的爆炸结构图。
[0023]图6为本技术中隐藏掉固定板后的立体结构图。
[0024]图7为本技术中隐藏掉固定板和连接板后的立体结构图。
[0025]图中，1车轮，2驱动电机，3支架，4固定座，401安装口，402第一连接耳，403限位阶二，5滑板，501第二连接耳，502滑动连接部，6固定板，7弹性件，8移动板，801限位阶一，802滑动口，803滑槽，9导向柱，10滚子，11连接板。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附
图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]参照图1～图7，本实施例提供了一种一体化重载搬运车轮组，其结构简单可靠，安装方便，减震更加可靠。
[0030]一种一体化重载搬运车轮1组，包括固定座4和移动板8，固定座4上具有安装口401，安装口401下部的固定座4一端铰接有两个间隔设置的支架3，两个支架3间可转动地连接有车轮1，车轮1上方的固定座4内活动连接有滑板5，支架3远离固定座4一端所在位置和滑板5铰接，滑板5上方排布有若干弹性件7，弹性件7优选为减震弹簧，弹性件7的上端抵触在固定座4的上端，具体为，固定座4上端连接有固定板6，固定板6的上侧不高于固定座4的上侧所在高度，固定板6刚好覆盖安装口401的上端，固定板6固定连接在导向柱9上侧，弹性件7的上端抵触在固定板6下侧；固定套内壁排布有若干导向柱9，移动板8能沿着若干导向柱9上下滑动，滑板5上侧和移动板8的下侧接触，滑板5可滑动地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化重载搬运车轮组，包括固定座（4），其特征在于：还包括移动板（8），所述固定座（4）上具有安装口（401），所述安装口（401）下部的固定座（4）一端铰接有两个间隔设置的支架（3），两个支架（3）间可转动地连接有车轮（1），所述车轮（1）上方的固定座（4）内活动连接有滑板（5），支架（3）远离固定座（4）一端所在位置和滑板（5）铰接，所述滑板（5）上方排布有若干弹性件（7），所述弹性件（7）的上端抵触在固定座（4）的上端，所述固定座（4）内壁排布有若干导向柱（9），所述移动板（8）能沿着若干导向柱（9）上下滑动，所述滑板（5）可滑动地连接在移动板（8）上。2.如权利要求1所述的一体化重载搬运车轮组，其特征在于：所述滑板（5）上侧排布有若干可转动的滚子（10），所述滚子（10）顶部和移动板（8）下侧接触，滚子（10）能沿着移动板（8）下侧滚动。3.如权利要求2所述的一体化重载搬运车轮组，其特征在于：所述移动板（8）上开有滑动口（802），所述移动板（8）经滑动口（802）滑动连接有连接板（11），所述滑板（5）在前后方向上中心的上侧固定有滑动连接部（502），所述滑动连接部（502）向上伸进滑动口（802），所述连接板（11）固定连接在滑动连接部（502）上侧。4.如权利要求3所述的一体化重载搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹭扬，叶雯莉，徐恒才，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：